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首先弄清楚什么是自適應(yīng)控制 在生產(chǎn)過程中為了提高產(chǎn)品質(zhì)量,增加產(chǎn)量,節(jié)約原材料,要求生產(chǎn)管理及生產(chǎn)過程始終處于*工作狀態(tài)。因此產(chǎn)生了一種*控制的方法,這就叫自適應(yīng)控制。在這種控制中要求系統(tǒng)能夠根據(jù)被測參數(shù),環(huán)境及原材料的成本的變化而自動對系統(tǒng)進行調(diào)節(jié),使系統(tǒng)隨時處于*狀態(tài)。自適應(yīng)控制包括性能估計(辨別)、決策和修改三個環(huán)節(jié)。它是微機控制系統(tǒng)的發(fā)展方向。但由于控制規(guī)律難以掌握,所以推廣起來尚有一些難以解決的問題。 加入自適應(yīng)的pid控制就帶有了一些智能特點,像生物一樣能適應(yīng)外界條件的變化。 還有自學習系統(tǒng),就更加智能化了。PID與自適應(yīng)PID的區(qū)別:
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