SICK編碼器主要分類
西克編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，編碼器（圖1）然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。
（2）值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準的角度發(fā)出一個*與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。
5、按照使用方式不同還可以分為視頻編碼器
6、例如H.264全高清編碼器
SICK編碼器主要分類
| SICK：Profibus-DP值總線編碼器 |
產(chǎn)品特性： ■ 分辨率可高達8192/圈， ■ 值機械齒輪組多圈，連續(xù)8192圈，分辨率可調(diào) ■ 結(jié)構(gòu)堅固，無玻璃碼盤 ■ 強抗沖擊和抗振動能力 ■ 外殼防護等級高達IP67 應(yīng)用行業(yè)： ■ 港口、礦山機械 ■ 水利、起重機械 ■ 鐵路、工程車輛 ■ 鋼鐵、冶金設(shè)備 ■ 重工、沖壓機械 Profibus-DP總線通訊 | Profibus-DP總線型 | Canopen總線型 | CANopen 總線通訊 | 機械外形 | 編碼器部分型號 | 訂貨號 | 機械外形 | 編碼器部分型號 | 訂貨號 | 26位總分辨率 | 夾緊法蘭 軸套盲孔 | ATM60-P4H13×13 ATM60-PAH13×13 | 1 030 013 1 030 015 | 夾緊法蘭 軸套盲孔 | ATM60-C4H13×13 ATM60-CAH13×13 | 1 030 024 1 030 026 |
總線接口: | Profibus-DP接口 | 接口部分型號 AD-ATM60-KA3PR | 訂貨號 2 029 225 | Canopen 接口 | 接口部分型號 AD-ATM60-KR3CO | 訂貨號 2 029 232 |
技術(shù)資料： | 工作電壓 | 10～32V | 外殼防護等級 | IP67(帶軸封)、IP65(無軸封) 、IP43(軸套無軸封) | 功耗 | 2.0W | 徑向/軸向負載 | 300N/50N 夾緊法蘭型 | 上電初始化時間 | 1250ms | 徑向/軸向跳動 | ±0.3,±0.1mm動,靜/±0.5,±0.2mm動,靜;軸套 | zui大圈數(shù) | 8192 | 軸承使用壽命 | 3.6×109轉(zhuǎn) | 每圈zui大步數(shù) | 8192 | 工作轉(zhuǎn)矩 | 1.8Ncm帶軸封、0.3Ncm無軸封、0.8Ncm軸套型 | 測量脈寬 | 0.043º | 啟動轉(zhuǎn)矩 | 2.5Ncm帶軸封、0.5Ncm無軸封、1.2Ncm軸套型 | 誤差 | ±0.25º | 瞬時慣量 | 35g cm2 夾緊法蘭；55g cm2 軸套盲孔型 | 重復精度 | 0.1º | zui大允許轉(zhuǎn)速 | 6000rpm,夾緊法蘭；3000rpm,軸套盲孔型 | 工作溫度 | -20～+85℃ | zui大角加速度 | 5×105rad/s2 | 儲存溫度 | -40～+100℃ | 抗沖擊 | 100g,6ms | 允許相對濕度 | 98% | 抗振動 | 20g,10～2000Hz |
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