日本KEYENCE光柵傳感器GL-R04L*

型號

GL-R04L

最小檢測物體

ø45 mm

光軸間距/鏡片直徑

40 mm / ø5

檢測距離

0.2 到 15 m^*1

有效開孔角度

最大 ±2.5° (3 m 以上)

光源

紅外線 LED (870 nm)

響應(yīng)時間 (OSSD) (ms)

有線同步或
光同步(頻道 0)時

ON→OFF

6.6

OFF→ON

48.7^*2

非同步→ON

63.1^*3

光同步 (頻道 A 或 B)時

ON→OFF

6.9

光同步(頻道 A 或 B)時

OFF→ON

49.1^*2

非同步→ON

64.2^*3

檢測方式

全光軸入光時打開 (固定消隱功能使用時除外)

同步方式

光同步/有線同步 (可根據(jù)配線選擇)

防止相互干擾功能

光同步：通過按鈕的設(shè)定最多可對 2 臺設(shè)備進行干擾防止
有線同步：自動對最多 2 臺設(shè)備進行干擾防止

控制輸出 (OSSD 輸出)

輸出型

晶體管輸出 ×2 (PNP/NPN 可根據(jù)纜線進行切換)

最大負載電流

500 mA 以下^*4

殘留電壓(打開時)

最大 2.5V (纜線 5 m 時)

關(guān)閉時的電壓

最大 2.0V (纜線 5 m 時)

泄漏電流

最大 200 µA

最大負載容量

2.2 µF

負載連線電阻

最大 2.5 Ω

輔助輸出
(非安全系輸出)

AUX

晶體管輸出（PNP/NPN 可根據(jù)纜線進行切換）
50mA 以下，殘留電壓 2.5V 以下（纜線 5 m 時）

錯誤輸出

回程不保護燈輸出

可連接白熾燈（24 VDC、1 到 5.5 W）
LED 燈（負載電流 10 到 230 mA）

外部輸入

使用 PNP 輸出纜線時

EDM 輸入
待機輸入
復(fù)位輸入
回程不保護輸入1、2
超控輸入

打開電壓：10 到 30V
關(guān)閉電壓：開路或 0 到 3V
短路電流： 約 2.5 mA（僅 EDM 輸入約 10 ｍA）

使用 NPN 輸出纜線時

打開電壓：0 到 3V
關(guān)閉電壓：開路或 10V 以上
電源電壓以下
短路電流：約 2.5 mA（僅 EDM 輸入約 10 ｍA）

額定值

電源電壓

24VDC±20% 漣波 (P-P)10% 以下 class2

電源

消耗電流
(最大時)(mA)

發(fā)射器

37^*5

接收器

66^*5

保護電路

電源逆接保護、各輸出短路保護、各輸出浪涌保護

符合規(guī)格

EMC

EMS

IEC61496-1、EN61496-1、UL61496-1

EMI

EN55011 ClassA、FCC Part15B ClassA、ICES-003 ClassA

安全

IEC61496-1、EN61496-1、UL61496-1(Type4 ESPE)
IEC61496-2、EN61496-2、UL61496-2(Type4 AOPD)
IEC61508、EN61508(SIL3)、IEC62061、EN62061(SIL CL3)
EN ISO13849-1:2015(Category４，PLe)
UL508
UL1998

環(huán)境抗耐性

外殼防護級

IP65/IP67 (IEC60529)

過電壓類別

II

環(huán)境光照

白熾燈：3,000 lux 以下、陽光：20,000 lux 以下

使用環(huán)境溫度

-10 至 +55 °C (無凍結(jié))

存放環(huán)境溫度

-25 至 +60 °C (無凍結(jié))

使用環(huán)境濕度

15 至 85 % RH (無凝結(jié))

存放環(huán)境濕度

15 至 95 % RH

抗震性

10 至 55 Hz、雙振幅 0.7 mm、X,Y,Z 方向各 20 次掃頻

耐沖擊性

100 m/s² (約 10 G)、16 ms 脈沖、X,Y,Z 方向各 1,000 次

材質(zhì)

主體外殼

鋁

上蓋/下蓋

尼龍 (GF30%)

前外殼

聚碳酸酯、SUS304

重量

發(fā)射器

210 g

接收器

^*1 將可選件正面防護外殼安裝到發(fā)射器、接收器的單側(cè)時，檢測距離將縮短 0.5 m。安裝到兩側(cè)時，縮短 1 m。
^*2 遮光時間為 80 ms 以下時，為了使 OSSD 確實連續(xù) 80 ms 以上關(guān)閉，響應(yīng)時間
（OFF→ON）會遲些，最少要 80 ms。
^*3 “非同步→ ON” 是指在光同步使用時，從發(fā)射器和接收器未取得同步的狀態(tài)（上下端
光軸均為遮光狀態(tài)）到打開所需要的時間。發(fā)射器和接收器建立同步后，為了判定入
光和遮光，響應(yīng)時間會變長。
^*4 環(huán)境溫度為 50 到 55℃ 時為 350 mA。
^*5 如果EDM 輸入之外的其他各個輸入都為開啟狀態(tài)，則每一個輸入的消耗電流將增加2.5 mA。