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東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司
主營產(chǎn)品： kubler庫伯勒編碼器，kubler旋轉(zhuǎn)編碼器，HYDAC壓力傳感器，EGE傳感器，力士樂比例閥 |
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2022-11-25 閱讀(990)
淺談Kubler編碼器調(diào)零有哪些方法好用
隨著自動化設備的普及，Kubler編碼器在機械生產(chǎn)中起到了很大的作用，廣泛應用于電子設備，機械、煙草機械、印刷機械、包裝機械、紡織機械、食品機械、汽車配件生產(chǎn)流水線、精密噴繪、焊接、精密位置控制現(xiàn)代工業(yè)領域那么Kubler旋轉(zhuǎn)編碼器怎么調(diào)零，廣聯(lián)自動化帶大家了解一下碼器怎么調(diào)零點！
Kubler編碼器怎么調(diào)零點
1、用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置；
2、用示波器觀察絕對編碼器的最高計數(shù)位電平信號；
3、調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置；
4、一邊調(diào)整，一邊觀察最高計數(shù)位信號的跳變沿，直到跳變沿準確出現(xiàn)在電機軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機的相對位置關系；
5、來回扭轉(zhuǎn)電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，跳變沿都能準確復現(xiàn)，則調(diào)零有效。
Kubler編碼器調(diào)零原因及方式如下：
伺服電機編碼器調(diào)零原因：伺服電機編碼器要調(diào)零或校正，主要是為了電機旋轉(zhuǎn)一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位，使得電機的旋轉(zhuǎn)磁場與電機定子的磁場相位一致；簡單來說就是使控制單元對電機進行矢量控制，防止控制失速、飛車、實際轉(zhuǎn)速與設定轉(zhuǎn)速不一致的現(xiàn)象發(fā)生。
德國Kubler伺服編碼器調(diào)零方式如下：
庫伯勒伺服編碼器進行調(diào)零操作要注意正確的方法，如果不太懂的話，建議聯(lián)系商家或請專業(yè)人士進行操作，具體的調(diào)零方式如下：
一、用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置。
二、用示波器觀察編碼器的U信號和Z信號。
三、調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置，一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U信號跳變和Z信號，直到Z信號穩(wěn)定在高電平上（在此默認Z信號的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機的相對位置關系。
四、來回扭轉(zhuǎn)電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，Z信號都能穩(wěn)定在高電平上，則完成調(diào)零操作。
五、撤掉直流電源后，驗證如下：
1.用示波器觀察編碼器的U相信號和電機的UV線反電勢波形。
2.轉(zhuǎn)動電機軸，編碼器的U相信號上升沿與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合，編碼器的Z信號也出現(xiàn)在這個過零點上。
Kubler編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。一般意義上的增量編碼器內(nèi)部無存儲器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準與進行實際位置“清零"。
（2）絕對值型：就是對應一圈，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。絕對值編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對值編碼器(Absolute-value Encoder)。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。淺談Kubler編碼器調(diào)零有哪些方法好用
