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伺服電機毫無疑問已經(jīng)成為自動化設(shè)備的核心執(zhí)行元件。隨著伺服系統(tǒng)價格的逐年降低，很多伺服電機生產(chǎn)商在成本控制上都倍感壓力。特別是需求旺盛的低慣量小功率伺服電機，如果采用電池式光學(xué)值編碼器，編碼器的成本甚至能達到電機成本的1/2。
為了解決成本的壓力，越來越多的伺服廠商開始嘗試利用磁性原理開始打造自己的磁性編碼器。但是磁性原理的編碼器真的是伺服系統(tǒng)成本控制的救星嗎？
Hengstler建議
以下場景是可以使用磁性編碼器作為伺服電機的反饋：
√ 定位精度要求不高的點對點往復(fù)定位，例如物料搬運，物料分揀，大型設(shè)備定位控制，一般機器人定位。
√ 對速度波動要求不高的連續(xù)運轉(zhuǎn)，例如AGV車輪，輸送帶傳輸，變頻電機反饋。
√ 單向高速運行，例如電主軸。
√ 負載慣量比較小的運動控制場景。
√ 步進電機和無刷電機的反饋。
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