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氣壓傳動，是以壓縮空氣為工作介質(zhì)進(jìn)行能量傳遞和信號傳遞的一門技術(shù)。氣壓傳動的工作原理是利用空壓機(jī)把電動機(jī)或其他原動機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為空氣的壓力能，然后在控制元件的作用下，通過執(zhí)行元件把壓力能轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動或回轉(zhuǎn)運(yùn)動形式的機(jī)械能，從而完成各種動作，并對外做功。因此，氣壓傳動系統(tǒng)和液壓傳動系統(tǒng)類似，也是由四部分組成的。
（1）氣源裝置。它是獲得壓縮空氣的裝置。其主體部分是空氣壓縮機(jī)，將原動機(jī)供給的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)闅怏w的壓力能。
（2）控制元件。它是用來控制壓縮空氣的壓力、流量和流動方向的，以便使執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成預(yù)定的工作循環(huán)。它包括各種壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥等。
（3）執(zhí)行元件。它是將氣體的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的一種能量轉(zhuǎn)換裝置，包括實現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動的氣缸和實現(xiàn)連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動或擺動的氣馬達(dá)或擺動馬達(dá)等。
（4）輔助元件。它是保證壓縮空氣的凈化、元件的潤滑、元件間的連接及消聲等所必需的，包括過濾器、油霧氣、管接頭及消聲器等。
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