緊湊型高負(fù)載六軸位移臺（六自由度）
- 公司名稱 上海昊量光電設(shè)備有限公司
- 品牌 昊量光電
- 型號
- 產(chǎn)地
- 廠商性質(zhì) 代理商
- 更新時間 2025/4/23 14:12:59
- 訪問次數(shù) 147
聯(lián)系方式：馬小姐15601689581 查看聯(lián)系方式
聯(lián)系我們時請說明是化工儀器網(wǎng)上看到的信息，謝謝!
上海昊量光電設(shè)備有限公司
Aunion Tech Co., Ltd
專業(yè)源自專注 專注成就未來
自2008年成立以來，昊量光電專注于光電領(lǐng)域的技術(shù)服務(wù)與產(chǎn)品經(jīng)銷，致力于引進(jìn)guo外*先進(jìn)性與創(chuàng)新性的光電技術(shù)與可靠產(chǎn)品，為國內(nèi)Z前沿的科研與工業(yè)領(lǐng)域提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品與服務(wù)，助力中國智造與中國創(chuàng)造! 目前，昊量光電已經(jīng)與來自美國、歐洲、日本的多家光電產(chǎn)品制造商建立了緊密的合作關(guān)系。其代理品牌均處于相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展前沿，產(chǎn)品包括各類激光器、光電調(diào)制器、光學(xué)測量設(shè)備、精密光學(xué)元件等，所涉足的領(lǐng)域涵蓋了材料加工、光通訊、生物醫(yī)療、科學(xué)研究與國防等。
昊量光電堅持“專業(yè)源自專注，專注成就未來”的經(jīng)營理念。近年來，我們專注于前沿的細(xì)分市場，為量子光學(xué)、生物顯微、物聯(lián)傳感、精密加工、先進(jìn)激光制造等領(lǐng)域的客戶提供系統(tǒng)解決方案。
作為一家以技術(shù)溝通與技術(shù)服務(wù)見長的高科技企業(yè)，我們所有的銷售與技術(shù)服務(wù)團隊成員都具有理工科方面的專業(yè)背景，并在公司接受相關(guān)領(lǐng)域的專業(yè)培訓(xùn)，在售前技術(shù)溝通、售后產(chǎn)品安裝培訓(xùn)、產(chǎn)品問題解決、軟硬件增值服務(wù)等方面為客戶提供更加專業(yè)化的服務(wù)！我們專業(yè)高效的商務(wù)與物流部門憑借多年積累的貿(mào)易經(jīng)驗與規(guī)范化的制度流程，保障每一筆訂貨準(zhǔn)時安全到達(dá)目的地，免除客戶的后顧之憂！
秉承誠信、高效、創(chuàng)新、共贏的核心價值觀，昊量光電堅持以誠信為基石，憑借高效的運營機制和勇于創(chuàng)新的探索精神為我們的客戶與與合作伙伴不斷創(chuàng)造價值，實現(xiàn)各方共贏！
立足于光電產(chǎn)業(yè)，昊量光電始終堅持價值創(chuàng)造與創(chuàng)新，贏得客戶與合作伙伴的認(rèn)可，不斷拓展業(yè)務(wù)領(lǐng)域的新邊疆，立志打造的代理服務(wù)品牌！
激光器調(diào)制器,激光測量加工設(shè)備,光學(xué)部件,光譜儀,光纖器件,晶體,精密定位系統(tǒng)掃描系統(tǒng),探測器光子計數(shù)器,專用實驗設(shè)備,相機
| 產(chǎn)地類別 | 進(jìn)口 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 綜合 |
|---|
緊湊型高負(fù)載六軸位移臺（六自由度）
緊湊型高負(fù)載六軸位移臺（六自由度）產(chǎn)品簡介
六足位移臺是一種并聯(lián)運動平臺，可在六個自由度內(nèi)移動、定位和對準(zhǔn)負(fù) 載：三個平移軸（X、Y、Z）和三個旋轉(zhuǎn)軸（ΘX、ΘY、ΘZ）。 六足位移臺（又 稱 Stewart 平臺）的典型結(jié)構(gòu)由六個長度可調(diào)的促動器組成，這些促動器通過 關(guān)節(jié)連接到底板以及承載負(fù)載的運動平臺。 由于采用了并聯(lián)運動設(shè)計，六足位 移臺可以執(zhí)行復(fù)雜的多軸運動軌跡，并具有很高的重復(fù)精度、動態(tài)性和穩(wěn)定性。 同時，其結(jié)構(gòu)非常緊湊。
無刷直流電機尤其適合高旋轉(zhuǎn)速度。能夠精確對其進(jìn)行控制并確保高精 度。由于無滑動接觸，可無磨損地平穩(wěn)運行，因此能夠?qū)崿F(xiàn)較長的使用壽命。
六足位移臺的控制系統(tǒng)是實現(xiàn)精確移動的核心?？刂葡到y(tǒng)需要能夠?qū)崟r監(jiān)測和控制每個關(guān)節(jié)的角度和位置，以實現(xiàn)對物體在三維空間中的精確控制。目前，常用的控制系統(tǒng)有計算機數(shù)控(CNC)系統(tǒng)、伺服電機系統(tǒng)等。這些系統(tǒng)可以實現(xiàn)高速、高精度的控制，滿足六足位移臺的需求。
六足位移臺的結(jié)構(gòu)設(shè)計是實現(xiàn)精確移動的關(guān)鍵。首先，需要選擇合適的材料來制造機械臂和關(guān)節(jié)。常用的材料有鋁合金、碳纖維復(fù)合材料等，這些材料具有較高的強度和剛度，能夠滿足高精度移動的需求。其次，需要設(shè)計合適的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，以實現(xiàn)多自由度的移動。常見的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)有球鉸鏈、虎克鉸鏈等，這些結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)平滑的運動和較高的精度。
六足位移臺的控制系統(tǒng)需要能夠?qū)崟r監(jiān)測和控制每個關(guān)節(jié)的角度和位置，以實現(xiàn)對物體在三維空間中的精確控制。目前，常用的控制系統(tǒng)有計算機數(shù)控(CNC)系統(tǒng)、伺服電機系統(tǒng)等。這些系統(tǒng)可以實現(xiàn)高速、高精度的控制，滿足六足位移臺的需求。
根據(jù)六自由度平臺的運動狀態(tài)，計算出各電動缸的相應(yīng)位置和速度指令信號，從而控制運動平臺的動作，保證按照預(yù)定的軌跡運動；當(dāng)運動平臺到達(dá)要求的位置時，各電動缸的速度指令信號給定為零，運動平臺就立刻停下來，達(dá)到了點位控制的目的。
六軸位移臺產(chǎn)品圖片
六軸位移臺產(chǎn)品特點
行程達(dá)±27.5 毫米 / ±19 度
負(fù)載容量達(dá) 30 公斤
重復(fù)精度達(dá)±0.25 微米
可提供真空兼容版本
成本低
貨期短
平均無故zhang時間：20000 小時
六軸位移臺主要參數(shù)
參數(shù) | 單位 | |
行程范圍 X,Y,Z | ±25, ±27.5, ±14 | mm |
行程范圍 θX，θY，θZ | ±10.5, ±11.5, ±19 | 度 |
X,Y 位移精度 | 0.3 | µm |
Z 位移精度 | 0.25 | µm |
θX，θY位移精度 | 3.5 | µrad |
θZ位移精度 | 4 | µrad |
X,Y反向間隙 | 3 | µm |
Z反向間隙 | 1 | µm |
θX，θY反向間隙 | 20 | µrad |
θZ 反向間隙 | 25 | µrad |
X,Y重復(fù)定位精度 | ±0.25，±0.5 | µm |
Z重復(fù)定位精度 | ±0.1 | µm |
θX，θY重復(fù)定位精度 | ±2 | µrad |
θZ重復(fù)定位精度 | ±2.5 | µrad |
X,Y, Z速度上限 | 2.5 | mm/s |
θX，θY，θZ速度上限 | 27 | mrad/s |
X,Y, Z典型速度 | 2 | mm/s |
θX，θY，θZ典型速度 | 5.5 | mrad/s |
機械性能 | ||
負(fù)載(底板水平/任意方向) | 30/15 | Kg |
把持力，斷電(底板水平/任意方向) | 300/150 | N |
電機類型 | 無刷直流減速電機 | |
其它 | ||
工作溫度范圍 | -10~50 | ℃ |
材料 | 不銹鋼，鋁 | |
質(zhì)量 | 11 | Kg |
六軸位移臺圖紙和尺寸
六軸位移臺典型應(yīng)用
科研和工業(yè). 用于微型裝配、生物技術(shù)、半導(dǎo)體制造、光學(xué)對準(zhǔn)
六足位移臺具有高精度、高穩(wěn)定性的特點，因此在許多領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。以下是一些典型的應(yīng)用場景：
1. 機器人技術(shù)：六足位移臺可以作為機器人的執(zhí)行器，實現(xiàn)機器人的精確移動和操作。例如，在工業(yè)生產(chǎn)線上，機器人可以使用六足位移臺來完成復(fù)雜的裝配任務(wù);在醫(yī)療領(lǐng)域，機器人可以使用六足位移臺來進(jìn)行微創(chuàng)手術(shù)等。
2. 航空航天：在航空航天領(lǐng)域，六足位移臺可以用于飛機、火箭等航天器的精確定位和姿態(tài)調(diào)整。例如，在航天器的組裝過程中，可以使用六足位移臺來實現(xiàn)航天器的精確對接;在航天器的維修過程中，可以使用六足位移臺來進(jìn)行航天器的精確維修等。
3. 精密制造：在精密制造領(lǐng)域，六足位移臺可以用于加工和檢測精密零件。例如，在半導(dǎo)體制造過程中，可以使用六足位移臺來實現(xiàn)晶圓的精確切割和拼接;在光學(xué)元件制造過程中，可以使用六足位移臺來進(jìn)行光學(xué)元件的精確加工和檢測等。
更多詳情請聯(lián)系昊量光電/歡迎直接聯(lián)系昊量光電
關(guān)于昊量光電：
上海昊量光電設(shè)備有限公司是光電產(chǎn)品專業(yè)代理商，產(chǎn)品包括各類激光器、光電調(diào)制器、光學(xué)測量設(shè)備、光學(xué)元件等，涉及應(yīng)用涵蓋了材料加工、光通訊、生物醫(yī)療、科學(xué)研究、國防、量子光學(xué)、生物顯微、物聯(lián)傳感、激光制造等；可為客戶提供完整的設(shè)備安裝，培訓(xùn)，硬件開發(fā)，軟件開發(fā)，系統(tǒng)集成等服務(wù)。
您可以通過我們昊量光電的網(wǎng)站了解更多的產(chǎn)品信息
采購中心
化工儀器網(wǎng)