DELTA控制器RMC151E-H3

DELTA控制器RMC151E-H3是寧波秉圣工業(yè)歐美那邊有自己的合資采購(gòu)公司,直接歐洲源頭采購(gòu)，國(guó)內(nèi)直接銷售，可提供原產(chǎn)地證明及報(bào)關(guān)單，100%保證原裝正品，假一賠百.
寧波秉圣工業(yè)
顏工

DELTA控制器RMC151E-H3RMC70 基本模塊含有CPU模塊，通訊接口和單軸或雙軸控制。多可以外加4個(gè)擴(kuò)展模塊（例如模擬量輸入和開關(guān)量輸入輸出模塊）

RMC70系列運(yùn)動(dòng)控制器是一款又兼顧容易使用的高單軸或雙軸系統(tǒng)。
控制性能－包括雙回路位置－壓力控制算法和多種實(shí)際值反饋類型讓RMC70 成為液壓，電動(dòng)和氣動(dòng)定位和位置－壓力雙回路控制的解決方案 。
與常用PLC 和HMI建立通訊非常容易,因?yàn)樗С趾芏嗖煌瑓f(xié)議，地址定義簡(jiǎn)單，PLC地址可以以鏡像對(duì)應(yīng)。 對(duì)響應(yīng)時(shí)間要求苛刻的運(yùn)動(dòng)程序可以在RMC70中以靈活用戶程序的方式處理從而減輕PLC計(jì)算負(fù)荷。
通過使用豐富的運(yùn)動(dòng)參數(shù)包括加速度、速度前饋和不同運(yùn)動(dòng)方向的控制增益可以讓設(shè)備運(yùn)行得更平順、從而提高生產(chǎn)率，提高質(zhì)量和延長(zhǎng)設(shè)備壽命。
基于命令的編程模式讓程序開發(fā)更快捷也減少了程序維護(hù)的工作量。高級(jí)示波器和診斷功能可以用來(lái)對(duì)整個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行診斷 。

2.關(guān)于售后

  RMC70 系列控制器是一個(gè)經(jīng)過30年的經(jīng)驗(yàn)積累精心研發(fā)制造出來(lái)的產(chǎn)品。24小時(shí)/7天的服務(wù)承諾對(duì)客戶來(lái)說就是隨時(shí)我們的電話，我們?yōu)槟艖n解難。
功能特點(diǎn)
設(shè)定和編程
? 基于命令模式—小程序開發(fā)和維護(hù)工作量
? 用戶程序靈活—可以帶有用戶定義變量和數(shù)學(xué)運(yùn)算公式的高級(jí)運(yùn)動(dòng)程序
? 非常詳細(xì)詞語(yǔ)關(guān)聯(lián)型的在線幫助
控制算法
? 位置，速度，壓力，力，位置－壓力，位置－力，速度－壓力，速度－力，主動(dòng)濾波
? 全功能參數(shù)設(shè)定以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)
調(diào)試和診斷
? 運(yùn)動(dòng)優(yōu)化時(shí)有的圖形顯示功能
? 事件記錄可以實(shí)時(shí)記錄控制器動(dòng)作
樣本
HMI, PLC和 PC
通過以下協(xié)議通訊:
? EtherNet/IP
? PROFINET
? Modbus/TCP
? DF1
? Modbus/RTU
還可以定制…
RMCTools 軟件
設(shè)定,編程，調(diào)試，診斷
位置和壓力反饋
磁致伸縮傳感器, 電位計(jì)和壓力傳感器 正交信號(hào)編碼器
SSI編碼器
執(zhí)行器 & 電機(jī)
液壓和氣動(dòng)閥
電機(jī)放大器和驅(qū)動(dòng)裝置
DIN導(dǎo)軌安裝的RMC75基本模塊的尺寸只有
81.8mm x 127mm
模擬, SSI, 正交信號(hào),
MDT (PWM 和 開始/結(jié)束)
±10 V 模擬給定
以太網(wǎng)
串口 RS-232/485
PROFIBUS-DP
USB,
以太網(wǎng), 串口
(RS-232)

RMCTools
設(shè)定, 優(yōu)化, 編程和診斷軟件
RMCTools 軟件是PC機(jī)上運(yùn)行的強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制軟件包,它可以完成設(shè)定,調(diào)整,診斷,編程以實(shí)現(xiàn)RMC70和 RMC150/151多軸控制器的所有功能。
RMCTools 通過 USB, Ethernet, 或串口 RS-232與RMC 70控制器建立通訊。 選擇哪一種通訊取決于RMC70 CPU 模塊的類型。請(qǐng)參展樣本的CPU部分 。
RMCTools 軟件光盤附贈(zèng)在CDRMC70控制器發(fā)貨單

RMC70 提供豐富的運(yùn)動(dòng)控制指令、快速，容易和的運(yùn)動(dòng)控制編程能力可以讓它勝任所有的運(yùn)動(dòng)控制要求。
控制模式
? 閉環(huán)控制 全功能PID閉環(huán)控制帶速度，加速度和沖擊前饋控制可以實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)。 分別設(shè)定不同運(yùn)動(dòng)方向的控制增益以更的進(jìn)行流體驅(qū)動(dòng)控制。
? 位置控制
? 點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)
? S-曲線
? 根據(jù)位置計(jì)算出給定速度
? 軸耦合,樣條,凸輪
? 循環(huán)正弦運(yùn)動(dòng)
? 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)支持增量編程模式和值模式編程
? 速度控制
? 帶實(shí)際位置反饋的速度控制
? 帶實(shí)際速度反饋的速度控制
? 壓力和力控制
? 壓力傳感器,載荷應(yīng)變單元和差值力
? 線性和S曲線設(shè)定值提升
? 電子齒輪耦合
? 周期性正余弦曲線
? 樣條,凸輪曲線
? 位置－壓力控制和位置－力控制
? 位置控制和壓力或力控制之間實(shí)現(xiàn)無(wú)縫切換
? 壓力或力限定控制－即在位置或速度控制方式下對(duì)壓力或力進(jìn)行限制
? 主動(dòng)穩(wěn)定控制 對(duì)于氣動(dòng)定位系統(tǒng)或容易失穩(wěn)的系統(tǒng)
? 開環(huán)控制 開環(huán)和閉環(huán)控制之間可以無(wú)擾動(dòng)互相切換。復(fù)雜系統(tǒng)控制中可以實(shí)現(xiàn)控制輸出值在兩個(gè)設(shè)定值之間平穩(wěn)過渡 或在達(dá)到目標(biāo)位置的過程中控制輸出隨著位置的接近而下降
? 快速移動(dòng) 移動(dòng)時(shí)開環(huán)控制，停止過程采用閉環(huán)控制這樣可以實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)準(zhǔn)確停止
? 閥特性的線性修正
對(duì)于命令值和流量關(guān)系圖中線性差的控制閥
? 用戶可定義反饋方式(新功能)
可以使用任何計(jì)算出來(lái)的數(shù)值作為反饋值進(jìn)行控制
? 和,差值,平均值
? 在運(yùn)行中切換不同反饋信號(hào)
? 帶冗余的反饋信號(hào)
? 對(duì)傳感器的反饋信號(hào)進(jìn)行線性修正
高級(jí)編程
? 用戶程序 程序由非常容易理解的命令序列組成。 可以同時(shí)運(yùn)行幾個(gè)程序以實(shí)現(xiàn)軸運(yùn)動(dòng)指令和設(shè)備控制功能 。
? 程序執(zhí)行觸發(fā)條件表 設(shè)定自動(dòng)啟動(dòng)執(zhí)行用戶程序的條件比如報(bào)警狀態(tài)位,外部輸入輸出點(diǎn)信號(hào)和用戶定義的任意條件等。
? 變量 配方和其它用戶參數(shù)可以保存起來(lái)以備用戶程序訪問。
? 數(shù)學(xué)公式 數(shù)學(xué)表達(dá)式提供了靈活編程的能力，以實(shí)現(xiàn)高級(jí)數(shù)學(xué)計(jì)算和設(shè)備控制動(dòng)作序列 。
故障排查和監(jiān)控
? 畫圖（內(nèi)置軟件示波器） 可以將RMC70的每個(gè)寄存器值按時(shí)間的變化圖顯示出來(lái)。每個(gè)圖里可以有十六個(gè)寄存器的值即十六條曲線。曲線 的數(shù)值采集周期和控制回路的控制周期相同 。
? 事件記錄 可以用來(lái)加速故障排查，因?yàn)槭录涗浳募梢钥吹絽?shù)變化，命令執(zhí)行，錯(cuò)誤報(bào)警和通訊歷史。
系統(tǒng)報(bào)錯(cuò)時(shí)的響應(yīng)
? 閉環(huán)控制停止 按設(shè)定的速率變化和停止位置減小速度到零。
? 開環(huán)控制 按設(shè)定的變化率將輸出電壓變?yōu)榱恪?br/>? 多軸（成組）停止 當(dāng)幾個(gè)軸被設(shè)定為一組后，在某一個(gè)軸出錯(cuò)時(shí)這個(gè)組里的所有軸都停止。
? 自動(dòng)停止 對(duì)不同類型的錯(cuò)誤的響應(yīng)方式可以簡(jiǎn)單定義。

RMC150E-M4-D1-D1/O

RMC150E-H4-A1

RMC150E-R4-A1

RMC150E-H2-D1-D1/O

RMC150E-H4-D1-D1/O

RMC150E-R4-D1-D1/O

RMC150E-R1-D1-D1/O

RMC150E-R2-D1-D1/O

RMC150E-R3-D1-D1/O

RMC150E-Q2-D1-D1/O

RMC150E-M1-A1

RMC150E-S1-A1

RMC101-S1-H1-ENET

RMC150E-M1

RMC150E-S1

RMC150E-S4

RMC150E-H4

RMC150E-R2-D1/O

RMC150E-R3-D1/O

RMC150E-S3-D1/0

RMC150E-Q3-D1/0

RMC150E-R4

RMC150E-R1

RMC150E-R2

RMC150E-R3

RMC150E-M1-A1-D1/0

RMC150E-S1-A1-D1/0

RMC150E-Q1-A1-D1/0

RMC150E-H1-A1-D1/0

RMC150E-M2-A1-D1/0

RMC150E-M2

RMC150E-Q2

RMC150E-S2

RMC150E-H2

寧波秉圣優(yōu)勢(shì)：

1. 歐美，*，可提供海關(guān)報(bào)關(guān)單及原廠證明
   2.德國(guó)公司源頭采購(gòu)，享受本土低價(jià)，切實(shí)節(jié)省采購(gòu)成本
   3.攜手優(yōu)秀物流服務(wù)商，確保貨期準(zhǔn)確和降低貨物耗損
   4.嚴(yán)格執(zhí)行國(guó)家保修規(guī)定，與供應(yīng)商合作確保貨物質(zhì)量
   5.服務(wù)，值得信賴，高素質(zhì)員工，ERP全流程操作，精細(xì)化管理
   6.快速報(bào)價(jià)，合作有禮，保證*快速的報(bào)價(jià)速度，VIP體

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