費(fèi)斯托FESTO氣動(dòng)肌腱DMSP/MAS系列是一款氣動(dòng)肌腱拉伸型驅(qū)動(dòng)器，模仿肌肉的自然運(yùn)動(dòng)。其由可伸縮的管子和相應(yīng)的接頭組成。可伸縮的管子由橡膠膜片以及內(nèi)部面上的由聚芳基酰胺線制成的無彎曲纖維組成。膜片為氣密封，密封住工作介質(zhì)。纖維線用于加強(qiáng)強(qiáng)度并傳遞能量。當(dāng)內(nèi)部壓力增高時(shí)，膜片就沿著周長方向擴(kuò)張。這就產(chǎn)生了一個(gè)拉伸力，并產(chǎn)生縱向運(yùn)動(dòng)?？捎玫睦炝υ谑湛s一開始就達(dá)到大值，隨后行程縮短。

費(fèi)斯托FESTO氣動(dòng)肌腱DMSP/MAS系列主要規(guī)格參數(shù)：