I200A I200A CUSTOM COBOT AXIS SERVO DRIVE

I200A CUSTOM COBOT AXIS SERVO DRIVE

I200A CUSTOM COBOT AXIS SERVO DRIVE

I200A定制伺服驅(qū)動器亮點

i200定制伺服驅(qū)動器基于Everest NET伺服驅(qū)動器模塊，可提供高達(dá)30 A的連續(xù)電流，效率高達(dá)99％。該新功率級的低損耗使驅(qū)動器可以安裝在靠近電動機(jī)的位置，并減少了接線，并減少了散熱的復(fù)雜性。EtherCAT通訊可對所有機(jī)器人軸關(guān)節(jié)進(jìn)行確定性控制，并且雙回路編碼器支持可確保實現(xiàn)高精確度。

項目信息

零件號

i200A

開發(fā)時間：6周

年產(chǎn)量：1000臺

I200A技術(shù)數(shù)據(jù)

特征

單元

值

零件號

i200A

持續(xù)電流

一個

15

峰值電流

一個

30

單電源

功率：8

-75伏直流電

效率

％

97

PWM開關(guān)頻率

千赫

20 kHz | 40 kHz | 80 kHz

支持的電機(jī)類型

直流有刷|旋轉(zhuǎn)無刷|線性無刷|音圈

支持的反饋

數(shù)字大廳|數(shù)字增量編碼器| SSI

IO

2 倍

5伏

單端

數(shù)字

輸入值

2 倍

5伏

單端

數(shù)字

輸出量

1 個

-10..10伏

微分

模擬量

輸入值

12 位

通訊技術(shù)

USB | CANopen

支持的運動模式

輪廓位置|輪廓速度|輪廓扭矩|循環(huán)同步位置|循環(huán)同步速度|循環(huán)同步扭矩|歸位

伺服驅(qū)動器

我們久經(jīng)考驗的伺服驅(qū)動器和定制伺服驅(qū)動器解決方案已廣泛用于醫(yī)療，機(jī)器人，物流或工業(yè)自動化等多個行業(yè)。Ingenia產(chǎn)品和解決方案產(chǎn)品組合提供了廣泛的直流和定制伺服驅(qū)動器選擇，這些驅(qū)動器采用了用于無刷和有刷電機(jī)的晶體管和控制技術(shù)。Ingenia提供了多種EtherCAT和CANopen從屬電動機(jī)控制器和驅(qū)動器，以及您的特定應(yīng)用可能需要的任何其他電動機(jī)控制產(chǎn)品。

Ingenia伺服驅(qū)動器專為特定應(yīng)用而設(shè)計，這些應(yīng)用的性能，微型尺寸和快速通訊可提供佳的運動控制體驗。我們的DC伺服驅(qū)動器系列可以支持所有類型的通信，但我們的重點是用于高性能伺服驅(qū)動器系統(tǒng)的EtherCAT和用于低成本分布式控制的CANopen。

注：楊清辰發(fā)布。

此款產(chǎn)品不用于醫(yī)療，不用于臨床使用，此產(chǎn)品僅用于科研使用。