HY/QT-ZXS 巡檢機(jī)器人一氧化碳?xì)怏w傳感器

  巡檢機(jī)器人一氧化碳?xì)怏w傳感器

   網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)高速發(fā)展的今天，配電房的人工巡檢方式已不能適應(yīng)智能化發(fā)展的需求，已有的吊軌式攝像機(jī)智能抓拍圖像和視頻信息，不能對(duì)圖像信息進(jìn)行分析和處理，這增加了配電房管理人員的工作量。配電房巡檢機(jī)器人具有智能的軌道設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)柜圖像信息的采集，并對(duì)圖像信息進(jìn)行智能分析，聯(lián)合聲音識(shí)別系統(tǒng)、在線測(cè)溫、測(cè)局放和SF6傳感器等設(shè)備對(duì)配電房的運(yùn)行狀況進(jìn)行全面掌握，對(duì)發(fā)現(xiàn)異常情況進(jìn)行實(shí)時(shí)報(bào)警，可大大提高配電房的智能化管理水平。

智能軌道巡檢機(jī)器人常用于配電房室內(nèi)情況的智能巡檢，以便根據(jù)室內(nèi)配電柜內(nèi)的電氣設(shè)備運(yùn)行狀況進(jìn)行智能控制?，F(xiàn)有的智能監(jiān)控，多對(duì)配電柜內(nèi)的電氣設(shè)備的運(yùn)行狀況進(jìn)行監(jiān)測(cè)；而忽略室內(nèi)的溫度、濕度以及氣體濃度狀況。智能配電房環(huán)境綜合監(jiān)控系統(tǒng) 可實(shí)時(shí)對(duì)設(shè)備外觀狀態(tài)、異常入侵、外力破壞、環(huán)境積水、光照設(shè)備等環(huán)境設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行自主分析診斷。

包含軌道巡檢機(jī)器人的智能配電房綜合監(jiān)控系統(tǒng) 二、系統(tǒng)總體架構(gòu)

  巡檢機(jī)器人一氧化碳?xì)怏w傳感器人的智能配電房綜合監(jiān)控系統(tǒng)以變配電輔助監(jiān)控裝置為基礎(chǔ)，以“智能感知和智能控制”為核心，集成強(qiáng)大的智能視頻分析算法，可實(shí)時(shí)對(duì)設(shè)備外觀狀態(tài)、異常入侵、外力破壞、環(huán)境積水、光照設(shè)備等環(huán)境設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行自主分析診斷；使得系統(tǒng)可以取代“人力”、“人眼”、“人腦” 進(jìn)行巡檢監(jiān)控和異常診斷。

電科恒鈦智能配電房綜合監(jiān)控系統(tǒng)由四部分組成：感知層（監(jiān)控設(shè)備）、接入層、網(wǎng)絡(luò)層、應(yīng)用層（監(jiān)控平臺(tái)）。

1）感知層包括各種感知傳感器（環(huán)境感知、設(shè)備感知、圖像感知）、匯聚單元（配變智能環(huán)境綜合監(jiān)控裝置）。感知層安裝在各個(gè)開(kāi)關(guān)站、配電房、環(huán)網(wǎng)箱內(nèi)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際環(huán)境狀態(tài)及各項(xiàng)參數(shù)，如明火、煙霧、人員非法入侵、動(dòng)物入侵、電纜溝進(jìn)水、環(huán)境溫濕度、門禁管理、空調(diào)控制、SF6濃度、O2含量、除濕機(jī)控制、開(kāi)關(guān)柜內(nèi)電纜接點(diǎn)溫度、開(kāi)關(guān)柜內(nèi)局放監(jiān)測(cè)等。

2）接入層主要有智能網(wǎng)關(guān)、軌道巡檢機(jī)器人、輔助監(jiān)控屏柜等

3）網(wǎng)絡(luò)層主要由接入網(wǎng)關(guān)組成，電力物聯(lián)網(wǎng)感知的數(shù)據(jù)既可以通過(guò)APN/4G專網(wǎng)/光纖網(wǎng)絡(luò)上傳，也可以借助DTU/FTU/TTU的通信接口通過(guò)電力自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)上傳。

4）應(yīng)用層主要由各類系統(tǒng)主站及各類數(shù)據(jù)、應(yīng)用服務(wù)組成，主要用于從接入網(wǎng)關(guān)接收傳感器采集上傳的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，進(jìn)行抽取、分析、展示等處理工作，共同構(gòu)成一個(gè)完整的智能電力物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用系統(tǒng)一體化信息平臺(tái)系統(tǒng)。

主要實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、通訊控制、智能分析、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、人機(jī)交互等功能，監(jiān)控平臺(tái)分為后臺(tái)采集通訊與數(shù)據(jù)分析部分和前臺(tái)業(yè)務(wù)應(yīng)用部分。后臺(tái)采集通訊部分主要實(shí)現(xiàn)視頻、門禁、安防等設(shè)備的數(shù)據(jù)采集、指令下發(fā)與數(shù)據(jù)分析，為系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)與通訊支撐，構(gòu)架為C/S方式；前臺(tái)業(yè)務(wù)應(yīng)用部分提供人機(jī)交互界面。監(jiān)控平臺(tái)采用地市集中的部署方式，可實(shí)現(xiàn)全地市小區(qū)變運(yùn)行設(shè)備的信息數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控。 三、系統(tǒng)主要功能

1）軌道巡檢機(jī)器人：配電柜內(nèi)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)主要通過(guò)柜面布置的各類儀表來(lái)判別，軌道巡檢機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)利用搭載的高清可見(jiàn)光相機(jī)，讀取儀表數(shù)據(jù)，傳送給AI配電終端，進(jìn)行邊緣計(jì)算分析，終端設(shè)備運(yùn)用智能視頻分析技術(shù)， 可實(shí)現(xiàn)對(duì)開(kāi)關(guān)柜面板各類表計(jì)、開(kāi)關(guān)、指示燈狀態(tài)的智能識(shí)別。

2) 高壓設(shè)備溫度監(jiān)測(cè)功能：包括電纜溫度監(jiān)測(cè)及高壓開(kāi)關(guān)柜觸頭/母排監(jiān)測(cè)。高壓開(kāi)關(guān)設(shè)備節(jié)點(diǎn)測(cè)溫突破技術(shù)難題，直接在線測(cè)量高壓開(kāi)關(guān)柜觸頭溫度，通過(guò)無(wú)線傳輸隔離高壓，通過(guò)感應(yīng)電源而不是電池供電，避免了電池工作時(shí)間短的不便和遇高溫易爆炸的危險(xiǎn)。電纜測(cè)溫采用一總線式測(cè)溫，簡(jiǎn)化了布線。一臺(tái)采集器可帶128個(gè)測(cè)溫點(diǎn)，測(cè)溫電纜可達(dá)米。

3）環(huán)境監(jiān)測(cè)及智能控制功能：實(shí)現(xiàn)配電站所室內(nèi)設(shè)備在線監(jiān)測(cè)、環(huán)境溫度、濕度、SF6氣體濃度、臭氧濃度、含氧量、煙霧火災(zāi)、水位、粉塵、噪聲、震動(dòng)、防小動(dòng)物等信息的采集和告警，電力環(huán)境調(diào)控機(jī)、風(fēng)機(jī)、空調(diào)、除濕機(jī)、燈光等設(shè)備的聯(lián)動(dòng)控制管理等。

二、深圳市華誼環(huán)保科技有限公司生產(chǎn)的氣體傳感器參數(shù)

量氣體:SF6氣體濃度、臭氧濃度、含氧量

檢測(cè)原理 :紅外

采樣精度:2%F.S  

響應(yīng)時(shí)間:<10S  

重復(fù)性:1%F.S  

工作濕度:0-95%RH  

工作溫度:-30 ～ 50℃  

長(zhǎng)期漂移:≤1%（F.S/年）  

存儲(chǔ)溫度:-40 ～ 70℃  

預(yù)熱時(shí)間:10S  

工作電流:≤50mA  

工作氣壓:86kpa-106kpa  

安裝方式:固定安裝  

質(zhì)保期:1年

外殼材質(zhì):鋁合金  

使用壽命:3-5年    

輸出信號(hào) ：RS485，4-20mA  

量程：0-1000(ppm) 其他特殊量程咨詢技術(shù)工程師

精度：≤2%FS( ppm )