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基于SICK安全型伺服馬達(dá)反饋系統(tǒng)的速度和位置檢測

點(diǎn)擊次數(shù):1569 發(fā)布時間:2011-2-18

 

基于SICK安全型伺服馬達(dá)反饋系統(tǒng)的速度和位置檢測

在當(dāng)今的現(xiàn)代化電氣驅(qū)動系統(tǒng)中,對于像位置檢測和速度監(jiān)控一類任務(wù)的功能性安全認(rèn)證扮演著愈來愈重要的角色。SICK公司的馬達(dá)反饋編碼器SKS36S和SKM36S是符合SIL2安全等級的產(chǎn)品,作為安全型產(chǎn)品以其在高動態(tài)和高精度伺服控制系統(tǒng)中的優(yōu)異表現(xiàn)證實(shí)了其應(yīng)有的價值。

自動化工廠車間與機(jī)械操作人員對于使用安全伺服驅(qū)動系統(tǒng)有兩點(diǎn)期望:操作便利,省時。這就意味著以安全為導(dǎo)向的設(shè)備檢修期監(jiān)控以及將設(shè)備運(yùn)行速度降低至安全水平凸現(xiàn)其重要性,尤其是調(diào)整或者停工檢修設(shè)備期間,安全性監(jiān)控能夠zui大限度的避免*停機(jī)從而節(jié)省大量用于重啟設(shè)備所花費(fèi)的時間。通常一個完整的伺服驅(qū)動系統(tǒng)由伺服馬達(dá),反饋編碼器和控制器組成。只有當(dāng)所有的分立部件被認(rèn)證為"安全"時,整個系統(tǒng)才能被稱之為安全。當(dāng)今,通過選擇經(jīng)過安全認(rèn)證的部件來搭建整個安全系統(tǒng)系統(tǒng)已經(jīng)頗為常見?;诖耍琒ICK公司提供的安全型馬達(dá)反饋編碼器SKM36S和SKS36S以其*的電氣與機(jī)械性能的可靠性和出色的電磁兼容(EMC)性能表現(xiàn),非常適用于組建安全伺服控制系統(tǒng)。

作為現(xiàn)代伺服控制系統(tǒng)中的重要角色,伺服反饋編碼器提供包括換向信號,馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向,單圈或者多圈位置值等用于數(shù)字伺服控制的關(guān)鍵信息。當(dāng)然,如需在一個安全導(dǎo)向的應(yīng)用環(huán)境中提供同樣的功能,SICK公司的SKS36S(每周128個正弦/余弦信號)和多圈產(chǎn)品SKM36S(可計(jì)數(shù)達(dá)4096圈)則*可以勝任。兩種產(chǎn)品均可應(yīng)用于要求符合SIL2安全等級的,遵循EN 62061和IEC 61508以及要求符合PL d 等級,遵循EN ISO13849-1的環(huán)境當(dāng)中。使用SICK公司的產(chǎn)品,以上安全指標(biāo)性能均可以可靠實(shí)現(xiàn),包括安全失效系數(shù)(SFF)達(dá)到95%水平,(診斷范圍)DC達(dá)到90%水平。實(shí)際上,除了能夠可靠的保障有關(guān)速度,旋轉(zhuǎn)方向和檢修時間等關(guān)鍵的安全導(dǎo)向性功能之外,SICK的產(chǎn)品同樣能夠滿足更多由OEM工廠和系統(tǒng)集成商設(shè)定要求的額外功能。這些功能包括高達(dá)+125°C的環(huán)境使用溫度,滿足安裝在緊湊的伺服馬達(dá)上的小巧尺寸以及世界范圍伺服驅(qū)動領(lǐng)域內(nèi)廣泛接受的標(biāo)準(zhǔn)接口HIPERFACE®。使用HIPERFACE® 接口,無需同時使用額外的電纜,接口轉(zhuǎn)換模塊以及安全功能模塊。

基于SICK安全型伺服馬達(dá)反饋系統(tǒng)的速度和位置檢測

SICK公司的SKS36S與SKM36S安全伺服反饋編碼器產(chǎn)品具備非常緊湊的尺寸。他們的外徑只有區(qū)區(qū)36mm (無軸型外徑為37mm),因此可以極大地節(jié)省安裝空間,可以說是業(yè)界安裝zui為緊湊的安全型伺服反饋產(chǎn)品之一。這種*性來源于SICK公司*的Mini碼盤技術(shù)將直徑僅為2mm的碼盤安裝置旋轉(zhuǎn)軸的圓心位置同時外圍固定,可以滿足zui高12000 rpm的zui高工作轉(zhuǎn)速和很高的旋轉(zhuǎn)角加速度。同時,在傳統(tǒng)的編碼器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中,由碼盤,軸承以及旋轉(zhuǎn)軸三者不同心而導(dǎo)致的檢測誤差在SKS/SKM產(chǎn)品中不復(fù)存在。SICK公司特殊開發(fā)的光電掃描功能集成芯片系統(tǒng)掃描碼盤上的128刻線產(chǎn)生完整性很高的正弦和余弦信號,從而保證了高精度的解析需要。掃描光源由安裝在旋轉(zhuǎn)軸上的紅外LED提供,而光強(qiáng)度經(jīng)過適當(dāng)?shù)目刂朴靡岳匣蜏囟妊a(bǔ)償。

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