安裝前準(zhǔn)備

• 確認(rèn)型號(hào)規(guī)格：仔細(xì)核對(duì)編碼器的型號(hào)和規(guī)格，確保其與實(shí)際應(yīng)用需求相符。

• 準(zhǔn)備安裝工具：準(zhǔn)備好所需的安裝工具，如螺絲刀、扳手等。

• 檢查設(shè)備狀態(tài)：檢查編碼器及相關(guān)設(shè)備的外觀(guān)是否有損壞，確保編碼器軸和設(shè)備輸出軸沒(méi)有明顯的磨損、變形等問(wèn)題。

安裝位置選擇

• 高速端安裝：可將編碼器安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端或通過(guò)齒輪連接。此方法分辨率高，適用于單向高精度控制定位，如軋鋼的輥縫控制，但運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后會(huì)有齒輪間隙誤差，且要求馬達(dá)抖動(dòng)較小，否則易損壞編碼器。

• 低速端安裝：安裝在減速齒輪后的軸端，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端。該方法無(wú)齒輪間隙誤差，測(cè)量精度高，適用于長(zhǎng)距離定位，如各種提升設(shè)備、送料小車(chē)定位等。

編碼器固定

• 有軸型編碼器：如果是實(shí)心軸編碼器，編碼器軸與用戶(hù)終端的輸出軸之間應(yīng)采用彈性軟連接，如連軸器。連軸器兩端各有頂絲，分別用來(lái)固定編碼器的軸和電機(jī)的軸。安裝時(shí)，編碼器應(yīng)輕輕推入被套軸，嚴(yán)禁用錘子敲打，以免損壞軸系統(tǒng)和碼盤(pán)。同時(shí)，要保證編碼器軸和用戶(hù)輸出軸之間的偏差為 0.20 毫米，與軸線(xiàn)的偏轉(zhuǎn)角為 1.5°。

• 軸套式編碼器：對(duì)于軸套式編碼器，需要調(diào)整電機(jī)假軸的同心度?？墒褂冒俜直磉M(jìn)行測(cè)量，將百分表固定好后轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，在百分表讀數(shù)高處標(biāo)記，然后通過(guò)加錫箔或銅箔或使用安裝錘敲擊標(biāo)記處等方法進(jìn)行調(diào)整，直到百分表示數(shù)小于 0.05mm。

其他注意事項(xiàng)

• 避免剛性連接：為避免與編碼器剛性連接，應(yīng)使用板簧等彈性元件，以緩沖設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中的振動(dòng)和沖擊。

• 檢查固定情況：安裝完成后，要檢查固定編碼器的螺釘是否擰緊，板簧是否安裝牢固。對(duì)于長(zhǎng)期使用的編碼器，要定期檢查板簧相對(duì)于編碼器是否松動(dòng)，固定編碼器的螺釘是否松動(dòng)。

• 接地處理：庫(kù)伯勒編碼器的接地線(xiàn)應(yīng)盡可能粗，一般應(yīng)大于 φ3，以提高抗干擾能力。同時(shí)，要確保與編碼器連接的電機(jī)等設(shè)備接地良好且無(wú)靜電