全系列 ATI 9121-SC27-T 信號(hào)控制/伺服模塊

ATI 9121-SC27-T 信號(hào)控制/伺服模塊

ATI 9121-PC2-M 模塊

ATI 9121-SC27-T模塊工作原理解析

1. 核心功能定位

ATI 9121-SC27-T是一款工業(yè)機(jī)器人專用的信號(hào)控制/伺服模塊，主要用于機(jī)器人末端執(zhí)行器（如換槍盤、夾具）的工具側(cè)信號(hào)交互與驅(qū)動(dòng)控制。它屬于ATI工具快換系統(tǒng)的一部分，支持機(jī)器人快速更換工具并實(shí)現(xiàn)電氣信號(hào)、控制指令的穩(wěn)定傳輸。

2. 信號(hào)傳輸與控制流程

信號(hào)接收：模塊通過(guò)機(jī)器人主控系統(tǒng)接收指令（如工具動(dòng)作指令、伺服參數(shù)），同時(shí)從傳感器獲取反饋信號(hào)（如位置、壓力數(shù)據(jù)）。

電平轉(zhuǎn)換與處理：內(nèi)置電路對(duì)信號(hào)進(jìn)行隔離、濾波和電平轉(zhuǎn)換，確保信號(hào)兼容性（如將低壓控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的高壓信號(hào)）。

伺服驅(qū)動(dòng)：通過(guò)控制伺服電機(jī)的電流、電壓和脈沖信號(hào)，精確調(diào)節(jié)末端執(zhí)行器的動(dòng)作（如焊槍角度、夾持力度），支持高精度定位。

3. 模塊化電氣接口設(shè)計(jì)

多協(xié)議支持：模塊配備標(biāo)準(zhǔn)化的針腳接口（如信號(hào)針腳、電源針腳），支持多種工業(yè)通信協(xié)議（如數(shù)字I/O、模擬信號(hào)），可直接對(duì)接不同品牌的機(jī)器人控制系統(tǒng)。

快速插拔：采用彈簧針腳和拔針器設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)工具側(cè)與機(jī)器人側(cè)的快速連接/斷開(kāi)，減少停機(jī)時(shí)間。

4. 系統(tǒng)協(xié)同與安全保障

閉環(huán)控制：與機(jī)器人主控系統(tǒng)形成閉環(huán)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)執(zhí)行狀態(tài)并調(diào)整參數(shù)，避免過(guò)載或定位偏差。

故障保護(hù)：內(nèi)置過(guò)流、過(guò)壓保護(hù)機(jī)制，異常時(shí)自動(dòng)切斷信號(hào)或觸發(fā)報(bào)警，防止設(shè)備損壞。

ATI 9121-SC27-T 信號(hào)控制/伺服模塊

山東中發(fā)工業(yè)設(shè)備公司主要經(jīng)營(yíng)歐洲、美國(guó)等生產(chǎn)的閥門、過(guò)濾設(shè)備、編碼器、傳感器、儀器儀表、及各種自動(dòng)化產(chǎn)品。