| 產地類別 | 國產 | 應用領域 | 環(huán)保,電子 |
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火花車載雷達測速儀 （雷達）結構特性:
1. *的重量（220克）及尺寸.
2. 世界上zui迷你的速度傳感器之一.
3. 標準的,廣泛適用的連接COM-port的DB9接口（可以使用其他廠家的數(shù)據(jù)線）.
4. *的安全,方便設計.
5. 傳感器外殼由耐沖擊ABC塑料制成（品牌NOVODUR）.
6. 兩種固定方式:可移動的-利用VELCRO帶固定, 固定的-用固定螺絲固定.
火花車載雷達測速儀的（雷達）主要功能及可能性:
1. 通過兩個接口:USB或者RS-232中的任意一個與外部設備交換數(shù)據(jù)（根據(jù)訂購者的選擇）.
2. 新的處理信號的三種模式的計算法.保證在巡邏車運動狀態(tài)下的快速反應及穩(wěn)定工作.
3. 工作頻率在K-范圍內.
4. 選擇運動方向:反向,同向或所有目標.
5. 在固定模式及巡邏車運動模式中測速.
6. 從車組中分出zui快與/或者zui近目標.
7. 一次測量中獲得兩個數(shù)值,可以更精確的評估車流中的道路狀況.
8. 公開的通訊協(xié)議,連接雷達與測速系統(tǒng)中其他裝置.
9. 低能耗,測速范圍擴大（10-250公里/小時）.
的技術參數(shù)與指標:
| 參數(shù) | 數(shù)值 |
| 工作頻率 | 24.15 GHZ （K-范圍） |
| 測速距離（靈敏度）,不低于 | 500米 |
| 測速范圍 | 10-300公里/時 |
| 測速誤差,不大于 | 固定±1.0公里/時 移動±2.0公里/時 |
| 選擇zui快目標時,目標速度與車組速度的差值 | 同向目標3.0公里/時 反向目標5.0公里/時 |
| 度極限的跨度 | 1公里/小時 |
| 所需的zui大功率（測速時） | 不大于25毫瓦 |
| 額定電壓 | 12V （車載9-15V） |
| 測速儀重量 | 220克 |
| 測速儀尺寸 | 102×68×55毫米 |
工作方式：“火花”雷達的工作和數(shù)據(jù)的傳送是通過串口來完成的，在命令格式上分為上傳和下傳命令，上傳命令主要為雷達對主機的命令應答和測試數(shù)據(jù)的傳送，下傳命令是主機對雷達命令的傳送。
是通命令并回傳測試結果，進入連機狀態(tài)只需發(fā)出連機命令即可。其命令為兩字節(jié)，我們一般發(fā)送十六進制的 fe 和 a1。
在命令分類上，火花雷達采用了雙字節(jié)的命令方式，*字節(jié)為識別字節(jié)取大于 F0 的值，第二字節(jié)為參數(shù)字節(jié)，取值范圍在小于 F0的范圍內。因此，在接收數(shù)據(jù)時可通過判斷數(shù)值大于或小于F0來區(qū)別是*個字節(jié)還是第二個字節(jié)。
在工作狀態(tài)，雷達可以接收狀態(tài)設置命令，也可接收測試命令，火花雷達的測試方式為觸發(fā)測試，既每接到一次測試命令，則觸發(fā)一次測試，測試結束，則送回測試結果。
在設定工作狀態(tài)上，我們要依據(jù)具體情況來設定對應的工作狀態(tài)
靜態(tài)工作狀態(tài)：適用于在一固定點進行測試，雷達處于固定不動的狀態(tài)，針對實際環(huán)境，又分為同向測試、反向測試和雙向測試。
靜態(tài)同向測試: 只測于雷達指向相同的運動目標，可有效避免反向的干擾目標對測試的影響。
其設定方式為
先送fe 35 ，再送 fe 3d, 再送測試命令 fe 3f即可，然后等待測試結果返回。測試結果的處理，也是先尋找*個字節(jié)，看是否于表示速度的字節(jié)相對應，若對應。則送后續(xù)處理，一次測試結束后，若需再測，再送一次測試命令即可。
靜態(tài)反向測試: 只測于雷達指向相反的運動目標，可有效避免同向的干擾目標對測試的影響。
設定方式于上想類似
靜態(tài)雙向: 以上兩種都測，于一般雷達工作方式相類似。
二、動態(tài)，一般雷達裝在巡邏車內，需要測出自身速度和目標速度。所以，在數(shù)據(jù)回傳時，包含有自身速度。
動態(tài)同向：目標和巡邏車同方向行使。
動態(tài)反向：目標和巡邏車反方向行使。
限速設定及測試距離設定：
可對不同的路段設一限速值，系統(tǒng)可送出測試超過他的數(shù)值。針對車的多少，可通過設定雷達的作用距離來減少遠處的干擾。
具體的操作可根據(jù)命令表來選擇相應的指令。
操作方法：
一、檢查連線無誤，電壓正常后，開啟電源。工作指示燈發(fā)出紅光。
二、由主機發(fā)出連機命令，連通主機和雷達，此時，工作指示燈發(fā)出綠光，表示連機正常。
三、連機正常后，依據(jù)工作方式所述發(fā)出根據(jù)工作狀態(tài)要求發(fā)出對應控制命令，對雷達進行工作狀態(tài)設置。
四、設置好后，發(fā)出測試命令，雷達開始測量。
五、雷達測試結束后，向主機發(fā)出測試出的數(shù)據(jù)。
六、再次測量，重復四、五即可。
以上所有的具體設定可參考下表：（先送fe再送下面代碼即可）
送出的命令，一般要求雷達要送出對應的應答信號，當應答正確時，表示設置成功。應答的命令為 fd。后面跟設置的參數(shù)。
測量的速度信息在測量結束后送出。 速度的單位是km/h 。
從雷達傳出的數(shù)據(jù)含義可參照下表：
| 代碼 | 意義 | PC機接收 應答 | 火花接收 | PC機 發(fā)送 |
| 35 | 靜態(tài)方式 | 是 | 是 | 是 |
| 36 | 動態(tài)方式 | 是 | 是 | 是 |
| 39 | 作用距離中 | 是 | 是 | 是 |
| 3A | 作用距離zui大 | 是 | 是 | 是 |
| 3B | 作用距離zui小 | 是 | 是 | 是 |
| 3С | 反向測量 | 是 | 是 | 是 |
| 3D | 同向測量 | 是 | 是 | 是 |
| 3E | 雙向所有目標 | 是 | 是 | 是 |
| 3F | 開始測量 | 不 | 是 | 是 |
| 40 | 按 | 是 | 不 | 不 |
| 41 | 松開 | 是 | 不 | 不 |
| 42 | 狀態(tài) | 不 | 是 | 是 |
| 43 | 雷達朝后面測速 | 是 | 是 | 是 |
| 50 | 設備命令接收準備好 | 是 | 是 | 是 |
| 51 | 設備正在使用 | 是 | 是 | 是 |
| 53 | 雷達朝前測試 | 是 | 是 | 是 |
| 8x | 火花系列中央處理器識別 | 是 | 不 | 不 |
| Ax | 控制器識別x | 不 | 是 | 是 |
送出的命令，一般要求雷達要送出對應的應答信號，當應答正確時，表示設置成功。應答的命令為 fd。后面跟設置的參數(shù)。
測量的速度信息在測量結束后送出。 速度的單位是km/h 。
從雷達傳出的數(shù)據(jù)含義可參照下表：
| 命令 | 意義 |
| 0xF1 | 目標速度 |
| 0xF2 | zui強信號速度目標 |
| 0xF3 – 0xF7 | 兩個目標 （預設） |
| 0xF8 | 自身速度 |
| 0xF9, 0xFA | 限速設定 |
| Fe 2e | 雷達停止工作 |
雷達的串口設置參數(shù)
波特率 9600 bit/s
字 長 8 比特
停止位 1位
效 驗 無
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