現(xiàn)在我們來講解一下KUBLER編碼器安裝要點如下：

　　德國庫伯勒編碼器安裝的時候，要避免與編碼器剛性連接，應(yīng)采用板彈簧。

　　安裝時請注意允許的軸負(fù)載。

　　應(yīng)保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度<0.20mm，與軸線的偏角<1.5°。

　　安裝時嚴(yán)禁敲擊和摔打碰撞，以免損壞軸系和碼盤。

　　德國庫伯勒KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器電器方面

　　接地線應(yīng)盡量粗，一般應(yīng)大于φ3。

　　編碼器的信號線不要接到直流電源上或交流電流上，以免損壞輸出電路。

　　編碼器的輸出線彼此不要搭接，以免損壞BEN編碼器輸出電路。

　　與編碼器相連的電機(jī)等設(shè)備，應(yīng)接地良好，不要有靜電。

　　開機(jī)前，應(yīng)仔細(xì)檢查，產(chǎn)品說明書與編碼器型號是否相符，接線是否正確。

　　配線時應(yīng)采用屏蔽電纜。

　　長距離傳輸時，應(yīng)考慮信號衰減因素，選用輸出阻抗低，抗干擾能力強(qiáng)的輸出方式。

　　避免在強(qiáng)電磁波環(huán)境中使用。

　　編碼器是精密儀器，使用時要注意周圍有無振源及干擾源。

　　請注意環(huán)境溫度、濕度是否在儀器使用要求范圍之內(nèi)。

　　不是防漏結(jié)構(gòu)的編碼器不要濺上水、油等。

旋轉(zhuǎn)編碼器作業(yè)部分經(jīng)常做的檢查有：液壓系統(tǒng)油路有無滲漏現(xiàn)象，液壓油需要定期更換，更換周期一般一年兩次，如果液壓油沒有變質(zhì)的話，可以一年更換一次，各油管連接是否松動；油泵連接部分是否緊固可靠（每月一次），檢查工作的內(nèi)容主要是機(jī)械連接點的檢查，看看是否錯位等等；鋼絲繩是否損壞嚴(yán)重；主卷揚(yáng)是否漏油；各儀表、指示燈、安全裝置是否工作正常。經(jīng)常檢查結(jié)構(gòu)聯(lián)接螺栓，焊接部分及結(jié)構(gòu)件是否有損壞、變形或松動的現(xiàn)象。

德國KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器的維護(hù)保養(yǎng)

1、機(jī)械部分需要每月檢查一次系統(tǒng)中機(jī)械連接及配合部分是否因為時間運行引起松動，檢查一下型材支架的連接螺釘是否擰緊

2、電器部分需要電器部件通有380V的電壓，未經(jīng)培訓(xùn)人員，嚴(yán)禁擅自操作、開啟控制箱、謹(jǐn)防觸電。

3、不準(zhǔn)任意調(diào)整電控設(shè)備的互鎖裝置、損壞或隨意移動各限位擋塊的位置。

4、各種液壓元件未經(jīng)主管部門同意，任何人不準(zhǔn)私自調(diào)節(jié)或拆換。

5、當(dāng)液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，不準(zhǔn)擅自亂動，應(yīng)立即通知維修部門分析原因并排除。

6、初次使用液壓系統(tǒng)半年更換一次液壓油，以后每年更換一次液壓油。

7、定期對液壓系統(tǒng)的元件、輔件進(jìn)行檢查。

KUBLER庫伯勒編碼器是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。KUBlER編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。那么，德國庫伯勒編碼器怎么接線？

　　KUBLER庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(高速脈沖信號)。

　　我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡單的只有A相。

　　編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端連接，“+"與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

　　編碼器-----------PLC

　　A-----------------X0

　　B-----------------X1

　　Z------------------X2

　　+24V------------+24V

　　COM--------------24V-----------COM

　　工作原理由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率-編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。