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如前所述，RJ3iC是發(fā)那科在2006年發(fā)布的，后來更名為R-30iA，控制器的名稱似乎是這兩個系統(tǒng)之間的區(qū)別之一，真正的區(qū)別是機柜尺寸，RJ3iC和R-30iA均作為完整機柜提供，但是，R-30iA還提供R-30iAMate。
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機器人啟動報警維修方法
1、檢查電源：確認機器人的電源是否穩(wěn)定，電壓和電流是否符合要求。檢查電源線是否連接牢固，無破損或老化現(xiàn)象。
2、檢查連接電纜：檢查機器人各部件之間的連接電纜是否完好，無松動或斷裂現(xiàn)象。特別是電機、傳感器和執(zhí)行器等關鍵部件的連接電纜，要重點檢查。
3、電源模塊故障：如果電源模塊出現(xiàn)故障，如短路或損壞，應檢查是否有熱插拔硬件操作不當導致的問題。檢查電路板上的元器件是否老化或損壞，必要時更換新的電源模塊。

這個Fanuc軟件解決方案提供了一種輕松的方式來實現(xiàn)邊緣和表面精加工的，要使用RemovalTool軟件，您只需要兼容的Fanuc工業(yè)機器人，控制器和力控制裝置，工業(yè)機器人選項:RemovalTool軟件將與FanucRobotics的大多數(shù)6軸模型集成。 還是不服氣，工業(yè)機器人不僅提高精度，這提高了零件的質(zhì)量，但他們不會在長的班次中感到疲勞，他們可以無休止地工作，并且比人類更準確，更一致，更省時，去毛刺選項通常包括用于工業(yè)機器人的徑向和軸向順從的去毛刺臂端工具。
4、傳感器故障：檢查傳感器是否連接正確，工作正常。如果傳感器出現(xiàn)故障或讀取錯誤，應及時更換或修復。
5、控制系統(tǒng)故障：如果報警信息指向控制系統(tǒng)故障，如軟件錯誤或參數(shù)設置不當，應嘗試重啟機器人。在示教器上查看更詳細的報警提示，并進行相應的處理。

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那么ArcWorld200或ArcWorld500是您的選擇。它們是可定制的，可以處理大1m的零件和大550kg的有效載荷。ArcWorldArcWorld200專為帶有固定工具或釘臺的工作站而設計，具有立管以幫助終用戶將自己的工具放置在工作站中。每個站可容納600毫米x1,300毫米的區(qū)域?；rcWorld500包括一個配備MotoMount工具的MHT185定位器，以幫助消除對主軸箱和尾座進行對準的需要。MHT185的額定負載能力為550公斤，重心偏移50毫米，工業(yè)機器人和每個定位器都標配有協(xié)調(diào)運動。定位銷可用于MotoMount，以允許在多個零件/夾具之間快速準確地切換。AW500上的工作站可容納的大零件尺寸為1,000x800毫米。
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