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dynapar單圈與多圈編碼器的區(qū)別

閱讀:3788          發(fā)布時間:2018-6-6

dynapar單圈與多圈編碼器的區(qū)別

單圈編碼器測量從的起始位置開始的360°位移,編碼器軸每旋轉(zhuǎn)一圈都會重復輸出。多圈編碼器測量360度內(nèi)的旋轉(zhuǎn)程度,并使用每個位置和轉(zhuǎn)數(shù)的唯1字來跟蹤編碼器軸的總轉(zhuǎn)數(shù)。

單圈編碼器類似于僅有分針的手表(左)。60分鐘后,手表重置并且不記錄總匝數(shù),或者在這種情況下,小時數(shù)。多圈編碼器就像帶時針和分針的手表。在任何特定時刻,分針的位置和分針的總轉(zhuǎn)數(shù)(小時)均可讀取。
單圈編碼器應用
單圈編碼器非常適用于測量小于360°旋轉(zhuǎn)角度的應用,如測量角度的樞軸點或測量軸的部分旋轉(zhuǎn)。例如,可以使用單圈編碼器來測量門或門的樞軸點,以確定開口的角度。單圈編碼器也可用于測量旋轉(zhuǎn)天線的樞軸點以確定其角度。單圈絕dui式編碼器也常用于永磁伺服電機,以便在啟動時提供電機定子相對于轉(zhuǎn)子的位置,以改善轉(zhuǎn)矩控制。當電機旋轉(zhuǎn)多圈時,許多應用不需要跟蹤總旋轉(zhuǎn)次數(shù),而只需要跟蹤一次旋轉(zhuǎn)的位置。

多圈編碼器應用
多圈編碼器非常適合測量旋轉(zhuǎn)度和總旋轉(zhuǎn)次數(shù)。如果使用線性編碼器是不可能或不經(jīng)濟的,或者旋轉(zhuǎn)支點不可用時,它們也是測量較長線性運動長度的理想選擇。例如,跟蹤大衛(wèi)星天線周圍的運動,測量滑環(huán)的旋轉(zhuǎn)或測量深度測井系統(tǒng)的行程。

當應用涉及偏置的協(xié)調(diào)軸時,多圈編碼器也是伺服電機反饋的理想選擇。使用單圈??編碼器時,當系統(tǒng)失電并且系統(tǒng)需要歸位時,偏移將會丟失。盡管備用電池可以幫助防止這種情況發(fā)生,但是如果在電源關(guān)閉的情況下機械移動(例如,如果操作員手動移動設(shè)備),系統(tǒng)仍然會失去位置。使用多圈編碼器時,可以將偏置位置編程到機器的邏輯中。

例如,如果半導體制造系統(tǒng)在處理大晶片時失去功率,則重新放置器件并返回到納米內(nèi)的其先前位置幾乎是不可能的,并且可能導致整個晶片被報廢。因此,像這樣的應用程序使用多圈編碼器,以便在斷電時將位置機械地保存在編碼器上。
多圈編碼器技術(shù),主要有三種多圈編碼器技術(shù):
1.增量式多圈編碼器
一些增量式編碼器在其代碼盤上包含一個稱為索引通道或Z通道的特殊通道。這是一個單獨的不透明區(qū)域通道。每次代碼光盤完成一次完整的旋轉(zhuǎn)時,Z通道將產(chǎn)生一個單脈沖。讀出設(shè)備可以使用該脈沖來計算負載所產(chǎn)生的完整匝數(shù),并使用向上/向下計數(shù)來追蹤部分匝數(shù)。
多圈增量式編碼器可監(jiān)控的全轉(zhuǎn)數(shù)僅受通常為微處理器的讀出設(shè)備的處理和存儲能力的限制。增量式多圈編碼器的主要缺點是在斷電時會丟失所有信息。為了克服這個限制,可以使用電池備份來保存數(shù)據(jù)。但是,如果系統(tǒng)在電源丟失后機械地移動,則系統(tǒng)將需要駐留,除非編碼器端有備用電池和計數(shù)器。
2.齒輪絕dui式多圈編碼器
多圈絕dui式編碼器的zui簡單版本包括兩個光盤:一個用于監(jiān)控±360°,另一個用于監(jiān)控主碼盤的完整旋轉(zhuǎn)。兩者通過一個復雜的齒輪系統(tǒng)連接,該系統(tǒng)在主光盤每完整旋轉(zhuǎn)一周時對副光盤進行索引。
這可以導致系統(tǒng)能夠跟蹤大量的移動。例如,將10位主盤和10位副盤配對可以生成1024個旋轉(zhuǎn)位置和1024個完整圈數(shù)的系統(tǒng)。理論上,根據(jù)應用的要求,這些設(shè)計可以擴展到大量的二級盤
3.韋根傳感器絕dui式多圈編碼器
韋根導線可用于創(chuàng)建無齒輪多圈編碼器,該編碼器通過在磁場中感應出變化來記錄轉(zhuǎn)動,從而在編碼器旋轉(zhuǎn)時導線產(chǎn)生一次脈沖。脈沖為編碼器內(nèi)的計數(shù)器供電,然后記錄旋轉(zhuǎn)。憑借更少的機械部件,韋根傳感器絕dui式多圈編碼器通常比其他多圈編碼器更緊湊。由于較少的機械部件,編碼器內(nèi)部會產(chǎn)生較少的摩擦。
多圈編碼器比單圈編碼器更嗎?
多圈編碼器技術(shù)上提高了設(shè)備??的分辨率。但是,根數(shù)度仍然由單圈位數(shù)決定。在許多應用中,編碼器不會限制系統(tǒng)精度,因為單圈設(shè)備的精度超過了系統(tǒng)其余部分的機械精度。

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