RV50 華測多源融合真值系統(tǒng)
- 公司名稱 深圳市前海雅棋科技有限公司
- 品牌 其他品牌
- 型號 RV50
- 產(chǎn)地
- 廠商性質(zhì) 代理商
- 更新時間 2025/3/12 14:45:45
- 訪問次數(shù) 34
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| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 綜合 | 掃描數(shù)據(jù)速率 | 64萬點/秒 |
|---|---|---|---|
| 激光測距 | 300m | 建圖誤差 | ≤5cm/100m（失鎖精度） |
| 目標(biāo)位置誤差 | ≤5cm | 激光安全等級 | Class 1 |
| 可建圖范圍 | ≥2km |
華測多源融合真值系統(tǒng) RV50 是 LiDAR SLAM+IMU+RTK 深度融合的全新真值系統(tǒng)，RV50 真值 系統(tǒng)以高精度 RTK 定位結(jié)果為原點，及數(shù)據(jù)源，實現(xiàn) LiDAR SLAM+IMU+RTK 的深度融合解算，實現(xiàn)室外內(nèi)真值一體化驗證，在輸出高精度 3D 點云建圖的同 時保障了場景空間任意點位均滿足 5 厘米的測量精度。
RV50 在具備以下優(yōu)勢：
1)多源數(shù)據(jù)融合技術(shù)，城市復(fù)雜環(huán)境下精度媲美百萬級衛(wèi)慣真值產(chǎn)品
2)室內(nèi)真值系統(tǒng)解決方案，室內(nèi)外一體效率高
3)同步輸出高精度點云+三維模型，用于相機等傳感器標(biāo)定
華測多源融合真值系統(tǒng) RV50作業(yè)流程
采用 RV50 多源融合真值系統(tǒng)產(chǎn)品方案，5 分鐘外業(yè)+30 分鐘內(nèi)業(yè)便高質(zhì)量 的完成一個樣地的計算工作，整體作業(yè)流程如下：
1、首先對現(xiàn)場進行勘察，明確范圍與機器人可進行采集的安全路線。
2、在機器人上安裝 RV50，1 分鐘內(nèi)完成初始化后，一鍵開啟掃描，等待 衛(wèi)星信號固定后進入采集。
3、按照規(guī)劃路線行進，5 分鐘完成整個測區(qū)的掃描。
4、掃描過程中通過 RV50 搭配的平板實時查看掃描情況，以確保采集到的 3D 點云數(shù)據(jù)完整性。
5、掃描結(jié)束后，走出測區(qū)，等待衛(wèi)星信號固定后，結(jié)束工程，完成保存。
6、數(shù)據(jù)采集完成后，RV50 連接到電腦，通過華測自研數(shù)據(jù)解算軟件進行 數(shù)據(jù)拷貝，實時能獲取 POS 真值軌跡。30 分鐘內(nèi)便可得到高精度的 3D 點云建 圖以及后處理的高精度 POS 真值軌跡。
RV50 與百萬級真值設(shè)備對比結(jié)
城市復(fù)雜環(huán)境：
通過與實際比對，華測多源融合真值系統(tǒng) RV50 能夠給機器人算法與測試提供可靠的數(shù)據(jù)成果。
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