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控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
1. 3. 1控制器軟件功能
控制器軟件需完成如下功能:
1)與觸摸屏的串行指令交互。去污測(cè)定機(jī)的所有操作都是通過觸摸屏發(fā)出指令,控制器解讀指令并發(fā)出命令控制其他設(shè)備。
2)與變頻器的串行指令交互。完成轉(zhuǎn)速的設(shè)定和讀取,電機(jī)的啟動(dòng)和停止等功能。
3)與溫控器的串行指令交互。完成溫度設(shè)定和
讀取等功能。
4)控制時(shí)鐘芯片。定時(shí)和讀取時(shí)間。
1.3.2軟件設(shè)計(jì)思路
工作流程分頁(每頁對(duì)應(yīng)一個(gè)界面)控制,每頁分配一個(gè)頁號(hào),程序根據(jù)頁號(hào)調(diào)出相應(yīng)的頁面,每頁根據(jù)觸摸按鍵執(zhí)行相應(yīng)命令,每個(gè)按鍵分配一個(gè)鍵碼,程序根據(jù)鍵碼識(shí)別是哪個(gè)按鍵按下,各按鍵互斥,即互為逆操作的兩按鍵不可同時(shí)生效,按鍵按下高亮顯示,便于
用戶實(shí)時(shí)了解去污測(cè)定機(jī)的工作狀態(tài)。外設(shè)控制方面,按鍵采用中斷方式進(jìn)行處理,溫控器、變頻器和顯示控制采用串口通信方式,采用單片機(jī)自身定時(shí)器和時(shí)鐘芯片相結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)。
由于控制器工作環(huán)境較為惡劣、干擾源強(qiáng)、工作溫度超出常溫,雖然在硬件設(shè)計(jì)和設(shè)備布線時(shí),選用開關(guān)電源為控制系統(tǒng)供電、使用工業(yè)級(jí)芯片和電源濾波電路、將變頻器控制線路和主回路線路分開走線并穿過屏蔽網(wǎng)等措施以提高系統(tǒng)可靠性,應(yīng)對(duì)復(fù)雜的電磁環(huán)境、電源擾動(dòng)、溫度變化等對(duì)系統(tǒng)造成的影響,但是仍需在軟件設(shè)計(jì)時(shí),與硬件相互配合,進(jìn)一步提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
軟件在完成基本控制功能的同時(shí),采取以下措施配合硬件進(jìn)一步提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性:
1)上電自檢。系統(tǒng)上電后,首先進(jìn)行自檢,與變頻器、溫控器和顯示屏進(jìn)行握手,并將繼電器輸出設(shè)置為安全狀態(tài)。
2)數(shù)據(jù)校驗(yàn)[D z7和重發(fā)處理。在與變頻器、溫控器和顯示屏進(jìn)行串口通信時(shí),采取嚴(yán)格的數(shù)據(jù)校驗(yàn),若有錯(cuò)誤,則進(jìn)行重發(fā)處理。
3)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)記錄各功能模塊狀態(tài)。配合硬件電路,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并記錄各功能模塊工作狀態(tài),如通過通信查詢判斷變頻器、溫控器工作狀態(tài),通過繼電器工作狀態(tài)監(jiān)測(cè)電路查詢和判斷繼電器工作是否正常等。
4)死機(jī)自復(fù)位。若萬一出現(xiàn)死機(jī)時(shí),看門狗將實(shí)現(xiàn)死機(jī)自復(fù)位功能,檢測(cè)到是看門狗復(fù)位,程序?qū)⒂涗浀乃罊C(jī)之前的系統(tǒng)工作狀態(tài)進(jìn)行恢復(fù),不影響設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)和實(shí)驗(yàn)的繼續(xù)進(jìn)行。
1.3.3控制界面
根據(jù)控制器軟件完成功能及設(shè)計(jì)思路,設(shè)計(jì)如圖3所示觸摸界面。點(diǎn)擊圖3中左邊的“溫度實(shí)際值"、“轉(zhuǎn)速實(shí)際值"和“時(shí)間"則可進(jìn)入相應(yīng)的溫度控制界面、轉(zhuǎn)速控制界面和定時(shí)控制界面。根據(jù)各界面文字指示進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置和控制。
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