露天礦GPS車(chē)輛智能調(diào)度管理系統(tǒng)

        露天礦GPS車(chē)輛智能調(diào)度管理系統(tǒng)綜合運(yùn)用計(jì)算機(jī)技術(shù)、 現(xiàn)代通訊技術(shù)、衛(wèi)星定位(GPS)技術(shù)、系統(tǒng)工程理論和*化技術(shù)等*手段,建立生產(chǎn)監(jiān)控、智能調(diào)度、生產(chǎn)指揮管理系統(tǒng),對(duì)生產(chǎn)采裝設(shè)備、移動(dòng)運(yùn)輸設(shè)備、卸載點(diǎn)及生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和優(yōu)化管理.

        露天礦GPS車(chē)輛智能調(diào)度管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了優(yōu)化卡車(chē)運(yùn)輸,降低總運(yùn)輸功和采裝與運(yùn)輸設(shè)備的等待時(shí)間,節(jié)能降耗,有效提高采裝與運(yùn)輸效率；實(shí)現(xiàn)電鏟、卡車(chē)、鉆機(jī)調(diào)度,優(yōu)化生產(chǎn),合理配礦,提高資源利用率；及時(shí)應(yīng)對(duì)生產(chǎn)中出現(xiàn)的突發(fā)事件,以實(shí)現(xiàn)及時(shí)響應(yīng)生產(chǎn)、及時(shí)調(diào)整生產(chǎn)和安全生產(chǎn). “露天礦GPS車(chē)輛智能調(diào)度及管理系統(tǒng)”通過(guò)采用現(xiàn)代*和符合露天礦生產(chǎn)實(shí)際的*化模型,*改變了傳統(tǒng)的生產(chǎn)管理模式,是露天礦生產(chǎn)管理模式的一場(chǎng)革命.

控制目標(biāo)：

        通過(guò)采用多種現(xiàn)代*,對(duì)傳統(tǒng)的人工調(diào)度系統(tǒng)及管理體制進(jìn)行改造,通過(guò)采集生產(chǎn)設(shè)備動(dòng)態(tài)信息,實(shí)時(shí)監(jiān)控和優(yōu)化調(diào)度卡車(chē)、電鏟等設(shè)備的運(yùn)行,從而形成一種信息化、智能化、自動(dòng)化的新型現(xiàn)代調(diào)度控制系統(tǒng)和*的采礦生產(chǎn)管理控制自動(dòng)化決策平臺(tái).露天礦GPS車(chē)輛智能調(diào)度及管理系統(tǒng)強(qiáng)調(diào)的是運(yùn)輸設(shè)備的系統(tǒng)性,調(diào)度的*化、自動(dòng)化和智能化,信息交流的及時(shí)性和交互性,以及服務(wù)的廣泛性.

系統(tǒng)組成：

        由調(diào)度中心、通訊及差分系統(tǒng)、車(chē)載智能終端三部分構(gòu)成.系統(tǒng)加速了礦山信息化和數(shù)字化建設(shè)的步伐,因而是21世紀(jì)現(xiàn)代化礦山建設(shè)體系的必然要求和重要發(fā)展方向.

圖1：系統(tǒng)構(gòu)成框圖

圖2、車(chē)載終端硬件平臺(tái)

圖3、調(diào)度監(jiān)控中心

圖4：智能調(diào)度人機(jī)界面

圖5 利用電子地圖進(jìn)行生產(chǎn)監(jiān)視

圖6：信息交互界面

功能特點(diǎn)：

●全自動(dòng)的實(shí)時(shí)調(diào)度：系統(tǒng)根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)中電鏟、礦車(chē)、卸點(diǎn)、物料等情況的變化適時(shí)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)度；

●直觀方便的調(diào)度界面：可以清晰地看到車(chē)的運(yùn)行方向和車(chē)流規(guī)劃的信息.整個(gè)自動(dòng)調(diào)度界面直觀、美觀,派車(chē)一目了然；

●司機(jī)對(duì)全局信息的知情：司機(jī)知道全場(chǎng)的工作狀況(比如電鏟是否處于工作狀態(tài),卸點(diǎn)是否處于堵塞狀態(tài)等)；司機(jī)可以實(shí)時(shí)的掌握自身產(chǎn)量信息；

●人性化的電子地圖監(jiān)視與歷史行車(chē)軌跡回放：如果是 C/S 模式,調(diào)度室和網(wǎng)絡(luò)上其他的地圖文件不同步,會(huì)造成道路網(wǎng)絡(luò)發(fā)生變化,出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)上的地圖不*的現(xiàn)象,而我們的電子地圖是 B/S 模式,調(diào)度室和網(wǎng)絡(luò)上其他的地圖文件是同步的；

●電鏟裝載能力的自動(dòng)采集：系統(tǒng)會(huì)準(zhǔn)確地自動(dòng)采集電鏟的裝載能力,調(diào)度無(wú)需人工設(shè)定電鏟能力來(lái)適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn).采用多種方法核算,設(shè)計(jì)精細(xì)方案,準(zhǔn)確地自動(dòng)采集了電鏟強(qiáng)度,確保了采場(chǎng)車(chē)流動(dòng)態(tài)而合理的分配.系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)根據(jù)電鏟能力的變化而調(diào)整車(chē)流規(guī)劃；

●大量出現(xiàn)特殊物料品種時(shí)派車(chē)問(wèn)題的解決：如果短時(shí)間內(nèi)大量出現(xiàn)特殊物料品種,會(huì)嚴(yán)重導(dǎo)致某些卸料點(diǎn)壓車(chē)和某些卸料點(diǎn)缺車(chē),使采場(chǎng)車(chē)流出現(xiàn)嚴(yán)重失衡.我們使用科學(xué)方法,全局考慮車(chē)流,保證了車(chē)流的均衡穩(wěn)定性；

●長(zhǎng)距離派車(chē)問(wèn)題的解決：經(jīng)過(guò)積累大量的經(jīng)驗(yàn)與分析大量現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù),設(shè)計(jì)了符合現(xiàn)場(chǎng)各種情況的模型,尤其是很好地解決了長(zhǎng)距離派車(chē)的問(wèn)題,在考慮鏟需車(chē)的情況下,同時(shí)也考慮成本消耗的情況,解決了相對(duì)長(zhǎng)距離派車(chē)的問(wèn)題；

●局部定鏟派車(chē)的靈活性：如果一個(gè)鏟鎖定了幾個(gè)礦車(chē)進(jìn)行特殊生產(chǎn)作業(yè),系統(tǒng)不將此鏟*隔離在整體的大規(guī)模自動(dòng)調(diào)度之外,也不把鎖定的運(yùn)輸?shù)V車(chē)隔離在整個(gè)自動(dòng)調(diào)動(dòng)之外,在車(chē)流規(guī)劃時(shí)也將鎖定的電鏟和礦車(chē)納入計(jì)算.可以實(shí)現(xiàn)某一電鏟特殊生產(chǎn)的部分鎖定工作,如某個(gè)電鏟鎖定一個(gè)礦車(chē),但由于此鏟的工作能力很大,系統(tǒng)依然會(huì)給此鏟根據(jù)車(chē)流規(guī)劃需求自動(dòng)派車(chē),也就是將此鏟剩余的工作能力納入智能調(diào)度；

●系統(tǒng)響應(yīng)迅速：在終端數(shù)目為 30-50 臺(tái)時(shí),系統(tǒng)的指令響應(yīng)時(shí)間是 6至8 秒.系統(tǒng)對(duì)指令的響應(yīng)時(shí)間是系統(tǒng)能否高效運(yùn)行的一個(gè)關(guān)鍵因素；

●高適應(yīng)性的智能終端：能夠滿足采礦生產(chǎn) -40—75℃溫度范圍的要求,能在強(qiáng)振動(dòng)、強(qiáng)電磁、高粉塵環(huán)境下穩(wěn)定工作；對(duì)過(guò)壓、過(guò)流、過(guò)熱、欠壓具有自保護(hù)功能；

●用戶(hù)設(shè)備維檢系統(tǒng)數(shù)據(jù)可以根據(jù)需要利用本平臺(tái)延伸到機(jī)臺(tái)；

●卸點(diǎn)終端的應(yīng)用提高了生產(chǎn)中重要信息的反饋,提供了調(diào)度準(zhǔn)確性；

●可以為高層生產(chǎn)管理人員提供生產(chǎn)數(shù)據(jù)手機(jī)短信業(yè)務(wù)平臺(tái).

成功案例：