XKCON 封閉煤場斗輪機定位系統(tǒng)（環(huán)境監(jiān)測）

目前斗輪機位置檢測大多采用的是人眼定位、激光位移傳感器、行走限位開關(guān)、RFID 方式、加裝 刻度標尺精確定位系統(tǒng)的檢測技術(shù)。 以上幾種位置檢測方式均存在一定的缺陷，具體表現(xiàn)為： ? 人眼定位受制于眼睛健康狀況和精神狀態(tài)，環(huán)境影響比較大，作業(yè)時間長； ? 激光位移傳感器在不潔凈環(huán)境會失去作用，軌道沉降導(dǎo)致車輛走行抖動會使反光 板靶位不準，亦會導(dǎo)致位置檢測不準； ? 行走限位開關(guān)由于是點定位，對連續(xù)性位置檢測存在盲區(qū)； ? RFID 方式是無線點定位，存在漏讀現(xiàn)象, 延時較大； ? 加裝刻度條方式成本高，安裝復(fù)雜，在現(xiàn)場惡劣的環(huán)境下容易磨損。 1. 封閉煤場內(nèi)部斗輪機定位解決方案 斗輪機在封閉煤場內(nèi)部無法采用衛(wèi)星定位技術(shù)，基于室內(nèi)的各種定位技術(shù)中目前精度的為 UWB 定位技術(shù)。UWB 無線定位的一般精度為 10cm，精度可達到 5cm 以內(nèi)。 UWB 無線定位原理：無線基站位置已知，標簽發(fā)出無線脈沖信號，根據(jù)標簽到達每個基站的時間 乘以光速，得到標簽至每個基站的距離，再通過算法求解，終得到標簽的位置，從而實現(xiàn)標簽定 位。 2. 露天煤場斗輪機定位解決方案 露天煤場斗輪機主要采用差分基站定位技術(shù)，利用基于載波相位觀測值的實時動態(tài)定位（RTK） 技術(shù)，能夠?qū)崟r地提供測站點在坐標系中的三維定位結(jié)果，并達到厘米級精度。在 RTK 作業(yè)模式 下，基準站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站。流動站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來 自基準站的數(shù)據(jù)，還要采集北斗/GPS 觀測數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進行實時處理，同時給 出厘米級定位結(jié)果。

封閉煤場斗輪機定位系統(tǒng)（環(huán)境監(jiān)測）

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