Lenord+Bauer GEL6113定位驅(qū)動器工作原理：
目前主流的定位驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?br />隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，定位驅(qū)動器使用、定位驅(qū)動器調(diào)試、定位驅(qū)動器維修都是定位驅(qū)動器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對定位驅(qū)動器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。
定位驅(qū)動器是現(xiàn)代運(yùn)動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的定位驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流定位驅(qū)動器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
Lenord+Bauer GEL6113定位驅(qū)動器優(yōu)勢型號推薦：
6113CO05UAKST003
6113DP05UAKST003
6113EC05UAKST003
6113IP05UAKST003
6113MB05UAKST003
6113PL05UAKST003
6113RT05UAKST003
6113SC05UAKST003
6113CO05UAKHS003
6113CO05UAKS1003
6113CO05UAKS2003
6113CO05UAKS3003
Lenord+Bauer GEL6113定位驅(qū)動器技術(shù)數(shù)據(jù)：
| 技術(shù)數(shù)據(jù) | GEL 6113 |
|---|
| 應(yīng)用 | 包裝機(jī)，食品和灌裝廠，金屬加工 |
| 電源電壓 | 24V DC |
| 溫度范圍 | -10°C ... + 60°C |
| 保護(hù) | IP 67 |
| 額定扭矩 | 5 Nm，7 Nm，10 Nm |
| 定位系統(tǒng) | 多圈值編碼器 |
| 準(zhǔn)確性 | 斷電時±1.8° |
| 接口 | CANopen（CiA 402）; PROFIBUS DP（V0 / V1）; Sercos III; POWERLINK;
PROFINET IO / RT; EtherCAT的; EtherNet / IP的; Modbus / TCP協(xié)議 |
東莞市科比特工業(yè)自動化設(shè)備有限公司（東莞市廣聯(lián)自動化設(shè)備有限公司）專業(yè)供應(yīng)進(jìn)口電磁閥、氣缸、泵、傳感器、繼電器、開關(guān)、離合器、過濾器、濾芯、流量計(jì)、液位計(jì)、編碼器、伺服閥等產(chǎn)品。德國美國有公司，廠家一手貨源，詳請致電。
