瑞士RegenHU公司目前主要有兩款產(chǎn)品，分別為3DDiscovery 和BioFactory系列。這兩款產(chǎn)品都是生物打印領(lǐng)域中具有高性?xún)r(jià)比的3D生物打印平臺(tái)，可以幫助研究者通過(guò)生物打印方法對(duì)有潛力的三維組織工程方法、材料、集成技術(shù)等進(jìn)行研究。

3DDiscovery主要由以下幾部分：

1.3DDiscovery三維運(yùn)動(dòng)及定位系統(tǒng)

    該儀器采用的是基座作為Y軸，噴頭作為X、Z軸的雙驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)模式，運(yùn)動(dòng)精度更高。機(jī)械手臂精度控制在±10um之內(nèi)，保證射出材料定位的高精度。對(duì)于生物打印來(lái)說(shuō)，由于支架材料的微結(jié)構(gòu)（microstructure）的空隙度需要控制在30-100um之間，輸入文件的單層切片厚度一般在50--100um之間，所以±10um的控制精度足以滿(mǎn)足所有的生物打印材料的需求。

2.3DDiscovery打印機(jī)噴頭

    3DDiscovery打印機(jī)噴頭與“生物墨水"（bioink）之間具有良好的相容性，針對(duì)不同粘度的材料提供了不同擠出速率、針頭孔徑的噴頭，噴頭的設(shè)計(jì)符合流體力學(xué)的要求，包括黏滯性、密度、表面張力等重要參數(shù)。采用氣體壓力來(lái)控制打印機(jī)的材料的擠出，控制精度是所有打印機(jī)中zui高的一種。采用氣壓來(lái)作為動(dòng)力的優(yōu)勢(shì)還在于滿(mǎn)足保證細(xì)胞的存活率、無(wú)污染等生物方面的要求，三維打印噴頭適應(yīng)性強(qiáng)，操作簡(jiǎn)單。