LENORD+BAUER絕對值編碼器位置丟失是什么原因

　　德國蘭寶絕對值編碼器堅固、可靠性高,壽命長,耐環(huán)境性強,應(yīng)用廣泛,它的位置偏移放在NVRAM中,斷電也不會丟失;不.

　　過有時也會出現(xiàn)位置丟失的情況,這是什么原因呢?

　　1、沒有正確使用絕對值編碼器

　　( 1 )在回零時,未使用編碼器標(biāo)定,而是強制當(dāng)前位置值,比如只用set home position來設(shè)置零點,此時回零狀態(tài)斷電后丟失。

　　(2 )實際行程超出編碼器量程,重新上電時 ,位置不準(zhǔn);或可能使用虛擬圈數(shù)來擴展量程。

　　(3)編碼器校準(zhǔn)后,進行了下載操作,把之前的回零狀態(tài)又給沖掉了,此時需要重新回零。

　　( 4 ) SINAMICS回零后,沒有執(zhí)行COPY RAM TO ROM。

　　2、其他原因

　　( 1 )無法讀取CF卡中的備份文件,在診斷緩沖區(qū)可以讀到錯誤條目。

　　(2 )電源電壓閃變造成位置秩。

　　(3) EMC原因造成位置丟失。

　　(4 )風(fēng)扇電池模塊年久失修而未更換。

　　(5)硬件壞了。

　　LENORD+BAUER絕對編碼器位置丟失怎辦

　　絕對編碼器丟失位置后,可能會影響到正常的運行,此時需要重新正確地設(shè)定參考點或原點,即進行調(diào)零對位工作。

　　如果調(diào)零后,還是無法正常使用,那就說明可能是編碼器出現(xiàn)了故障,可以請專業(yè)人士更換或維修編碼器。

　　絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器使用靜態(tài)參考點確定其位置。根據(jù)絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器是光學(xué)式還是磁性式，方法略有不同，但兩種方法的原理都是相同的。絕對式編碼器通過在軸旋轉(zhuǎn)時輸出位的數(shù)字字來工作。有兩個圓盤，均帶有帶偏移標(biāo)記的同心環(huán)。一個圓盤固定在中心軸上；另一個自由移動。隨著圓盤轉(zhuǎn)動，絕對編碼器軌道上的標(biāo)記會改變固定圓盤上的位置。

　　絕對旋轉(zhuǎn)編碼器盤上的每個配置代表一個的二進制代碼。查看絕對旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)的二進制代碼可確定對象的絕對位置。對于光學(xué)絕對式編碼器，標(biāo)記是一個讓光線通過的開口。對于磁性絕對編碼器，標(biāo)記是一個磁性傳感器陣列，它通過磁鐵并檢測磁極的位置。

　　LENORD+BAUER絕對編碼器的類型

　　絕對式編碼器可根據(jù)其傳感技術(shù)類型（光學(xué)或磁性）或其在電機軸多圈（單圈或多圈）上的輸出進行分類。光學(xué)絕對編碼器使用帶有標(biāo)記的碼盤和通過碼盤發(fā)光的LED。當(dāng)圓盤隨著電機軸轉(zhuǎn)動時，可以檢測到位置的變化。對于磁性絕對編碼器，光學(xué)標(biāo)記由磁極代替，LED由磁感應(yīng)陣列代替。

　　雖然所有絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器都根據(jù)軸的旋轉(zhuǎn)（編碼器在360度或單圈內(nèi)的位置）提供反饋，但應(yīng)用因需要了解編碼器完成完整旋轉(zhuǎn)或多圈的次數(shù)而有所不同。多圈絕對值編碼器為360度圈數(shù)提供額外的反饋。

　　LENORD+BAUER絕對式編碼器的優(yōu)點

　　絕對式編碼器與增量式編碼器相比具有的優(yōu)勢。它們的每個軸位置都有的代碼，這意味著它們可以提供非常的位置信息，因為軌道上沒有兩個位置是相同的。它們通過生成代表編碼器實際位置的數(shù)字代碼流來測量實際位置，因此不需要索引或參考點。這也為絕對編碼器提供了一個優(yōu)勢，即在出現(xiàn)功率損失時返回原位的應(yīng)用可能會出現(xiàn)問題。

　　與增量式編碼器相比，絕對式編碼器還提供更高的分辨率選項。雖然增量編碼器必須向碼盤上的單個磁道添加更多增量，因此受限于碼盤的物理尺寸和可解碼的脈沖數(shù)與編碼器旋轉(zhuǎn)速度（頻率響應(yīng)）的關(guān)系，但絕對編碼器增加了額外的軌道以獲得更高的分辨率，并且不會連續(xù)輸出脈沖流。相反，它們受限于在給定的波特率采樣周期內(nèi)詢問編碼器的次數(shù)。

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