XKCON-TIS009 封閉煤場堆取料無人值守全自動盤煤系統(tǒng)

濟(jì)南祥控自動化設(shè)備有限公司   【劉經(jīng)理】

前三位是（185）中間四位有（6079）后面四位（7863）

“工業(yè)4.0”概念包含了由集中式控制向分散式增強(qiáng)型控制的基本模式轉(zhuǎn)變，目標(biāo)是建立一個高度靈活的個性化和數(shù)字化的產(chǎn)品與服務(wù)的生產(chǎn)模式。目前工業(yè)4.0已經(jīng)在工業(yè)領(lǐng)域越來越多的市場逐步實(shí)現(xiàn)無人化，如機(jī)械臂在現(xiàn)代工廠里的不斷普及等，但對于細(xì)分市場移動設(shè)備如港口碼頭、電廠、核電站以及危險區(qū)域等，目前市場中未實(shí)現(xiàn)真正的無人化。

      斗輪機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行直接關(guān)系到輸煤系統(tǒng)的作業(yè)效率，堆取料機(jī)全自動改造后可以大幅度降低設(shè)備運(yùn)行電耗，增強(qiáng)堆取料機(jī)運(yùn)行安全性，減少設(shè)備檢修周期，提高設(shè)備利用率。

      斗輪機(jī)投入全自動運(yùn)行后，可大大降低堆取料機(jī)司機(jī)的勞動強(qiáng)度，大大降低粉塵、有毒氣體帶來的損害，保護(hù)司機(jī)的職業(yè)健康；減少司機(jī)人員配置，減少每班作業(yè)時間；同樣可以減少輸煤程控運(yùn)行人員的勞動強(qiáng)度。

      封閉煤場堆取料無人值守系統(tǒng)斗輪機(jī)全自動改造（無人值守改造）同時為下一步的智能燃料系統(tǒng)開發(fā)建設(shè)奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

1、斗輪機(jī)人工作業(yè)的現(xiàn)存問題

      流量不穩(wěn)：天氣、照明及人為習(xí)慣等因素影響，取煤流量不穩(wěn)，易造成撒煤（夜間）和皮帶跑偏、堵煤。流量過大易造成過載保護(hù)，皮帶重載啟動，影響設(shè)備使用壽命。

      輸煤能耗高：取煤流量偏小，輸煤系統(tǒng)運(yùn)行時間長，輸煤單耗高，加劇皮帶和托輥等轉(zhuǎn)動設(shè)備磨損，增加維護(hù)和人工成本。

      配煤比例難控：斗輪機(jī)配煤比例難以控制，配煤摻燒優(yōu)勢不能充分發(fā)揮。

      庫容浪費(fèi)：堆煤過程憑目測調(diào)整煤垛位置和高度，易造成煤垛波峰過大、缺角等。

      安全事故：堆煤過程單一操作，移動間隙時間長，容易產(chǎn)生疲勞，造成超寬、超高問題。

      堆場預(yù)測難：來煤數(shù)量與堆煤場地預(yù)測不準(zhǔn)，易造成加堆或少量余煤或場地浪費(fèi)。

      煤垛辨別難：受場地限制，多煤種接近堆放時，難以區(qū)分，不利摻配燒。

2、封閉煤場堆取料無人值守系統(tǒng)、斗輪機(jī)自動控制系統(tǒng)改造的必要性與目標(biāo)

      減少手動操作，實(shí)現(xiàn)一鍵斗輪機(jī)啟動（包括所有輔助機(jī)構(gòu)的控制）。

      開始作業(yè)后，不再需要手動操作，實(shí)現(xiàn)全流程全自動控制。

      回轉(zhuǎn)速度實(shí)現(xiàn)無極全范圍調(diào)速。

      提高懸臂皮帶瞬時流量實(shí)時監(jiān)測的性。

      實(shí)現(xiàn)取料流量的穩(wěn)定控制（采用PID閉環(huán)控制）。

      采用大功率雷達(dá)料位計(jì)來實(shí)時監(jiān)測堆料的煤堆高度。

      堆料、分流不停機(jī)勿擾動切換，全自動控制聯(lián)鎖投入與解除。

      智能化煤堆識別，取料邊界角度調(diào)整，提高作業(yè)效率。

      斗輪機(jī)全自動定位程序，實(shí)現(xiàn)斗輪位置自動定位。

3、封閉煤場堆取料無人值守系統(tǒng)改造內(nèi)容

      斗輪機(jī)無人值守系統(tǒng)硬件由激光掃描系統(tǒng)、智能監(jiān)控系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、流量監(jiān)控系統(tǒng)、通訊及供電系統(tǒng)和服務(wù)器軟件平臺構(gòu)成。

      斗輪機(jī)無人值守系統(tǒng)服務(wù)器平臺是整個系統(tǒng)的心臟，所有控制邏輯、儲量算法、流量數(shù)據(jù)模型、安防策略均在軟件構(gòu)架中，現(xiàn)場只需要對現(xiàn)有的堆取料機(jī)設(shè)備的PLC系統(tǒng)進(jìn)行閉環(huán)控制，軟件中綁定相應(yīng)的執(zhí)行信號，通過軟件平臺下發(fā)指令，控制堆取料機(jī)設(shè)備進(jìn)行無人化、智能化操作。

4、封閉煤場堆取料無人值守系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)效果

      實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程全自動控制（無人值守）。

      降低操作人員的勞動強(qiáng)度，改善了工作環(huán)境。

      提高了斗輪機(jī)作業(yè)效率，減少了設(shè)備空跑時間，實(shí)現(xiàn)了斗輪機(jī)的節(jié)能。

      提高斗輪機(jī)的作業(yè)精度。

      降低設(shè)備運(yùn)行故障率，減少機(jī)械沖擊。

      有效防止超載，提高系統(tǒng)的安全性。

      實(shí)現(xiàn)全自動運(yùn)行，規(guī)避人為的事故。

整套數(shù)字化煤場系統(tǒng)的成功實(shí)施，可以挖掘燃料管理的最深潛力，實(shí)現(xiàn)自動配比摻燒，有效提高資源利用率，達(dá)到綠色化工發(fā)展的目的。對煤化工行業(yè)多級聯(lián)產(chǎn)和產(chǎn)業(yè)升級具有廣泛的推廣應(yīng)用價值，對于加快燃料管理智能化、智慧化發(fā)展具有深遠(yuǎn)意義。

無人值守盤煤系統(tǒng)是近年來興起的一種新型工具。具有便捷迅速等優(yōu)點(diǎn)。用無人機(jī)進(jìn)行工礦企業(yè)的存料盤點(diǎn)工作，是我公司主力研發(fā)推廣的產(chǎn)品，為廣大的企業(yè)解決了料場的料堆大，料堆散，傳統(tǒng)盤點(diǎn)效率低，盤點(diǎn)過程存在盲區(qū)，盤點(diǎn)結(jié)果存在人為干擾因素等眾多的難題。并且存在易學(xué)易會，性價比高等特點(diǎn)。

　　封閉煤場堆取料無人值守全自動盤煤系統(tǒng)優(yōu)勢：

　　高度自動化，無人機(jī)自主導(dǎo)航飛行拍攝無需人為干預(yù)，無需對料場進(jìn)行整形。

　　盤料精度高，因?yàn)闊o人機(jī)識別范圍大、*，建模點(diǎn)云數(shù)量達(dá)1000萬個。

　　作業(yè)速度快，3-8分鐘可以盤點(diǎn)10000平方米的料場。

     無人機(jī)盤煤投入成本低，適合超大型料堆、地形復(fù)雜料堆、以及分布分散料堆的精準(zhǔn)盤點(diǎn)。

封閉煤場堆取料無人值守全自動盤煤系統(tǒng)，1、封閉煤場粉塵濃度監(jiān)測 2、封閉煤場擋煤墻溫度監(jiān)測系統(tǒng) 3、煤堆測溫儀 4、封閉煤場筒倉料堆煤堆燃料溫度檢測儀 5、全封閉煤場煤棚測溫系統(tǒng) 6、煤場煤堆煤棚筒倉溫度監(jiān)測系統(tǒng) 7、封閉煤場的溫度在線監(jiān)測系統(tǒng) 8、封閉煤場安全環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)的理論依據(jù)與實(shí)際應(yīng)用 9、斗輪機(jī)激光盤煤系統(tǒng) 10、斗輪機(jī)無人值守自動盤煤儀系統(tǒng) 11、封閉煤場廊道智能巡檢機(jī)器人 12、封閉煤場堆取料機(jī)無人值守系統(tǒng)改造 13、全自動實(shí)時激光測量動態(tài)盤煤系統(tǒng)解決方案適用于封閉煤場 14、XKCON 煤棚斗輪機(jī)盤煤儀設(shè)備 15、基于GPS定位的激光盤煤系統(tǒng) 16、斗輪機(jī)無人值守全自動作業(yè)系統(tǒng)，斗輪機(jī)固定式激光盤煤儀，斗輪機(jī)全自動盤煤儀，激光盤煤儀(動態(tài)盤煤及斗輪機(jī)定位)，懸臂斗輪機(jī)激光盤煤儀，斗輪機(jī)固定式激光盤煤儀，數(shù)字化煤場全自動固定盤煤儀，圓型料場智能固定盤煤系統(tǒng)，軌道式行走盤煤系統(tǒng)