HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN 力士樂伺服驅(qū)動器

力士樂伺服驅(qū)動器

HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN

力士樂伺服驅(qū)動器

1、指令寄存器用來存放正在執(zhí)行的指令。指令分成兩部分：操作碼和地址碼。操作碼用來指示指令的操作性質(zhì)，如加法、減法等；地址碼給出本條指令的操作數(shù)地址或形成操作數(shù)地址的有關信息（這時通過地址形成電路來形成操作數(shù)地址）。有一種指令稱為轉(zhuǎn)移指令，它用來改變指令的正常執(zhí)行順序，這種指令的地址碼部分給出的是要轉(zhuǎn)去執(zhí)行的指令的地址

控制器（controller）是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調(diào)速、制動和反向的主令裝置。由程序計數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機構”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個計算機系統(tǒng)的操作

控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設計麻煩，結(jié)構復雜，一旦設計完成，就不能再修改或擴充，但它的速度快。微程序控制器設計方便，結(jié)構簡單，修改或擴充都方便，修改一條機器指令的功能，只需重編所對應的微程序；要增加一條機器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過執(zhí)行一段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構成，靠硬件來實現(xiàn)指令的功能

組合邏輯控制器由時序電路、指令譯碼電路和組合邏輯電路三部分組成。通過指令譯碼器確定當前執(zhí)行的指令，結(jié)合時序電路產(chǎn)生的節(jié)拍，共同作為組合邏輯電路的輸入結(jié)果輸出相應的控制信號。組合邏輯控制器是由復雜組合邏輯門電路和觸發(fā)器構成，執(zhí)行速度快，因此在計算機結(jié)構比如RISC中得到廣泛應用。 [1]

設計步驟：

1、設計機器的指令系統(tǒng)：規(guī)定指令的種類、指令的條數(shù)以及每一條指令的格式和功能；

2、初步的總體設計：如寄存器設置、總線安排、運算器設計、部件間的連接關系等；

3、繪制指令流程圖：標出每一條指令在什么時間、什么部件進行何種操作；

4、編排操作時間表：即根據(jù)指令流程圖分解各操作為微操作，按時間段列出機器應進行的微操作；

5、列出微操作信號表達式，化簡，電路實現(xiàn)。

現(xiàn)貨庫存

力士樂 CML40.2-SP-330-NA-NNNN-NW

力士樂 CML40.2-SP-330-NA-NNNN-NW FWA-CML402-MLC-04V22-D0

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力士樂 DKC10.3-008-3-MGP-01VRS

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力士樂 HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN R911296724

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力士樂 MHD071N-061-PG3-UN

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力士樂 MSK061C-0300-NN-S1-UP0-NNNN

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力士樂 R911171024