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三菱PLC Q系列 Q173DSCPU

具體成交價以合同協(xié)議為準
  • 公司名稱 上海菱友匯科技有限公司
  • 品牌
  • 型號 三菱PLC Q系列
  • 產(chǎn)地
  • 廠商性質(zhì) 代理商
  • 更新時間 2024/12/17 14:56:18
  • 訪問次數(shù) 1803

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　　上海菱友匯科技有限公司是一家專注于日本工業(yè)品的技術(shù)性公司，為中國制造業(yè)廠家提供從生產(chǎn)零部件，系統(tǒng)集成，設(shè)備改造升級，軟件開發(fā)到技術(shù)引進等工控一站式服務(wù)。
　　菱友匯是JOMO株式會社<中能創(chuàng)美(北京)科技有限公司>旗下工控品牌之一，來自日本，服務(wù)中國，三菱一站式服務(wù)平臺；菱友匯專注非主流三菱工控產(chǎn)品，解決三菱廠家及其他代理商解決不了的問題，專業(yè)解決各種三菱疑難雜癥。






電機，伺服，減速電機，變頻器，機器人，風機，泵，壓縮機，儀器儀表，氣動液壓等

產(chǎn)地類別 進口
　　三菱運動控制器32軸Q173DSCPU產(chǎn)品規(guī)格說明
 
　　1、Q173DSCPU基本規(guī)格
 
　　[DC5V消耗電流]1.75
 
　　[重量] 0.38kg
 
　　[外形尺寸] 120.5(H)*27.4(W)*120.3(D)mm
 
　　2、Q173DSCPU SV13/SV22運動控制規(guī)格
 
　　[控制軸數(shù)] 最大32軸
 
　　[運算周期(默認時間)]
 
　　. SV13：0.22ms/1~4軸，0.44ms/5~10軸，0.88ms/11~24軸，1.77ms/25~32軸
 
　　. SV22：0.44ms/1~6軸，0.88ms/7~16軸，1.77ms/17~32軸
 
　　[插補功能] 直線插補(最大4軸)，圓弧插補(2軸)，螺旋插補(3軸)
 
　　[控制方式] PTP(Point To Point) 控制，速度控制，速度位置控制，定長進給，勻速控制，位置跟隨控制，定位停止速度控制，速度切換控制，高速振蕩器控制，速度/轉(zhuǎn)矩控制，同步控制(SV22)
 
　　[加減速處理] 梯形加減速，S字加減速，高級S字加減速
 
　　[修正功能] 齒隙修正，電子齒輪，相位修正(SV22)
 
　　[程序語言] 運動SFC，專用指令，機械結(jié)構(gòu)編程語言(SV22)
 
　　[伺服程序大小] 16k 步
 
　　[定位點數(shù)] 3200點(可間接指定)
 
　　[周邊設(shè)備I/F] USB/RS-232/Ethernet (經(jīng)由PLC CPU)，PERIPHERAL I/F (運動CPU管理)
 
　　[原點復位功能] 近點狗方式(2種)，計數(shù)方式(3種)，數(shù)據(jù)設(shè)定方式(2種)，擋塊支架方式，制動器停止方式(2種)，限位開關(guān)兼用方式，數(shù)值范圍原點信號檢出方式。具有原點復位重試功能，原點切換功能
 
　　[JOG運行功能] 有
 
　　[手動脈沖發(fā)生器運行功能] 可連接3臺(使用Q173DPX時)，可連接1臺(使用運動CPU內(nèi)置I/F時)*2
 
　　[同步編碼器運行功能*3] 可連接12臺(使用SV22時)(Q172DEX+Q173DPX +運動CPU內(nèi)置I/F)
 
　　[M代碼功能] 具有M代碼輸出功能，M代碼結(jié)束等待功能
 
　　[限位開關(guān)輸出功能] 輸出點數(shù)32點，時鐘數(shù)據(jù)：運動控制數(shù)據(jù)/字軟元件
 
　　[ROM運行功能] 有
 
　　[外部輸入信號] Q172DLX，伺服放大器外部輸入信號(FLS/RLS/DOG)，運動CPU內(nèi)置I/F(DI) ，位軟元件
 
　　[高速讀取功能] 有 (經(jīng)由運動CPU內(nèi)置I/F，經(jīng)由輸入模塊，經(jīng)由Q172DEX/Q173DPX 的追蹤)
 
　　[緊急停止] 運動控制器緊急停止(EMI端子，系統(tǒng)設(shè)置)，伺服放大器的強制停止端子
 
　　[輸入輸出點數(shù)] 合計256點(運動CPU內(nèi)置I/F(輸入點數(shù)4點)+ I/O 模塊)
 
　　[標記檢測功能]
 
　　標記檢測模式設(shè)置：始終檢測模式，指定次數(shù)模式，環(huán)緩沖模式
 
　　標記檢測信號：運動CPU內(nèi)置I/F(4點)，位軟元件，Q172DLX的DOG/CHANGE信號
 
　　標記檢測設(shè)置：32設(shè)置
 
　　[時鐘功能] 有
 
　　[安全功能] 有(通過密碼、軟件安全密鑰保護)
 
　　[全部清除功能] 有
 
　　[遠程操作] 遠程RUN/STOP，遠程鎖存器清除
 
　　[數(shù)字示波器功能] 運動緩沖方式(可實時顯示波形)采樣數(shù)據(jù)：字16CH，位16CH
 
　　[絕對位置系統(tǒng)] 可支持向伺服放大器安裝電池(可對各軸指定絕對方式/增量方式)
 
　　[SSCNET通信方式*4] SSCNETⅢ/H，SSCNETⅢ
 
　　[SSCNET通信系統(tǒng)數(shù)*4] SSCNETⅢ/H，SSCNETⅢ
 
　　[SSCNET通信系統(tǒng)數(shù)] 2系統(tǒng)
 
　　[運動相關(guān)模塊安裝數(shù)]
 
　　. Q172DLX：4臺
 
　　. Q172DEX：可使用6臺
 
　　. Q173DPX：可使用4臺*6
 
　　*1：僅Q173DCPU-S1/Q172DCPU-S1僅。
 
　　*2：通過運動CPU內(nèi)置I/F使用手動脈沖發(fā)生器時，無法使用Q173DPX。
 
　　*3：運動CPU內(nèi)置I/F的INC同步編碼器的軸編號中，可以設(shè)置被分配至Q172DEX和Q173DPX的軸編號之后的軸編號。
 
　　*4：無法使用支持SSCNET的伺服放大器。
 
　　*5：同一系統(tǒng)內(nèi)無法同時存在SSCNETⅢ、SSCNETⅢ/H。 Q173DSCPU時，可按系統(tǒng)設(shè)置SSCNETⅢ和SSCNETⅢ/H。
 
　　*6：使用INC同步編碼器時(使用SV22時)的臺數(shù)。連接手動脈沖發(fā)生器時只能使用1臺。
 
　　3、Q173DSCPU SV13/SV22運動SFC性能規(guī)格
 
　　[運動SFC程序大小]
 
　　. 代碼合計(SFC圖+運算控制+轉(zhuǎn)移)：652k字節(jié)
 
　　. 文本合計(運算控制+轉(zhuǎn)移)：668k字節(jié)
 
　　[運動SFC程序]
 
　　. SFC程序數(shù)：256(No.0~255)
 
　　. SFC圖大小/1程序：最大64k字節(jié)(含SFC圖注釋)
 
　　. SFC步數(shù)/1程序： 最大4094步
 
　　. 選擇分支數(shù)/1分支：255
 
　　. 并列分支數(shù)/1分支： 255
 
　　. 并列分支的嵌套： 最大4重
 
　　[運算控制程序(F/FS)]
 
　　. 運算控制程序數(shù)：F(執(zhí)行1次型)/FS (掃描執(zhí)行型)，總共4096(F/FS0~F/FS4095)
 
　　. 轉(zhuǎn)移程序數(shù)：4096(G0~G4095)
 
　　. 代碼大小/1程序：最大約 64k 字節(jié)(32766步)
 
　　. 塊(行)數(shù)/1程序：最大8192塊(4 步(最小)/1塊的情況)
 
　　. 字符數(shù)/1塊(行)：最大半角 128字符(含注釋)
 
　　. 被運算符數(shù)/1塊：最大64個(被運算符：常數(shù)、字軟元件、位軟元件)
 
　　. ( ) 的嵌套/1塊：最大32重
 
　　[執(zhí)行規(guī)格]
 
　　. 同時執(zhí)行程序數(shù)：最大256條
 
　　. 同時激活步數(shù)：最大256步/全程序
 
　　[輸入輸出點數(shù)(X/Y)] 8192 點
 
　　[實際輸入輸出點數(shù)(PX/PY)]  256點(運動CPU內(nèi)置I/F(輸入點數(shù)4點)+I/O模塊)；


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