模式選擇需要安全
模式選擇開(kāi)關(guān)在我們的生活中常見(jiàn)于電子電氣類產(chǎn)品，例如單反相機(jī)的撥輪用于曝光模式的選擇；汽車的換擋桿用于行車模式切換；萬(wàn)用表的旋鈕用于電流/電壓等各種檔位的選定。
在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，模式選擇開(kāi)關(guān)的使用場(chǎng)景更為復(fù)雜，并時(shí)常伴隨產(chǎn)生額外的風(fēng)險(xiǎn)。在一臺(tái)機(jī)械設(shè)備的使用過(guò)程中，會(huì)遇到對(duì)機(jī)械的設(shè)定、示教、工藝轉(zhuǎn)換、故障查找、清洗或維護(hù)等任務(wù)，這些任務(wù)可能會(huì)需要移除或屏蔽防護(hù)裝置的同時(shí)，保持機(jī)器危險(xiǎn)部件的運(yùn)轉(zhuǎn)。
面對(duì)不同技術(shù)水平的作業(yè)人員，如何在授權(quán)管理、作業(yè)安全與操作可行性之間取得平衡，實(shí)施合理有效的風(fēng)險(xiǎn)控制，通常是一些制造型企業(yè)不得不面對(duì)的課題。
標(biāo)準(zhǔn)中的安全要求
針對(duì)設(shè)備切換不同模式后的風(fēng)險(xiǎn)控制，電工委員會(huì)與標(biāo)準(zhǔn)化組織均在其發(fā)布標(biāo)準(zhǔn)（IEC 60204-1，ISO 12100）中提到了與之相關(guān)的安全要求。
從模式選擇開(kāi)關(guān)自身的工作方式考慮：
可以使用例如鑰匙或編碼等，防止未被授權(quán)的模式切換；
需要配備如方向位置、指示燈等措施來(lái)表征當(dāng)前選定的模式；
保證在當(dāng)前選擇模式下，其他所有控制模式均不起作用。
從額外的保護(hù)措施角度考慮：
只有通過(guò)使用連續(xù)驅(qū)動(dòng)的使能、雙手或保持—運(yùn)行裝置，才能允許危險(xiǎn)部件的運(yùn)轉(zhuǎn)；
引入運(yùn)動(dòng)控制限制，如減速，降低動(dòng)力等措施降低風(fēng)險(xiǎn)；
針對(duì)運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)方向和范圍進(jìn)行限制以降低風(fēng)險(xiǎn)。
安全模式選擇的實(shí)現(xiàn)
實(shí)現(xiàn)安全的模式選擇同樣也需要基于標(biāo)準(zhǔn)的要求，從硬件和軟件兩個(gè)角度出發(fā)：硬件方面選擇具有可靠工作原理并具有高性能等級(jí)的產(chǎn)品；軟件方面利用控制系統(tǒng)，根據(jù)不同的模式分別定義功能區(qū)間及參數(shù)限制。
皮爾磁PILZ安全操作模式選擇開(kāi)關(guān)PITmode從原理上實(shí)現(xiàn)了工作方式的可靠性，插入鑰匙并按下對(duì)應(yīng)按鈕，即可選定操作模式；同時(shí)通過(guò)按鈕本體及下方的LED指示燈實(shí)時(shí)提示當(dāng)前的模式狀態(tài)。
權(quán)限及對(duì)應(yīng)鑰匙由低到高共分5個(gè)等級(jí)，高ji別為SERVICE級(jí)，每把鑰匙均單獨(dú)編碼，以防篡改。
除硬件以外，不同模式下的功能區(qū)間及參數(shù)限制需要由用戶自定義配置。
通過(guò)皮爾磁PNOZmulti 2及其運(yùn)動(dòng)控制擴(kuò)展模塊，可以單獨(dú)針對(duì)速度區(qū)間，運(yùn)動(dòng)方向，停止監(jiān)控等進(jìn)行單獨(dú)的配置，整個(gè)設(shè)定僅需通過(guò)使用內(nèi)置的功能塊進(jìn)行拖拽及參數(shù)設(shè)定操作即可完成。
至此，我們通過(guò)硬件與軟件的結(jié)合，輕松的實(shí)現(xiàn)了安全的模式切換，不僅對(duì)生產(chǎn)、調(diào)試與維修等任務(wù)下的不同作業(yè)人員增添了授權(quán)管理，更是利用軟件實(shí)施的技術(shù)限制，進(jìn)一步進(jìn)行了風(fēng)險(xiǎn)的管控。