FESTO費(fèi)斯托旋轉(zhuǎn)氣爪*

FESTO費(fèi)斯托旋轉(zhuǎn)氣爪*
  FESTO氣爪主要特征 1. DSM 結(jié)構(gòu)緊湊，旋轉(zhuǎn)葉片式結(jié)構(gòu)，快速且經(jīng)濟(jì)實(shí)用?？蛇x用液壓緩沖器，因而可有效承受負(fù)載。 · 活塞直徑6…40 mm · 擺角0°～270° · 工作頻率高達(dá)4 Hz · 可選擇單向運(yùn)轉(zhuǎn)  2. DRQD 齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸，強(qiáng)勁有力，功能多樣：具有中間位置、感測(cè)功能、多種緩沖派生型、氣管和供氣通道。 · 活塞直徑6…50 mm · 扭矩 0.15…50 Nm · 擺角90°、180°、360°和任意擺角  3. 擺動(dòng)氣爪單元HGDS 性價(jià)比高且結(jié)構(gòu)緊湊的驅(qū)動(dòng)器組合：在一個(gè)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)進(jìn)行擺動(dòng)和抓取操作，可選用液壓緩沖器，因而可有效承受負(fù)載。帶有滾珠軸承導(dǎo)向裝置，可對(duì)氣爪的運(yùn)動(dòng)提供精確的導(dǎo)向。 · 3種直徑 12/16/20 mm · 擺角210°無(wú)級(jí)可調(diào) · 通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)SM..-10傳感器對(duì)擺動(dòng)和氣爪部分進(jìn)行感測(cè) · 每個(gè)氣爪指的抓取力為30…85 N  4. 直線擺動(dòng)組合氣缸DSL 一個(gè)單元，兩個(gè)自由度，3倍的精度?？蓡为?dú)或同時(shí)控制兩種運(yùn)動(dòng)。擺角可調(diào)至270°。 · 直徑16…40 mm · 行程25…160 mm · 循環(huán)滾珠軸承導(dǎo)向 · 扭矩1.25…20 Nm
德國(guó)FESTO費(fèi)斯托氣缸構(gòu)造及工作流程
此機(jī)構(gòu)包括基座、大臂伸縮缸、小臂伸縮缸、手腕仰附缸、手腕旋轉(zhuǎn)、氣動(dòng)手指等裝置。通過(guò)各個(gè)零件之間的配合調(diào)節(jié)，通過(guò)plc編程來(lái)自動(dòng)控制機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到生產(chǎn)的需求。
首先工作的流程為基座順時(shí)針旋轉(zhuǎn) (90。)一大臂前伸一小臂前伸一手腕俯下一手指張開(kāi)一手指夾緊一大臂縮回一小臂縮回一基座逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)一大臂前伸一小臂前伸一手腕旋轉(zhuǎn) (180。)一手指張開(kāi)一大臂縮 回一小臂縮回一基座順時(shí)針旋轉(zhuǎn)復(fù)位一手腕旋轉(zhuǎn)復(fù)位一手腕仰起一待料，泵卸載。
具體的*步就是：打開(kāi)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，讓液壓泵供油。動(dòng)作一、基座旋轉(zhuǎn)順時(shí)針讓電磁閥C1的左側(cè)得電，從而使油液經(jīng)閥左位進(jìn)入馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)。動(dòng)作二、大臂前伸就是讓C2的電磁閥左側(cè)得電，從而使得液壓油經(jīng)閥左位流過(guò)，通向C2缸，推動(dòng)缸往右側(cè)伸出。動(dòng)作三、小臂前伸就是讓C3的電磁閥左側(cè)得電，從而使得液壓油經(jīng)閥左位流過(guò)，通向C3缸，推動(dòng)缸往右側(cè)伸出。動(dòng)作四、手腕俯下C4的右側(cè)得電使得液壓油經(jīng)閥右位流過(guò)，通向C4缸，推動(dòng)缸往右轉(zhuǎn)。動(dòng)作五，手指張開(kāi)是通過(guò)C6的左側(cè)得電，氣壓經(jīng)過(guò)閥的左位推動(dòng)缸往右側(cè)伸出。動(dòng)作六，手指夾緊C6的左側(cè)失電。動(dòng)作七。大臂縮回C2的電磁閥右側(cè)得電壓油經(jīng)閥右位流過(guò)，通向C2缸，推動(dòng)缸退回。動(dòng)作八，小臂縮回C3的電磁閥右側(cè)得電，從而使得液壓油經(jīng)閥右位流過(guò)，通向C3缸，推動(dòng)缸往左側(cè)退回。動(dòng)作九，基座逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)讓電磁閥C1的右側(cè)得電，從而使油液右側(cè)經(jīng)閥位進(jìn)入馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)。大臂前伸就是讓C2的電磁閥左側(cè)得電，從而使得液壓油經(jīng)閥左位流過(guò)，通向C2缸，推動(dòng)缸往右側(cè)伸出。動(dòng)作十一，小臂前伸就是讓C3的電磁閥左側(cè)得電，從而使得液壓油經(jīng)閥左位流過(guò)，通向C3缸，推動(dòng)缸往右側(cè)伸出。
FESTO旋轉(zhuǎn)氣爪*
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FESTO費(fèi)斯托旋轉(zhuǎn)氣爪*FESTO氣爪主要特征
1. DSM
結(jié)構(gòu)緊湊，旋轉(zhuǎn)葉片式結(jié)構(gòu)，快速且經(jīng)濟(jì)實(shí)用?？蛇x用液壓緩沖器，因而可有效承受負(fù)載。
· 活塞直徑6…40 mm
· 擺角0°～270°
· 工作頻率高達(dá)4 Hz
· 可選擇單向運(yùn)轉(zhuǎn)
2. DRQD
齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸，強(qiáng)勁有力，功能多樣：具有中間位置、感測(cè)功能、多種緩沖派生型、氣管和供氣通道。
· 活塞直徑6…50 mm
· 扭矩 0.15…50 Nm
· 擺角90°、180°、360°和任意擺角
3. 擺動(dòng)氣爪單元HGDS
性價(jià)比高且結(jié)構(gòu)緊湊的驅(qū)動(dòng)器組合：在一個(gè)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)進(jìn)行擺動(dòng)和抓取操作，可選用液壓緩沖器，因而可有效承受負(fù)載。帶有滾珠軸承導(dǎo)向裝置，可對(duì)氣爪的運(yùn)動(dòng)提供精確的導(dǎo)向。
· 3種直徑 12/16/20 mm
· 擺角210°無(wú)級(jí)可調(diào)
· 通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)SM..-10傳感器對(duì)擺動(dòng)和氣爪部分進(jìn)行感測(cè)
· 每個(gè)氣爪指的抓取力為30…85 N
4. 直線擺動(dòng)組合氣缸DSL
一個(gè)單元，兩個(gè)自由度，3倍的精度。可單獨(dú)或同時(shí)控制兩種運(yùn)動(dòng)。擺角可調(diào)至270°。
· 直徑16…40 mm
· 行程25…160 mm
· 循環(huán)滾珠軸承導(dǎo)向
· 扭矩1.25…20 Nm