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亨氏樂編碼器HENGSTLER的介紹

2023-6-14  閱讀(226)

四組正弦波信號(hào)由一個(gè)中心軸上有環(huán)形和暗劃線的光電碼盤獲得,并由光電發(fā)射和接收設(shè)備讀取,對(duì)于a、B、C、D,每個(gè)正弦波的相位差為90度(相對(duì)于一個(gè)周期360度),C和D信號(hào)被反轉(zhuǎn)并疊加在A和B相位上,以增強(qiáng)穩(wěn)定的信號(hào),此外,每轉(zhuǎn)有一個(gè)Z相位脈沖輸出,以實(shí)現(xiàn)代表零參考位。由于相位A和B相差90度,因此可以通過比較相位A或相位B來預(yù)先判斷編碼器的正向旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn),并且可以通過零脈沖獲得編碼器的零參考位置。


編碼盤的材料有玻璃、金屬和塑料。玻璃碼盤是玻璃上的一條細(xì)線,熱穩(wěn)定性好,精度高。然而,由于金屬具有一定的厚度,其精度受到限制,其熱穩(wěn)定性比玻璃低一個(gè)數(shù)量級(jí)。塑料碼盤經(jīng)濟(jì)、成本低,但其精度、熱穩(wěn)定性和耐久性較差。


分辨率——編碼器每360度旋轉(zhuǎn)提供的通過數(shù)或暗線數(shù)稱為分辨率,也稱為分辨率分割,或直接指多少線,通常為每旋轉(zhuǎn)5到10000線。


信號(hào)輸出:


信號(hào)輸出包括正弦波(電流或電壓)、方波(TTL、HTL)、開路集電極(PNP、NPN)、推挽式,其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)(平衡A、A-;B、B-;Z、Z-),HTL也稱為推挽、推挽輸出,編碼器信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。


信號(hào)連接——編碼器脈沖信號(hào)通常連接到計(jì)數(shù)器、PLC和計(jì)算機(jī)。與PLC和計(jì)算機(jī)相連的模塊分為低速模塊和高速模塊,開關(guān)頻率為低或高。


作為單相連接,用于單向計(jì)數(shù)和單向速度測(cè)量。


A.B兩相連接用于上下計(jì)數(shù)、前后判斷和測(cè)速。


A、 B、Z三相連接,用于帶參考位置校正的位置測(cè)量。


A、 A、B、B、Z、Z連接,由于采用平衡負(fù)信號(hào)連接,電流對(duì)電纜產(chǎn)生的電磁場(chǎng)為0,衰減最小,抗干擾性最好,可遠(yuǎn)距離傳輸。


對(duì)于負(fù)信號(hào)輸出平衡的TTL編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。


HTL編碼器具有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出,信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。


亨士樂編碼器的定義和功能:


在數(shù)字系統(tǒng)中,通常需要將某些信息(輸入)轉(zhuǎn)換為特定代碼(輸出)。根據(jù)特定規(guī)則排列二進(jìn)制代碼,如B.8421代碼、格雷碼等,使每組代碼具有特定含義(代表特定數(shù)字或控制信號(hào))稱為編碼。具有編碼功能的邏輯電路稱為編碼器。編碼器有多個(gè)輸入,一次只將一個(gè)輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制代碼。如果編碼器有N個(gè)輸入端口和N個(gè)輸出端口,則≤ 應(yīng)滿足輸出端口和輸入端口之間的2n。例如,8線3線編碼器和10線4線編碼器分別具有8輸入3位二進(jìn)制代碼輸出和10輸入4位二進(jìn)制代碼輸出??傊?,編碼器可以總結(jié)如下:


1.編碼器的輸入端口N的數(shù)量(要編碼的信息的數(shù)量)和輸出端口N的數(shù)量(結(jié)果代碼的位數(shù))之間的關(guān)系應(yīng)滿足關(guān)系N≤ 2n。


2、每個(gè)編碼器輸入端口代表一個(gè)二進(jìn)制數(shù)、十進(jìn)制數(shù)或其他信息符號(hào),一次只允許N個(gè)輸入端口中的一個(gè)輸入端口輸入信號(hào)(低電平輸入激活或高電平輸入)。有效),輸出為相應(yīng)的二進(jìn)制代碼或二進(jìn)制十進(jìn)制(BCD)代碼。


3.正確使用編碼器的控制端口可以擴(kuò)展編碼器的功能。




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