MOOG伺服閥現(xiàn)貨供應(yīng)J761-003

MOOG伺服閥現(xiàn)貨供應(yīng)J761-003

東莞市騰達(dá)現(xiàn)貨供應(yīng)J761系列伺服閥，現(xiàn)貨型號(hào)是:J761-001、J761-002、J761-003、J761-004、J761-005；伺服閥72559A；伺服閥SM4-10/12/15；伺服閥072559A；伺服閥SM4-20-10；伺服閥 072-559A；伺服閥SM4-20-50；伺服閥SM4-30；伺服閥PSSV890DF0056；伺服閥SV4-20；伺服閥S15FOFAVBL；伺服閥SM4-40；伺服閥SX4；伺服閥 SM4-20（15）57-80/40-10S182等。

MOOG伺服閥現(xiàn)貨供應(yīng)J761-003,moog伺服閥的工作原理 ---氣比例閥電---氣比例閥和伺服閥按其功能可分為壓力式和流量式兩種. 壓力式比例/伺服閥將輸給的電信號(hào)線性地轉(zhuǎn) 換為氣體壓力;流量式比例/伺服閥將輸給的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為氣體流量.由于氣體的可壓縮性,使氣缸或氣馬達(dá)等 執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度不僅取決于氣體流量.還取決于執(zhí)行元件的負(fù)載大小.因此地控制氣體流量往往是不 必要的.單純的壓力式或流量式比例/伺服閥應(yīng)用不多,往往是壓力和流量結(jié)合在一起應(yīng)用更為廣泛. 電---氣比例閥和伺服閥主要由電---機(jī)械轉(zhuǎn)換器和氣動(dòng)放大器組成.但隨著近年來廉價(jià)的電子集成電路和各 種檢測(cè)器件的大量出現(xiàn),在 1 電---氣比例/伺服閥中越來越多地采用了電反饋方法,這也大大提高了比例/MOOG伺服 閥的性能.電---氣比例/伺服閥可采用的反饋控制方式,閥內(nèi)就增加了位移或壓力檢測(cè)器件,有的還集成有控制 放大器. 一,滑閥式電---氣方向比例閥 流量式四通或五通比例控制閥可以控制氣動(dòng)執(zhí)行元件在兩個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)速度,這類閥也稱方向比例閥. 圖示即為這類閥的結(jié)構(gòu)原理圖.它由直流比例電磁鐵 1,閥芯 2,閥套 3,閥體 4,位移傳感器 5 和控制放大器 6 等贊成.位移傳感器采用電感式原理,它的作用是將比例電磁鐵的銜鐵位移線性地轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)輸出.控 制放大器的主要作用是: 1） 將位移傳感器的輸出信號(hào)進(jìn)行放大; 2） 比較指令信號(hào) Ue 和位移反饋信號(hào) Uf,得到兩者的差植 U; 3） 將 U 放大,轉(zhuǎn)換為電流信號(hào) I 輸出.此外,為了改善比例閥的性能,控制放大器還含有對(duì)反饋信號(hào) Uf 和電壓差 U 的處理環(huán)節(jié).比如狀態(tài)反饋控制和 PID 調(diào)節(jié)等. 帶位置反饋的滑閥式方向比例閥,其工作原理是:在初始狀態(tài),控制放大器的指令信號(hào) UF=0,閥芯處于 零位,此時(shí)氣源口 P 與 A,B 兩端輸出口同時(shí)被切斷,A,B 兩口與排氣口也切斷,無流量輸出;同時(shí)位移傳 感器的反饋電壓 Uf=0.若閥芯受到某種干擾而偏離調(diào)定的零位時(shí),位移傳感器將輸出一定的電壓 Uf,控制放 大器將得到的 U=-Uf 放大后輸出給電流比例電磁鐵,電磁鐵產(chǎn)生的推力迫使閥芯回到零位.若指令 Ue>0,則 電壓差 U 增大,使控制放大器的輸出電流增大,比例電磁鐵的輸出推力也增大,推動(dòng)閥芯右移.而閥芯的右 移又引起反饋電壓 Uf 的增大,直至 Uf 與指令電壓 Ue 基本相等,閥芯達(dá)到力平衡.此時(shí). Ue=Uf=KfX（Kf 為位移傳感器增益） 上式表明閥芯位移 X 與輸入信號(hào) Ue 成正比.若指令電壓信號(hào) Ue<0,通過上式類似的反饋調(diào)節(jié)過程,使閥芯左 移一定距離. 閥芯右移時(shí),氣源口 P 與 A 口連通,B 口與排氣口連通;閥芯左移時(shí),P 與 B 連通,A 與排氣口連通.節(jié) 流口開口量隨閥芯位移的增大而增大.上述的工作原理說明帶位移反饋的方向比例閥節(jié)流口開口量與氣流方向 均受輸入電壓 Ue 的線性控制. 這類閥的優(yōu)點(diǎn)是線性度好,滯回小,動(dòng)態(tài)性能高. 二,滑閥式二級(jí)方向MOOG伺閥 下圖所示為一種動(dòng)圈式二級(jí)方向MOOG伺服閥.它主要由動(dòng)圈式力馬達(dá),噴嘴擋板式氣動(dòng)放大器,滑閥式氣動(dòng)放 大器,反饋彈簧等組成.噴嘴檔板氣動(dòng)放大器做前置級(jí),滑閥式氣動(dòng)放大器做功率級(jí). 動(dòng)圈式馬達(dá) , 固定節(jié)流套; , 容腔; 檔板; , 右,左彈簧 這種二級(jí)方向伺服閥的工作原理是:在初始狀態(tài),左右兩動(dòng)圈式力馬達(dá)均無電流輸入,也無力輸出.在噴 嘴氣流作用下,兩擋板使可變節(jié)流器處于全開狀態(tài),容腔 3,7 內(nèi)壓力幾乎與大氣壓相同.滑閥閥芯被裝在兩 側(cè)的反饋彈簧 5,6 推在中位,兩輸出口 A,B 與氣源口 P 和排氣口 O 均被隔開. 當(dāng)某個(gè)動(dòng)圈式馬達(dá)有電流輸入是（例如右側(cè)力馬達(dá)） ,輸出與電流 I 成正比的推力 Fm 將擋板推向噴嘴,使 可變節(jié)流器的流通面積減小,容腔 6 內(nèi)的氣壓 P6 升高,升高后的 P6 又通過噴嘴對(duì)檔板產(chǎn)生反推力 Ff.當(dāng) Ff 與 Fm 平衡時(shí),P6 趨于穩(wěn)定,其穩(wěn)定值乘以噴嘴面積 Ay 等于電磁力.另一方面,P6 升高使閥芯兩側(cè)產(chǎn)生壓力 差,該壓力差作用于閥芯斷面使閥芯克服反饋彈簧力左移,并使左邊反饋彈簧的壓縮量增加,產(chǎn)生附加的彈簧 力 Fs,方向向右,大小與閥芯位移 X 成正比.當(dāng)閥芯移動(dòng)到一定位置時(shí),彈簧附加作用力與 7,3 容腔的壓差 對(duì)閥芯的作用力達(dá)到平衡,閥芯不在移動(dòng).此時(shí)同時(shí)存在閥芯和擋板的受力平衡方程式: Fs=KsX=（P6-P5）Ax Ff=P6Ay=KiI 式中 KS----反饋彈簧剛度 Ax----閥芯斷面積 Kf----動(dòng)圈式力馬達(dá)的電流增益. 在上述的調(diào)節(jié)過程中,左側(cè)的噴嘴擋板始終處于全開狀態(tài),可以認(rèn)為 P5=0,代入后整理上述兩式可得 X=（AxKi/AyKs）*I 閥芯位移與輸入電流成正比.當(dāng)另一側(cè)動(dòng)圈式馬達(dá)有輸入時(shí),通過上述類似的調(diào)節(jié)過程,閥芯將向相反方向移 動(dòng)一定距離. 當(dāng)閥芯左移時(shí),氣源口 P 與輸出口 A 連通,B 口通大氣;閥芯右移時(shí),P 與 B 通,A 口通大氣.閥芯位移 量越大,閥口開口量也越大.這樣就實(shí)現(xiàn)了對(duì)氣流的流動(dòng)方向和流量的控制. 這類閥采用動(dòng)圈式馬達(dá),動(dòng)態(tài)性能好,缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜. 三,動(dòng)圈式壓力伺服閥 圖示是一種壓力伺服閥,其功能是將電信號(hào)成比例地轉(zhuǎn)換為氣體壓力輸出.主要組成部分有:動(dòng)圈式力馬 達(dá) 1,噴嘴 2,擋板 3,固定節(jié)流口 4,閥芯 5,閥體 6,復(fù)位彈簧 7,租尼孔 8 等. 初始狀態(tài)時(shí),力馬達(dá)無電流輸入,噴嘴與擋板處在全開位置,控制腔內(nèi)的壓力與大氣壓幾乎相等.滑閥閥 芯在復(fù)位彈簧推力的作用下處在右位, 這時(shí)輸出口 A 與排氣口通, 與氣源口 P 斷開. 當(dāng)力馬達(dá)有電流 I 輸入時(shí), 力馬達(dá)產(chǎn)生推力 Fm（=KiI）,將擋板推向噴嘴,控制腔內(nèi)的氣壓 P9 升高.P9 的升高使擋板產(chǎn)生反推力,直至與 電磁力 Fm 相平衡時(shí) P9 才穩(wěn)定,這時(shí) Fm=Iki=P9Ay+Yksy 式中 Ay----噴嘴噴口面積; Y----擋板位移; Ksy----力馬達(dá)復(fù)位彈簧剛度. 另一方、

MOOG伺服閥現(xiàn)貨供應(yīng)J761-003，:     劉小燕