REXROTH伺服閥與力士樂比例閥的區(qū)別力士樂伺服閥與力士樂比例閥之間的差別并沒有嚴(yán)格的規(guī)定，因為比例閥的性能越來越好，逐漸向伺服閥靠近，所以近些年出現(xiàn)了比例伺服閥。
力士樂比例閥和力士樂伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點：
1.驅(qū)動裝置不同。比例閥的驅(qū)動裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅(qū)動裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá)；
2.性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應(yīng)用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)；
2.1 伺服閥中位沒有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū)；
2.2 伺服閥的頻響（響應(yīng)頻率）更高，可以高達(dá)200Hz左右，比例閥一般zui高幾十Hz；
2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高，需要經(jīng)過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；
3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu)，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)。
4.中位機(jī)能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機(jī)能，而伺服閥中位機(jī)能只有O型（Rexroth產(chǎn)品的E型）。
5.閥的額定壓降不同。
而力士樂比例伺服閥性能介于伺服閥和力士樂比例閥之間。
力士樂比例換向閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向。德國Rexroth方向伺服閥的工作原理可以看出，當(dāng)伺服閥的滑閥凸肩1、2不能*堵住對應(yīng)的EH壓力油的進(jìn)油口和有壓回油的泄油口，會導(dǎo)致滑閥在不停的做左右往復(fù)運動，使油動機(jī)下油缸不斷處于進(jìn)油和泄油兩種狀態(tài)，調(diào)節(jié)汽門隨之抖動。在故障前的運行檢查中曾發(fā)現(xiàn)3號調(diào)門的有壓回油管回油流量較之其他調(diào)門回油流量大，回油管發(fā)燙，且有輕微振動，而伺服閥2個噴嘴的回油流量是很有限的，只能說明油動機(jī)下油缸有泄漏油，泄漏是由于伺服閥造成的，而伺服閥滑閥的凸肩1、2不能準(zhǔn)確封堵進(jìn)油口及泄油口是根本原因。
造成滑閥凸肩不能定位封堵住EH壓力油的進(jìn)油口和有壓回油的泄油口原因有：力士樂伺服閥*級液壓放大的噴嘴磨損或噴嘴部分堵塞;滑閥卡澀;滑閥凸肩的銳邊磨損;EH壓力至左右側(cè)油室的縮孔部分堵塞;伺服閥機(jī)械零偏調(diào)整不準(zhǔn)確。這些原因都有可能造成滑閥凸肩不能封堵住壓力油的進(jìn)油口和有壓回油的泄油口，使滑閥發(fā)生往復(fù)動作，油動機(jī)下油缸不斷處于進(jìn)油或泄油的過程，隨著伺服閥泄漏量的增加，伺服卡與伺服閥組成的閉環(huán)系統(tǒng)就會處于振蕩狀態(tài)，一但閉環(huán)系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩，在高壓EH油的沖蝕下，滑閥凸肩的銳邊將會被磨損，進(jìn)一步加重伺服閥的泄漏量，汽門的抖動幅度也將迸一步增大，這種惡性循環(huán)使得油動機(jī)的下油缸不停的進(jìn)油和泄油，調(diào)門也隨之開和關(guān)，zui終引發(fā)調(diào)節(jié)汽門大幅抖動的故障。3號調(diào)節(jié)汽門在靜態(tài)調(diào)試階段曾發(fā)現(xiàn)伺服閥機(jī)械零偏有偏差，機(jī)械零偏使3號調(diào)門有輕微的晃動現(xiàn)象，臨時對機(jī)械零偏進(jìn)行了調(diào)整，消除了晃動現(xiàn)象，但由于沒有經(jīng)過校驗臺的校驗，機(jī)械零偏的調(diào)整精度不高。所以對于3號調(diào)節(jié)汽門伺服閥，經(jīng)過一段時間的使用，其滑閥凸肩的銳邊磨損應(yīng)當(dāng)是比較嚴(yán)重的。故障處理后，將3號調(diào)節(jié)汽門的伺服閥拆下，送返至上汽廠清洗檢修，廠家檢測結(jié)果與我們的判斷是一致的，滑閥凸肩的銳邊已磨損，無法修復(fù)，由廠家重新更換了新的伺服閥。
REXROTH伺服閥與力士樂比例閥的區(qū)別Rexroth方向伺服閥的故障前面我們已經(jīng)分析了，因此應(yīng)當(dāng)采取以下的相應(yīng)技術(shù)措施:
（1）定期進(jìn)行油質(zhì)化驗，保證EH抗燃油的清潔，防止伺服閥堵塞。如發(fā)現(xiàn)調(diào)門晃動，要及時采取措施，否則會造成第二級滑閥的凸肩銳邊的*性磨損，而這種磨損是不能修復(fù)的。
（2）在運行中定期檢查調(diào)門的回油管路，在調(diào)門穩(wěn)態(tài)時比較各調(diào)節(jié)汽門有壓回油管路的泄漏量情況，掌握伺服閥的工作狀態(tài)。
（3）保證DEH控制系統(tǒng)、伺服卡及LVDT的正常工作，防止由于電信號的不穩(wěn)定或不準(zhǔn)確及控制回路參數(shù)整定的不當(dāng)而造成伺服閥滑閥動作頻繁而損壞伺服閥。
（4）更換使用新伺服閥時，應(yīng)準(zhǔn)確調(diào)整伺服閥的機(jī)械零偏。
力士樂Rexroth方向伺服閥力矩電機(jī)按照一般模式可分為兩種類型的移動線圈和永磁體大部分傳統(tǒng)使用的伺服閥力矩永磁電機(jī)，伺服閥還可以分為噴嘴射流擋板和兩大類。目前，國內(nèi)制造商生產(chǎn)的大多數(shù)伺服閥主要噴嘴型擋板。
力士樂比例閥型號 4WRBKE
比例方向閥，先導(dǎo)式，有集成電控器（OBE）和電位置反饋
規(guī)格10至35
安裝面按ISO 4401
遮蓋補償，電子校準(zhǔn)
通過3通比例方向閥進(jìn)行先導(dǎo)控制，無位置反饋
主閥芯的彈簧對中
型號 5WRP 和 5WRPE
高頻響方向閥，直動式，帶電位反饋
規(guī)格10
安裝面按DIN 24340 A型和ISO 4401
流量控制P – A / A – T
閉環(huán)速度和壓力控制的應(yīng)用
由控制電磁鐵觸發(fā)
通過感應(yīng)電位檢測器對控制閥芯進(jìn)行位置感應(yīng)
集成電控器（OBE），用于5WRPE
線性特性曲線
型號 4WRREH
高頻響方式閥，直動式，帶電位反饋
規(guī)格6安裝面按DIN 24340 A 型和ISO 4401
控制流量的方向和大小
用于閉環(huán)控制，動能大
通過雙行程控制電磁鐵觸發(fā)
通過感應(yīng)位置監(jiān)測器對控制閥芯進(jìn)行位置感應(yīng)
集成電控器（OBE）
特性曲線可帶或不帶變化
力士樂高頻響比例閥，
型號 4WRP, 4WRPE 和 4WRP(E)H
直動式，帶電位反饋
規(guī)格6和10
安裝面按DIN ISO 4401（4WRP型，規(guī)格為10的另有L油口）
正遮蓋
集成電控器（OBE），用于4WRPE型
4WRPH型的閥芯和套筒有伺服功能
用于電液控制器
力士樂高頻響比例閥型號 4WRSE and 4WRSEH
直動式，帶集成電控器（OBE）
規(guī)格6和10
安裝面按DIN 24340 A型和ISO 4401
可控制位置和速度
帶±10 V和4 至20 mA接口的集成電控器（OBE）
4WRSEH型的閥芯和套筒有伺服功能
型號 4WRTE
高頻響方向閥，先導(dǎo)式，帶電位反饋
規(guī)格10至35
安裝面按ISO 4401
適合位置、速度、壓力和動力的閉環(huán)控制
集成電控器（OBE）
型號 4WRPNH
高頻響方式閥，帶集成軸控器和總線接口

REXROTH伺服閥與力士樂比例閥的區(qū)別