費(fèi)斯托FESTO氣囊式抓手DHEB系列進(jìn)氣口進(jìn)氣后，壓力推動(dòng)一個(gè)內(nèi)部活塞。機(jī)構(gòu)將活塞的運(yùn)動(dòng)傳遞給皮囊，使得皮囊向外變形。皮囊直徑增加后，就可從內(nèi)廓抓取負(fù)載。氣爪排氣后，皮囊的復(fù)位力將活塞推回到初始位置。特點(diǎn)“：單作用內(nèi)部爪手
可選內(nèi)部通孔
大有效負(fù)載：5.1 kg
工作范圍：∅ 8 … 85 mm
皮囊有兩種運(yùn)動(dòng)方向可選：
– 向上
– 向下
皮囊有兩種材料可選：
– 乙丙橡膠（EPDM）
– 硅膠
• 兩個(gè)進(jìn)氣口的位置可選：
– 位于側(cè)面
– 位于后面

技術(shù)參數(shù)：