怎么判斷L+B蘭寶編碼器干擾的原因

在很多的情況之下是L+B編碼器并沒有壞，而只是干擾的原因，造成波型不好，導(dǎo)致計(jì)數(shù)不準(zhǔn)。如何進(jìn)行判斷

LENORD+BAUER編碼器屬精密元件，這主要因?yàn)榫幋a器周圍干擾比較嚴(yán)重，比如：是否有大型電動(dòng)機(jī)、電焊機(jī)頻繁起動(dòng)造成干擾，是否和動(dòng)力線同一管道傳輸?shù)取?/span>

選擇什么樣的輸出對(duì)抗干擾也很重要，一般輸出帶反向信號(hào)的抗干擾要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上電源8根線，而不是5根線（共零）。帶反向信號(hào)的在電纜中的傳輸是對(duì)稱的，受干擾小，在接受設(shè)備中也可以再增加判斷（例如接受設(shè)備的信號(hào)利用A、B信號(hào)90°相位差，讀到電平10、11、01、00四種狀態(tài)時(shí)，計(jì)為一有效脈沖，此方案可有效提高系統(tǒng)抗干擾性能（計(jì)數(shù)準(zhǔn)確））。

就是LENORD+BAUER編碼器也有好壞，其碼盤電子芯片內(nèi)部電路信號(hào)輸出的差別很大，要不然怎么一個(gè)1000線的增量型編碼器會(huì)從300多元到3000多元差別那么大呢。

①排除（搬離、關(guān)閉、隔離）干擾源，②判斷是否為機(jī)械間隙累計(jì)誤差，③判斷是否為控制系統(tǒng)和編碼器的電路接口不匹配（編碼器選型錯(cuò)誤）；①②③方法償試后故障現(xiàn)象排除，則可初步判斷，若未排除須進(jìn)一步分析。

判斷是否為L+B編碼器自身故障的簡(jiǎn)單方法是排除法?，F(xiàn)在我公司編碼器已大規(guī)模生產(chǎn)，技術(shù)生產(chǎn)已成熟運(yùn)用，產(chǎn)品故障率控制在千分之幾。排除法的具體方法是：用一臺(tái)相同型號(hào)的編碼器替換上去，如果故障現(xiàn)象相同，可基本排除是編碼器故障問題，因?yàn)閮膳_(tái)編碼器同時(shí)有故障的小概率事件發(fā)生可能很小，可以看作為0。假如換一臺(tái)相同型號(hào)編碼器上去，故障現(xiàn)象立刻排除，則可基本判定是編碼器故障

怎么判斷L+B蘭寶編碼器干擾的原因

近年來，磁性編碼器在數(shù)控機(jī)床的伺服控制系統(tǒng)得到越來越廣泛的應(yīng)用，伺服控制系統(tǒng)屬于閉環(huán)控制，閉環(huán)控制的基本四個(gè)環(huán)節(jié)就是控制器、執(zhí)行器、被控對(duì)象、檢測(cè)變送。磁性編碼器屬于閉環(huán)控制中的檢測(cè)變送環(huán)節(jié)。用于檢測(cè)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)位置，提供準(zhǔn)確的電機(jī)速度和位置信號(hào)，然后磁編碼器輸出信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行分析比較和邏輯判斷，最后驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。磁性編碼器就是一個(gè)傳感器，時(shí)刻為驅(qū)動(dòng)器器提供準(zhǔn)確信號(hào)便于它做出準(zhǔn)確的分析和判斷。

L+B磁性編碼器的工作原理就是磁性編碼器采用磁電設(shè)計(jì)，由磁感應(yīng)器件的磁場(chǎng)變化來產(chǎn)生或提供執(zhí)行（伺服電機(jī)）的位置和速度。

L+B磁性編碼器內(nèi)部采用一個(gè)磁性轉(zhuǎn)盤和磁阻傳感器。磁性轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)會(huì)引起內(nèi)部磁場(chǎng)強(qiáng)度的變化，磁阻傳感器檢測(cè)到磁場(chǎng)強(qiáng)度的變化后再經(jīng)過電路的信號(hào)處理即可輸出信號(hào)。磁性轉(zhuǎn)盤的磁極數(shù)，磁阻傳感器的數(shù)量及信號(hào)處理的方式?jīng)Q定了磁性編碼器的分辨率。采用磁場(chǎng)原理產(chǎn)生信號(hào)的優(yōu)勢(shì)是磁場(chǎng)信號(hào)不會(huì)受到灰塵，濕氣，高溫及振動(dòng)的影響。

L+B磁性編碼器具有抗沖擊振動(dòng)能力強(qiáng)，耐腐蝕油污的特性。隨著霍爾和磁阻傳感器的發(fā)展，磁性編碼器的制造門檻顯著降低。

在磁性編碼器的應(yīng)用方面，汽車行業(yè)成為磁性編碼器廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。無論是方向盤助力，還是油門踏板，甚至是車內(nèi)旋鈕，我們都可以看到大量磁性編碼器得到應(yīng)用。除了汽車行業(yè)，在一些新興消費(fèi)電子產(chǎn)品上也可以看到磁性編碼器的身影，例如無人機(jī)，平衡車，手持防抖云臺(tái)等。

蘭寶磁性編碼器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，無觸點(diǎn)、長壽命、耐高低溫、抗振動(dòng)、響應(yīng)速度快，性能不易受塵埃和結(jié)露的影響的優(yōu)點(diǎn)，被客戶廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配機(jī)、電梯、紡織機(jī)械、縫紉機(jī)械、包裝印刷機(jī)械、數(shù)控機(jī)床、制圖儀和測(cè)角儀等領(lǐng)域。

隨著機(jī)械制造業(yè)的快速發(fā)展及競(jìng)爭(zhēng)程度的日趨激烈，加工行業(yè)對(duì)數(shù)控機(jī)床的控制和加工精度提出更高要求。伺服控制系統(tǒng)的應(yīng)用為數(shù)控機(jī)床的高控制精度奠定了基礎(chǔ)。磁性編碼器在伺服控制系統(tǒng)中發(fā)揮著舉足輕重的作用。

磁性編碼器指的是將信號(hào)或者數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變成可以進(jìn)行傳輸、存儲(chǔ)和通訊信號(hào)的一種設(shè)備。磁性編碼器是一種新型的角度或者位移測(cè)量裝置，其原理是采用磁阻或元件對(duì)變化的磁性材料的角度或者位移值進(jìn)行測(cè)量，磁性材料角度或者位移的變化會(huì)引起一定電阻或者電壓的變化，通過單片機(jī)處理后輸出脈沖信號(hào)或者模擬量信號(hào)，達(dá)到測(cè)量的目的。內(nèi)置式感應(yīng)頭體積小，適用于小安裝空間，并采用高保護(hù)等級(jí)設(shè)計(jì)，可使用于惡劣環(huán)境，在工業(yè)用場(chǎng)合可避免一般光學(xué)式環(huán)境污染的敏感性，增加系統(tǒng)長期穩(wěn)定性。編碼器具有精度高、動(dòng)態(tài)性能好、測(cè)量范圍大、靈敏度高、可靠性強(qiáng)以及抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

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