9040-2001010 ATI配件
| 參考價(jià) | ￥ 1200 | ￥ 1150 | ￥ 1100 |
| 訂貨量 | 1-29件 | 30-49件 | ≥50件 |
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
- 公司名稱 濟(jì)南友田機(jī)械設(shè)備有限公司
- 品牌 其他品牌
- 型號(hào)
- 產(chǎn)地 歐美
- 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
- 更新時(shí)間 2024/9/4 15:30:01
- 訪問(wèn)次數(shù) 155
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| 供貨周期 | 現(xiàn)貨 | 規(guī)格 | ATI9005-20-1743 |
|---|---|---|---|
| 貨號(hào) | 9040-2001010 ATI配件 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 能源,交通,航天,汽車,綜合 |
| 主要用途 | 9120-160FT-R260R26-R2600-E | 3410-0001068-01 | 1700-1140215-01 |
3610-1902501-21 ATI配件
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9120-160FT-R260R26-R2600-E 機(jī)器人配件
機(jī)器人的安裝是在在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行的，而真正的生產(chǎn)作業(yè)環(huán)境會(huì)受空間利用率等方面影響，致使機(jī)器人的很多姿態(tài)受到一定的限制，而這就很容易導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人在實(shí)際工作中，出現(xiàn)震動(dòng)、移位等現(xiàn)象，并最終導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人無(wú)法按照設(shè)計(jì)的速度運(yùn)作，因此在工業(yè)機(jī)器人安裝結(jié)束后，投入實(shí)際生產(chǎn)工作前，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試校準(zhǔn)就顯得至為重要，具體而言，調(diào)試工作主要包括以下兩個(gè)方面。 [1]
1.對(duì)工業(yè)機(jī)器人各軸進(jìn)行歸零調(diào)試
機(jī)器人在安裝出廠后，工業(yè)機(jī)器人各軸未必是歸零的，這樣的機(jī)器人若是直接投入生產(chǎn)使用，各軸的重心可能沒(méi)有準(zhǔn)確的固定在支撐點(diǎn)上，生產(chǎn)過(guò)程中就有可能導(dǎo)致傾斜，這不僅會(huì)對(duì)正常的工業(yè)生產(chǎn)造成影響，同時(shí)可能還會(huì)危及工作人員的生命安全，因此對(duì)工業(yè)機(jī)器人各軸進(jìn)行歸零調(diào)試是十分必要的。通常情況下，工業(yè)機(jī)器人的各個(gè)軸臂上會(huì)留下回零點(diǎn)的標(biāo)志，只需操作各軸回到該位置，就表示各軸調(diào)試歸零，另外在機(jī)器人的底座上也會(huì)貼有各軸原點(diǎn)6個(gè)軸對(duì)應(yīng)的角度，這都是調(diào)試中的重要參考依據(jù)。但具體的調(diào)試還需根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境和需要完成的任務(wù)做出特定的分析，如在這個(gè)過(guò)程中，相關(guān)的調(diào)試人員可以特定規(guī)劃出一條合理的歸零“路線”，再通過(guò)示教器依次將機(jī)器人移動(dòng)到各個(gè)點(diǎn)，然后對(duì)相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄，最后調(diào)試人員結(jié)合自身的校對(duì)經(jīng)驗(yàn)反復(fù)實(shí)驗(yàn)，將工業(yè)機(jī)器人各軸按照實(shí)際生產(chǎn)作業(yè)要求進(jìn)行歸零調(diào)試。
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