機(jī)器人軟件系統(tǒng)

快速建立工廠產(chǎn)線和倉儲地圖，融合多傳感器模型數(shù)據(jù)，自主路徑規(guī)劃，自主充電，自主避讓，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)和分揀作業(yè)的無人化、智能化。

倉儲控制系統(tǒng)WCS
支持設(shè)備管理、任務(wù)管理、運(yùn)行監(jiān)控，路徑規(guī)劃，地圖配置。便捷完成倉庫備料、倉庫配送、產(chǎn)線配送等各項(xiàng)業(yè)務(wù)。WCS把業(yè)務(wù)指令提交給RCS，由RCS調(diào)度AGV完成相關(guān)物料搬運(yùn)任務(wù)。

主要特點(diǎn)

? 智能交管算法 

自主規(guī)劃路徑 

靈活避障 

? 多級任務(wù)配置 

任務(wù)鏈配置 

統(tǒng)一調(diào)度 均衡負(fù)載 

? 開放系統(tǒng)接口 

多機(jī)種接入和協(xié)同管理 

物聯(lián)網(wǎng)開放架構(gòu) 

? 多維數(shù)據(jù)可視化 

數(shù)據(jù)圖表化/可視化

多終端交互簡易化