西門子PLC模塊6ES7552-1AA00-0AB0

西門子PLC模塊6ES7552-1AA00-0AB0

西門子PLC的MPI通訊詳解隨著科技的進步，智能化芯片的發(fā)展逐漸成熟起來設(shè)備的智能化程度也相應(yīng)提高，隨之智能化設(shè)備之間基于開放標準的現(xiàn)場總線技術(shù)構(gòu)成的自動化控制系統(tǒng)也逐漸成熟起來。于是西門子PLC除了使用工業(yè)以太網(wǎng)和profibus。

　　設(shè)定時可根據(jù)負載轉(zhuǎn)矩特性，選擇相應(yīng)曲線，但也有例外，筆者在調(diào)試一臺鍋爐引風機的變頻器時，先將加減速曲線選擇非線性曲線，一起動運轉(zhuǎn)變頻器就跳閘，調(diào)整改變許多參數(shù)無效果，后改為S曲線后就正常了。究其原因是起動前引風機由于煙道煙氣流動而自行轉(zhuǎn)動，且反轉(zhuǎn)而成為負向負載，這樣選取了S曲線，使剛起動時的頻率上升速度較慢，從而避免了變頻器跳閘的發(fā)生，當然這是針對沒有起動直流制動功能的變頻器所采用的方法。轉(zhuǎn)矩矢量控制矢量控制是基于理論上認為異步電動機與直流電動機具有相同的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生機理。

　　在我們常用的編程、組態(tài)、通訊還用到了MPI、ASI等技術(shù)。這些技術(shù)協(xié)議實現(xiàn)西門子PLC主機與智能從站之間的通訊，甚至兼容符合第三方產(chǎn)品的通訊協(xié)議。西門子通訊大致有MPI網(wǎng)絡(luò)通訊、PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)通訊、工業(yè)以太網(wǎng)通訊這三種。
　　西門子PLC的MPI網(wǎng)絡(luò)通訊MPI叫多點接口通信，一般用于小范圍、小點數(shù)現(xiàn)場級通訊，可實現(xiàn)西門子PLC的操作面板（TP/OP）和上位機之間的數(shù)據(jù)交換，例如西門子PLCs7-200/300/400，它的通訊速率19.2Kbit-12Mbit，多可連接32個接點，通訊距離50m以內(nèi)

西門子PLC模塊6ES7552-1AA00-0AB0

① 24 VDC 傳感器電源

② 對于漏型輸入將負載連接到“-”端（如圖示）；對于源型輸入將負載連接到“+”端

③ 5V差分信號輸入

④ 5V差分信號輸出

常見問題

1217C的 5V差分信號能不能當普通的DI/DO點使用？

答：不能。詳情可見《 S7-1200 系統(tǒng)手冊 》的附錄A

 S7-1200 CPU 自帶模擬量輸入通道能否接入 0-20mA 電流信號？怎么接線？

答：S7-1200 自帶模擬量輸入通道支持 0-10 V 電壓信號。如果需要接 0-20mA 電流信號， 可并聯(lián) 1個 500Ω 的電阻。

 注意：使用 500Ω 電阻時，必須注意這種測量方式的功率消耗。 并確保電阻兩端外加 DC 24 V 電壓時，電阻功率消耗至少為 1.16 W。 同時， 此方法精度無法保證。

以 S7-1200 自帶模擬量輸入通道接入常用的兩線制傳感器 4-20mA 電流信號為例， 如下圖：

其他更多接線方式， 請參考以下鏈接：

如何使用 S7-1200 自帶模擬量輸入測量 0-20 mA 電流信號?

 按住 Shift 鍵時用鼠標點擊下列鏈接，打開新瀏覽器窗口。

對生產(chǎn)設(shè)備的遠程診斷和遠程維護已經(jīng)成為當前自動化技術(shù)中一部分。尤其對于那些錯誤容易診斷且容易排除的情況，派一個服務(wù)工程師到現(xiàn)場解決，既增加工程師的工作負荷。又花費時間，而且相應(yīng)的費用也增加。為了縮短故障的診斷與恢復(fù)時間，提高有經(jīng)驗的高級工程師工作效率，那么遠程診斷與編程就是*的部分。通過下面的方法，可以在移動的情況下對PLC站進行編程與調(diào)試。

　　1．系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

　　圖1:系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

　　2．硬件需求

　　1）PC/PG 編程器

　　2） 3G Modem(沃3G、天翼3G、移動3G都可以。通過USB接口連接到編程器)

　　3) Linksys 路由器

　　4) ADSL寬帶Modem

　　5）CPU317-2PN/DP （6ES7 317-2EJ10-0AB0）

　　3．軟件需求

　　1) 編程軟件 Step7 V5.4

　　4．組態(tài)

　　我們通過下述的實際操作來介紹如何遠程診斷與調(diào)試S7-300/400。

　　要對PLC進行遠程診斷與調(diào)試，在PLC端的ADSL路由器必須上網(wǎng)獲得公網(wǎng)固定IP地址。

　　在編程器安裝3G的撥號上網(wǎng)軟件（本例以天翼3G為例介紹），天翼3G的驅(qū)動撥號軟件安裝后如下圖（在安裝撥號軟件的同時安裝了USB網(wǎng)卡的驅(qū)動程序）

　　圖2:安裝3G

　　4.1 在本地組態(tài)CPU317-2PN/DP

　　在圖2的桌面上雙擊SIMATIC Manager圖標，打開SIMATIC Manager后新建項目，項目名為Remote_program。創(chuàng)建項目后，在該項目中插入一個S7-300的站，然后在此站中插入S7-300的機架及CPU。插入后如下圖

　　圖3:S7-300站的硬件配置

　　上面的硬件組態(tài)后設(shè)置PLC以太網(wǎng)接口的IP地址，因為路由器的IP地址為192.168.101.254，而PLC為路由器上內(nèi)網(wǎng)的一臺設(shè)備，所以其IP地址可以為192.168.101.1到192.168.101.253中的一個，這里設(shè)置為192.168.101.25；子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0；網(wǎng)關(guān)為：192.168.101.254（網(wǎng)關(guān)地址為路由器的IP地址，在此必須設(shè)置網(wǎng)關(guān)地址）。通過遠程的編程器對PLC編程，需要路由器的處理，所以網(wǎng)關(guān)的地址必須設(shè)置。下圖為PLC的以太網(wǎng)接口參數(shù)的設(shè)置：

　　圖4:S7-300以太網(wǎng)接口配置

　　設(shè)置完以太網(wǎng)的接口參數(shù)后，點擊保存編譯按鈕，在程序塊中添加OB1，打開OB1編寫程序如下圖：

　　圖5:OB1中的程序

　　保存上面的程序，先把編程器的IP地址設(shè)置為192.168.101.1；子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0；如下圖所示：

　　圖6:PG/PC 以太網(wǎng)接口設(shè)置

　　設(shè)置完計算機的IP地址后，點擊“Start”——》“Setting”——》“control panel”，打開后如下圖：

　　圖7:打開控制面板

　　雙擊“Set PG/PC Interface”,選擇編程接口如下圖：

　　圖7:設(shè)置應(yīng)用程序的訪問點

　　點擊上圖的“OK”關(guān)閉此窗口后，回到“SIMATIC Manager”硬件配置界面，然后用以太網(wǎng)線連接計算機與PLC。連接后，點擊下載按鈕，下載硬件配置到PLC，下載完硬件配置后，下載程序塊到PLC中。到此就完成了對PLC的配置。

　　4.2 配置ADSL路由器，配置步驟如下：

　　斷開PLC與計算機的以太網(wǎng)線，在連接以太網(wǎng)線從計算機到路由器， 打開IE瀏覽器，在IE瀏覽器的地址欄中輸入路由器的IP地址：192.168.101.254。 進入到路由器的配置頁面，設(shè)置路由器撥號上網(wǎng)的參數(shù)，設(shè)置好后，路由器接入到Internet后獲得公網(wǎng)的固定IP地址，如下圖所示

　　圖8:ADSL路由器連接到Internet的狀態(tài)

　　然后，點擊LINKSYS路由器網(wǎng)頁上的選項卡“Application & Gaming”，進入此選項卡后，設(shè)置端口轉(zhuǎn)發(fā)機制如下圖所示：

　　圖9:ADSL路由器端口轉(zhuǎn)發(fā)機制

　　注意：圖9中的“Application”中填寫容易記的名字，這里用的是“Remote”；在“Start”和“End”中填寫“102”，“102”為S7協(xié)議的端口號；在“TCP UDP”中選擇“Both”；轉(zhuǎn)發(fā)的目的IP地址為192.168.101.25，此IP地址為PLC的IP地址。即把發(fā)送到路由器上端口號為102端口的數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)發(fā)到內(nèi)網(wǎng)192.168.101.25的設(shè)備上。

　　到此就完成對路由器的配置。斷開路由器與計算機的以太網(wǎng)連接。然后用以太網(wǎng)線連接路由器與PLC。

　　4.3 遠程下載和在線監(jiān)控程序

　　把3G插入到計算機USB口。雙擊桌面上的“ChinaNet”圖標，雙擊后會彈出下圖：

　　圖10:3G上網(wǎng)程序

西門子PLC模塊6ES7551-1AB00-0AB0

在做Profinet通訊時，Control和Device有什

圖2 RS422/485 串口管腳定義

常用支持協(xié)議

常用的協(xié)議類型

• ASCII 協(xié)議，又稱自由口

• Modbus 協(xié)議
   

ASCII 協(xié)議

ASCII 協(xié)議通過通訊處理器和通訊伙伴之間的點對點連接控制數(shù)據(jù)傳輸。

由于消息的結(jié)構(gòu)*由用戶定義，用戶可以以 ASCII 協(xié)議為基礎(chǔ)開發(fā)自己的消息。在接收方只需要定義接收消息的結(jié)束方式，發(fā)送接收雙方協(xié)商一致。

ASCII 驅(qū)動程序允許發(fā)送和接收任何結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)（所有可打印的 ASCII 碼表字符符以及從 00 到 FFH [帶有 8 個數(shù)據(jù)位字符幀] 的所有其它字符或從 00 到 7FH [帶有 7 個數(shù)據(jù)位字符幀]的所有其它字符）。

ASCII協(xié)議適用于與支持串行通信的智能儀表、條形碼閱讀器、掃描儀、打印機等設(shè)備進行通訊。

MODBUS 協(xié)議

MODBUS RTU 通信協(xié)議是以主從的方式進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)模鲃臃桨l(fā)送請求，被動方響應(yīng)請求，應(yīng)答的方式。

在傳輸?shù)倪^程中主站是主動方，即主站發(fā)送數(shù)據(jù)請求報文到從站；從站是被動方，即如果正常從站返回正常響應(yīng)報文，如果故障從站返回異常響應(yīng)報文，如圖 3 所示。

圖3 MODBUS 請求響應(yīng)報文格式

MODBUS 系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)交換需要通過功能代碼（Function Code）來控制的，具體分以下兩類。

有些功能碼是對位操作的，通信的用戶數(shù)據(jù)是以位為單位的：

• FC01讀輸出位的狀態(tài)；

• FC02讀輸入位的狀態(tài)；

• FC05寫單個輸出位；

• FC15寫多個輸出位。

有些功能碼是對16位寄存器操作的，通信的用戶數(shù)據(jù)是以字為單位的：

• FC03讀輸出寄存器；

• FC04讀輸入寄存器；

• FC06寫單個輸出寄存器；

• FC16寫多個輸出寄存器。

這些功能碼是對四個數(shù)據(jù)區(qū)位輸入、位輸出、寄存器輸入、寄存器輸出進行訪問的，如圖 4 所示。

圖4 訪問的數(shù)據(jù)區(qū)

Modbus地址由起始的數(shù)據(jù)類型代號和地址偏移量組成。功能碼決定對Modbus地址進行操作類型，其可根據(jù)需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型和個數(shù)來決定