廣州技創(chuàng)電子設(shè)備有限公司

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公司動(dòng)態(tài)

日本橫河DD馬達(dá)選型說(shuō)明

點(diǎn)擊次數(shù):24931 發(fā)布時(shí)間:2013-10-16

DD馬達(dá)的含義
 1direct driver—直接驅(qū)動(dòng)
2)由于轉(zhuǎn)矩大,橫河系列產(chǎn)品又稱為力矩伺服。
3)技術(shù)指標(biāo)體現(xiàn)的高性能à伺服產(chǎn)品系列中的精品
橫河DD馬達(dá)系列:DM1A、DM1A-100、DM1A-200
DM1B-004、DM1B-006、DM1B-015、DM1B-030、DM1B-045、DM1B-060、DM1B-075、DM1C-004
DR1A-100、DR1A-200、DR1A-400
DR1B-008、DR1B-030、DR1B-060
DR5C-015、DR5H-010、DR5H-020
 
 產(chǎn)品原理
DD motor從字面上理解是直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(direct drive,但實(shí)際上它并非是普通的馬達(dá),而是一種結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜,高精度,高性能的特殊型交流馬達(dá)。之所以稱之為直接驅(qū)動(dòng),因?yàn)樗扇∞D(zhuǎn)子和運(yùn)動(dòng)載體直接連接的方式,中間不再用其他的過(guò)渡連接(減速機(jī)構(gòu),聯(lián)軸器等)。
 
DD馬達(dá)的結(jié)構(gòu)為外轉(zhuǎn)子形式,與內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的普通馬達(dá)不同,特別是其采用的向心軸承可承受一定的軸向力。其編碼器為光電型編碼器高解析度,一般為500,000ppr以上,并帶有原點(diǎn)和限位輸出。由于高水準(zhǔn)的制成工藝保證和高精度的測(cè)量反饋,此種馬達(dá)的定位精度可達(dá)秒級(jí)。(如DM1045B的精度為15S,重復(fù)定位精度為2S
 
 如何選型:
 
¡重點(diǎn)
  1)負(fù)載慣量  à負(fù)荷倍率K=Jl/JmK值大小和應(yīng)用要求密切相關(guān))
          如:低速運(yùn)轉(zhuǎn)K<=150,高速應(yīng)用場(chǎng)合K<=10
   2)轉(zhuǎn)矩   DD馬達(dá)由于其結(jié)構(gòu)優(yōu)勢(shì)瞬時(shí)可達(dá)3倍輸出扭矩。
   3)速度  由于直接驅(qū)動(dòng)的緣故,其線速度也是很快的。在超低速場(chǎng)合,Yokogawa效果很理想。
   4)精度  高精度是其zui大特點(diǎn),關(guān)鍵是選用得當(dāng),避免不必要的浪費(fèi)。


規(guī)格

類別名稱

料號(hào)

詳細(xì)描述

DM1A-050

電機(jī)

DM1A-050G-1D2A1G2-030-0202/CE

輸出扭矩50N.m/精度±15/重復(fù)精度±1

驅(qū)動(dòng)器

UD1AG3-050N-1KD-2TB-N/CN

DM1A-100

電機(jī)

DM1A-100G-1D2A1G2-030-0202/CE

輸出扭矩100N.m/精度±15/重復(fù)精度±1

驅(qū)動(dòng)器

UD1AG3-100N-1KD-2TB-N/CN

DM1A-200

電機(jī)

DM1A-200G-1D2A1G2-030-0202/CE

輸出扭矩200N.m/精度±15/重復(fù)精度±1

驅(qū)動(dòng)器

UD1AG3-200N-1KD-2TB-N/CN

 

 

 

 

DM1B-004

電機(jī)

DM1B-004F-1B3A2S2-003-0202/CE

輸出扭矩4N.m/精度±20/重復(fù)精度±3

驅(qū)動(dòng)器

UD1BG3-004N-1AB-2TA-N/CN

DM1B-006

電機(jī)

DM1B-006F-1A3A2S2-003-0202/CE

輸出扭矩6N.m/精度±20/重復(fù)精度±3

驅(qū)動(dòng)器

UD1BG3-006N-1AA-2TB-N/CN

DM1B-015

電機(jī)

DM1B-015G-1C2A4G2-030-0202/CE

輸出扭矩15N.m/精度±15/重復(fù)精度±1

驅(qū)動(dòng)器

UD1BG3-015N-1KC-2TA-N/CN

DM1B-030

電機(jī)

DM1B-030G-1C2A4G2-003-0202/CE

輸出扭矩30N.m/精度±15/重復(fù)精度±1

驅(qū)動(dòng)器

UD1BG3-030N-1KC-2TA-N/CN

DM1B-045

電機(jī)

DM1B-045G-1C2A4G2-030-0202/CE

輸出扭矩45N.m/精度±15/重復(fù)精度±1

驅(qū)動(dòng)器

UD1BG3-045N-1KC-2TA-N/CN

電機(jī)

DM1B-045G-1C2ZG2-020-0202/CE

輸出扭矩45N.m/精度±15/重復(fù)精度±1/兩面研磨

驅(qū)動(dòng)器

UD1BG3-045N-1KC-2TA-N/CN

DM1B-060

電機(jī)

DM1B-060G-1C2ZG2-020-0202/CE

輸出扭矩60N.m/精度±15/重復(fù)精度±1/兩面研磨

驅(qū)動(dòng)器

UD1BG3-060N-1KC-2TA-N/CN

 

 

 

 

DM1C-004

電機(jī)

DM1C-004F-1A3A2S2-030-0202/CE

輸出扭矩4N.m/精度±20/重復(fù)精度±3

驅(qū)動(dòng)器

UD1CG3-004N-1AA-2TB-N/CN

 

 

 

 

DR1A-100

電機(jī)

DR1A-100G-1D4A4G2-030-0202/CE

輸出扭矩100N.m/精度±30/重復(fù)精度±3

驅(qū)動(dòng)器

UR1AG3-100N-1LD-2SA-N/CN

DR1A-200

電機(jī)

DR1A-200G-1D4A4G2-030-0202/CE

輸出扭矩200N.m/精度±30/重復(fù)精度±3

驅(qū)動(dòng)器

UR1AG3-200N-1LD-2TA-N/CN

 

 

 

 

DR1B-008

電機(jī)

DR1B-008G-1C4G2-003-0202/CE

輸出扭矩8N.m/精度±45/重復(fù)精度±3

驅(qū)動(dòng)器

UR1BG3-008N-1KC-2TA-N/CN

DR1B-030

電機(jī)

DR1B-030G-1C4G2-030-0202/CE

輸出扭矩30N.m/精度±45/重復(fù)精度±3

驅(qū)動(dòng)器

UR1BG3-030N-1KC-2TA-N/CN

DR1B-060

電機(jī)

DR1B-060G-1C4G2-030-0202/CE

輸出扭矩60N.m/精度±45/重復(fù)精度±3

驅(qū)動(dòng)器

UR1BG3-060N-1KC-2SA-N/CN

 

 

 

 

DR5C-015

電機(jī)

DR5C-015G-1B9A4G2-030-2079/CE 

輸出扭矩15N.m/精度±150/重復(fù)精度±5/額定速度4rps

驅(qū)動(dòng)器

UR5CG3-015N-1AB-2SA-N/CN

 

 

 

 

DR5H-010

電機(jī)

DR5H00-010F-A3/CN/Z

輸出扭矩10N.m/精度±80/重復(fù)精度±0.4/額定速度3rps

驅(qū)動(dòng)器

UR5HG3-010N-1AB-2TA-N/CN

DR5H-020

電機(jī)

DR5H00-020F-A3/CN/Z

輸出扭矩20N.m/精度±80/重復(fù)精度±0.4/額定速度3rps

驅(qū)動(dòng)器

UR5HG3-020N-1AB-2TA-N/CN

DR5H-040

電機(jī)

DR5H00-040F-A6/CN

輸出扭矩40N.m/精度±80/重復(fù)精度±0.4/額定速度3rps

驅(qū)動(dòng)器

UR5HG3-040N-1KD-2TA-N/CN

 

為什么要選擇DD馬達(dá)
 
首先,間隙誤差被消除。普通的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由于有減速機(jī)、聯(lián)軸器、齒輪、皮帶或絲杠等中間環(huán)節(jié),間隙誤差是肯定無(wú)法避免的,尤其是對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)所造成的機(jī)械磨損更是無(wú)法補(bǔ)償。DD馬達(dá)恰恰能很好的解決以上的問(wèn)題,由于DD直接驅(qū)動(dòng)的安裝方式,誤差被減為zui少;而且它的伺服特性也可以隨時(shí)修正誤差,達(dá)到的控制精度。
 
其次,高解析度和高定位精度。DYNASERV DD馬達(dá)選配的編碼器分辨率很高,DM1045B的解析度為655,360PPRDM-A系列達(dá)到
4,096,000PPR),電器控制精度高,已經(jīng)超過(guò)普通伺服的控制精度1個(gè)數(shù)量級(jí)。由于制作相當(dāng)精密,zui終的精度控制一般可以達(dá)到3秒以內(nèi)。
 
高剛性,結(jié)構(gòu)緊湊,使用效率高。DD馬達(dá)的剛性很強(qiáng),與負(fù)載結(jié)合后特性很硬,對(duì)于其驅(qū)動(dòng)器要求更高。型的DYNASERV驅(qū)動(dòng)器可以提供在線增益調(diào)試和共振濾波。馬達(dá)中空*設(shè)計(jì)不但減輕了自身慣量,也給客戶提供了更多的安裝形式。組合后的機(jī)械結(jié)構(gòu)會(huì)更加緊湊,使用效率比較其他方式zui高。
 
產(chǎn)品結(jié)構(gòu)(Yokogawa
 
[1]轉(zhuǎn)子
[2]安裝面
[3]定子磁鐵和線圈
[4]向心軸承
[5]編碼器
[6]底蓋
[7]線纜
 
注意事項(xiàng): 
¡1)安裝
  同心度(10um),環(huán)境保證,反饋線纜走線
¡2)控制精度
    上位控制器需要保證輸出穩(wěn)定可靠的高頻信號(hào)(一般用M級(jí)),否則會(huì)因速度要求降低使用精度。
 
客戶的應(yīng)用
 
¡不干膠標(biāo)簽印機(jī)
   1DM1045B
   2)配合SPC007控制器成套提供客戶
中國(guó)臺(tái)灣客戶:萬(wàn)暗,中友
國(guó)內(nèi)客戶:太行印機(jī),
      鎮(zhèn)江西田,廣州浩田,
      廣合機(jī)械              
產(chǎn)品詳述:
 
不干膠商標(biāo)印刷機(jī)采用平壓式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),主要完成工藝:送紙,印刷(二次套?。?,壓凸,燙金,裁切或收卷,計(jì)數(shù)。印刷速度為60-180/分鐘。一次印刷測(cè)定值<0.03,二次套印測(cè)定值<0.035。(統(tǒng)計(jì)值)
DD馬達(dá)主要用于驅(qū)動(dòng)輥的拖動(dòng),由控制原理圖所視,1次印刷時(shí)單軸控制器SPC007控制DD馬達(dá)的行走長(zhǎng)度和速度,印版上下印色;二次套印時(shí),色標(biāo)傳感器掃描Mark點(diǎn),通知SPC007以追Mark模式控制DD運(yùn)動(dòng),印版上下套色。行走距離和速度的設(shè)定可由上位指撥開關(guān)或人機(jī)界面來(lái)完成。
 
¡劃片機(jī)(晶元切割)
  配合板卡和數(shù)控,可完成第4軸的定位。
    
    國(guó)內(nèi):北京3機(jī)床,45
 
¡PCB檢測(cè)設(shè)備
  
¡LCD生產(chǎn)線
  
¡IC測(cè)試分選設(shè)備
  
¡醫(yī)療設(shè)備
  
¡數(shù)控型驅(qū)動(dòng)器
  
Yokogawa   GШ系列驅(qū)動(dòng)器
1位置定位時(shí)間縮短
2內(nèi)嵌位置控制器
3自調(diào)整功能
4 CE UL標(biāo)準(zhǔn)
5多功能應(yīng)用軟件,示波器,濾波器等功能
6參數(shù)設(shè)置操作顯示盒
 
 
發(fā)展前景廣闊
 
¡1)成熟市場(chǎng)在國(guó)內(nèi)蓬勃發(fā)展(印標(biāo)機(jī)),商機(jī)巨大。
¡2)設(shè)備需求,加速了國(guó)產(chǎn)廠商對(duì)新技術(shù)的投入。
¡3)外來(lái)新技術(shù)加速了固有思想的轉(zhuǎn)變。
¡4)整體機(jī)械行業(yè)更新?lián)Q代已成必然。

















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