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Hengstler編碼器安裝一般注意事項

閱讀:1410          發(fā)布時間:2014-8-8

Hengstler編碼器安裝一般注意事項:
  亨士樂編碼器屬于精密運動測量器件。
  不要敲擊軸端部。
  當機械配合較緊時避免敲擊編碼器外殼。
  不要使編碼器受到徑向或軸向應(yīng)力。
  不要使用剛性聯(lián)軸器或臨時性安裝措施。
安裝時只要注意基本常識,小心操作并準確對準,編碼器就可以實現(xiàn)高質(zhì)量的測量和長期工作。
Hengstler編碼器實踐安裝流程
為進一步消除電氣噪聲,可訂購帶有互補輸出信號的編碼器并使用屏蔽雙絞線進行連接— 感應(yīng)電流會自相抵消,如圖所示。

在工業(yè)環(huán)境中,電機、遙控開關(guān)和磁場會產(chǎn)生很高的電流通量。這會造成各接地點的電勢不盡相同。為避免由此產(chǎn)生的問題,應(yīng)將屏蔽層與系統(tǒng)中其它需要接地的部分連接起來,通過測量設(shè)備側(cè)的同一個點將其接地,如圖所示。


信號失真可通過將互補性編碼器輸出(線路驅(qū)動器)與測量儀器端的差分接收器(線路接收器或比較器)配合使用進行消除,如圖所示。接地要求、慣例和定義請參考國家電氣規(guī)范。地方規(guī)范通常只規(guī)定系統(tǒng)安全接地相關(guān)的具體條例和規(guī)范。
大多數(shù)信號傳輸問題都牽涉到電氣噪聲。往往傳輸距離越長,問題就越嚴重。請遵守前文所述的良好屏蔽規(guī)范。信號失真的首要起因是電纜長度,更具體來講是電纜電容。通常情況下,接收電路會對輸入信號(邏輯“0”或“1”)做出響應(yīng)。邏輯0和1之間的區(qū)域是未定義的,且這一區(qū)域的跳變時間必須非常快(小于約1微秒)。由于上升沿的波形產(chǎn)生了失真,跳變時間相應(yīng)變長了。在某時刻,接收器就會變得不穩(wěn)定而編碼器計數(shù)就可能增加或丟失。
為盡量減少失真,應(yīng)使用低電容電纜(一般每英尺小于40皮法)。電纜越長,信號失真的可能性就越大。除了電纜長度外,為得到可靠的信號,在使用前應(yīng)對信號進行“整形”。對于電纜長度小于50英尺(電容值zui大約1000皮法)的應(yīng)用,方波失真一般不明顯。對于電纜長度數(shù)百英尺的應(yīng)用,推薦使用帶差分線路驅(qū)動器的編碼器。為確保的信號完整性,可結(jié)合線路接收器來使用帶線路驅(qū)動器輸出的編碼器。
Hengstler編碼器編碼器信號傳輸和接收的zui常見問題是信號失真和電氣噪聲,兩者都會導致編碼器計數(shù)增加或丟失。通過良好的接線和安裝規(guī)范能夠避免很多相關(guān)問題。下面的描述和建議可作為現(xiàn)場安裝設(shè)備的一般性指導和操作規(guī)范。
避免信號受輻射及傳導噪聲影響
務(wù)必合理、仔細地對機器或系統(tǒng)的電源和信號線進行連接和布線。來自繼電器(繼電器線圈應(yīng)該配備浪涌抑制器)、變壓器或其它電子驅(qū)動設(shè)備的輻射噪聲可能會在編碼器信號線路中引起感應(yīng)干擾信號脈沖。同樣地,Hengstler編碼器也可能會在周圍敏感設(shè)備的電路中引起感應(yīng)噪聲信號。
機器的電源和信號線應(yīng)分開走線。信號線應(yīng)該使用帶有屏蔽層的雙絞線,采用獨立的線管或線束方式走線,且距離電源線至少12英寸。這里的電源線是指變壓器的一次和二次側(cè)引線、電機電樞引線和其它用于繼電器、風扇、溫度保護器等的120 VAC或更高的控制線。保持編碼器到控制器的線路和屏蔽層的連續(xù)性,避免使用接線盒中的端子。這樣做能將輻射和感應(yīng)噪聲降至zui低并有利于回路接地。
此外,Hengstler編碼器的運行可能會受供電電壓瞬變的影響。一般來說,應(yīng)將編碼器供電電壓波動控制在±5%以內(nèi),這樣就不會產(chǎn)生瞬態(tài)感應(yīng)電流。編碼器外殼也應(yīng)接地,這樣可確保編碼器正確、可靠運行。Dynapar編碼器的外殼通常帶有地線接口,當無法通過安裝支架/機器地線妥善接地時,可使用連接器/電纜將外殼接地。不要同時使用機器和接地電纜將編碼器外殼接地。務(wù)必使用高質(zhì)量的屏蔽線并僅將屏蔽層與測量設(shè)備相連,如圖所示。
Hengstler編碼器有實心軸型、盲孔軸型和空心軸型三種配置。編碼器配置
亨士樂編碼器與機器的連接方式很重要,一旦連接不當可能會產(chǎn)生故障或應(yīng)力。注意不要超出編碼器的軸向和徑向載荷。引起裝配困難的常見原因包括軸端推力、未對準誤差和同步帶或齒輪推力。聯(lián)軸器間隙或調(diào)節(jié)可能會引起位置指示誤差。即使zui輕微的未對準誤差也會引起很高的徑向載荷,從而導致軸承過早失效。為避免這種情況的發(fā)生,可使用彈性聯(lián)軸器來補償編碼器軸和機器之間的未對準誤差。一般來說,未對準誤差越大,聯(lián)軸器就會越早失效。選擇聯(lián)軸器時應(yīng)考慮在一定未對準誤差下的使用壽命和未對準誤差對軸和軸承的影響。相比僅考慮未對準誤差值,這會帶來更好的使用效果。理論上,聯(lián)軸器在沒有未對準誤差的情況下能夠無限期地使用。
為避免由于間隙產(chǎn)生的誤差并避免損傷軸和軸承,編碼器通常需要使用精密儀器級聯(lián)軸器。特別注意不要使用帶橡膠墊片的爪型電機聯(lián)軸器。
使用XL系列同步帶。按照同步帶制造廠家的說明進行同步帶安裝可確保編碼器可靠長壽命的運行。
同步帶張力:同步帶具有主動咬合結(jié)構(gòu),不需要很高的初始張力。合適的張力可延長同步帶壽命,降低編碼器軸承的磨損和運行噪音。

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