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什么是穆格伺服閥,什么ATOS是比例閥
閱讀:1114 發(fā)布時(shí)間:2016-1-21什么是穆格伺服閥,什么ATOS是比例閥
艾科公司指教您什么是阿托斯比例閥或者是穆格伺服閥很全面介紹,總之就是二者之間都是有做一個(gè)比較。二者之間的區(qū)別在于哪里。
伺服閥和比例閥,都是通過調(diào)節(jié)輸入的電信號(hào)模擬量,從而無極調(diào)節(jié)液壓閥的輸出量,例如壓力,流量,方向。(伺服閥也有脈寬調(diào)制的輸入方式)。
但這兩種閥的結(jié)構(gòu)*不同。伺服閥依靠調(diào)節(jié)電信號(hào),控制力矩馬達(dá)的動(dòng)作,使銜鐵產(chǎn)生偏轉(zhuǎn),帶動(dòng)前置閥動(dòng)作,前置閥的控制油進(jìn)入主閥,推動(dòng)閥芯動(dòng)作。比例閥是調(diào)節(jié)電信號(hào),使銜鐵產(chǎn)生位移,帶動(dòng)先導(dǎo)閥芯動(dòng)作,產(chǎn)生的控制油再去推動(dòng)主閥芯。
MOOG伺服閥的結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜,前置閥有噴嘴擋板式,有射流管式,主閥芯還帶有位移反饋。比例閥的結(jié)構(gòu)簡單的多,先導(dǎo)閥就是一個(gè)節(jié)流型的閥芯,也可以裝閥芯位移反饋,但不。
伺服閥太精細(xì),對(duì)液壓油的污染很敏感,主閥芯尺寸小,不適合高壓大流量的系統(tǒng),但控制比較,而且可以做多余度控制。比例閥相對(duì)簡單一些,先導(dǎo)閥可以產(chǎn)生2升/分鐘的高壓油,主閥芯的流量zui大可以達(dá)到500升以上,但液壓慣性大,不適合高頻,輸出流量也沒那么。
伺服閥價(jià)格高,是相同壓力和流量的比例閥的7-10倍左右。
美國MOOG伺服閥與ATOS比例閥的區(qū)別
伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴(yán)格的規(guī)定,因?yàn)楸壤y的性能越來越好,逐漸向伺服閥靠近,所以近些年出現(xiàn)了比例伺服閥。
比例閥和伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn):
1.驅(qū)動(dòng)裝置不同。比例閥的驅(qū)動(dòng)裝置是比例電磁鐵;伺服閥的驅(qū)動(dòng)裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá);
2.性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同,因此應(yīng)用場合不同,伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng),其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng);
2.1 伺服閥中位沒有死區(qū),比例閥有中位死區(qū);
2.2 伺服閥的頻響(響應(yīng)頻率)更高,可以高達(dá)200Hz左右,比例閥一般zui高幾十Hz;
2.3 伺服閥對(duì)液壓油液的要求更高,需要經(jīng)過濾才行,否則容易堵塞,比例閥要求低一些;
3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu),閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)。
4.中位機(jī)能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機(jī)能,而伺服閥中位機(jī)能只有O型(Rexroth產(chǎn)品的E型)。
5.閥的額定壓降不同。
而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。
比例換向閥屬于比例閥的一種,用來控制流量和流向。
伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu),只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動(dòng),而是靠前置級(jí)閥輸出的液壓力來推動(dòng),這一點(diǎn)和電液換向閥比較相似,只不過電液換向閥的前置級(jí)閥是電磁換向閥,而伺服閥的前置級(jí)閥是動(dòng)態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
也就是說,伺服閥的主閥是靠前置級(jí)閥的輸出壓力來控制的,而前置級(jí)閥的壓力則來自于伺服閥的入口p,假如p口的壓力不足,前置級(jí)閥就不能輸出足夠的壓力來推動(dòng)主閥芯動(dòng)作。
而我們知道,當(dāng)負(fù)載為零的時(shí)候,如果四通滑閥*打開,p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失(忽略油路上的其它壓力損失),如果閥口壓力損失很小,t口壓力又為零,那么p口的壓力就不足以供給前置級(jí)閥來推動(dòng)主閥芯,整個(gè)伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小,即使在閥口全開的情況下,也要有一定的壓力損失,來維持前置級(jí)閥的正常工作。
伺服閥其實(shí)缺點(diǎn)極多:能耗浪費(fèi)大、容易出故障、抗污染能力差、價(jià)格昂貴等等等等,好處只有一個(gè):動(dòng)態(tài)性能是所有液壓閥中zui高的。就憑著這一個(gè)優(yōu)點(diǎn),在很多對(duì)動(dòng)態(tài)特性要求高的場合不得不使用伺服閥,如飛機(jī)火箭的舵機(jī)控制、汽輪機(jī)調(diào)速等等。動(dòng)態(tài)要求低一點(diǎn)的,基本上都是比例閥的天下了。
一般說來,好像伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制,比例多用于開環(huán)控制;其次比例閥類型要多,有比例壓力、流量控制閥等,控制比伺服要靈活一些。從他們內(nèi)部結(jié)構(gòu)看,伺服閥多是零遮蓋,比例閥則有一定的死區(qū),控制精度要低,響應(yīng)要慢。但從發(fā)展趨勢看,特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面,兩者性能差別逐漸在縮小,另外比例閥的成本比伺服閥要低許多,抗污染能力也強(qiáng)!
比例閥RZGO-A-033/315在平常中我們都把控制比例的閥的統(tǒng)稱為壓力控制閥。比例閥有時(shí)候也簡稱為壓力閥,主要是用來滿足對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)提出的力或力矩的要求。比例閥里有密閉的腔,在的不同位置開有通孔,每個(gè)孔都通向不同的油管,腔中間是閥,兩面是兩塊電磁鐵,哪面的磁鐵線圈通電閥體就會(huì)被吸引到哪邊,通過控制閥體的移動(dòng)來檔住或漏出不同的排油的孔,而進(jìn)油孔是常開的,液壓油就會(huì)進(jìn)入不同的排油管,然后通過油的壓力來推動(dòng)油剛的活塞,活塞又帶動(dòng)活塞桿,活塞竿帶動(dòng)機(jī)械裝置動(dòng)。這樣通過控制電磁鐵的電流就控制了機(jī)械運(yùn)動(dòng)。<br />FESTO比例閥一般采用兩端承壓面積不等的差徑活塞結(jié)構(gòu)。意大利ATOS阿托斯比例閥不工作時(shí),差徑活塞2在彈簧3的作用下處于上極限位置。比例閥是閥內(nèi)比例電磁鐵輸入電壓信號(hào)產(chǎn)生相應(yīng)動(dòng)作,使工作閥閥芯產(chǎn)生位移,閥口尺寸發(fā)生改變并以此完成與輸入電壓成比例壓力、流量輸出元件。閥芯位移也可以以機(jī)械、液壓或電形式進(jìn)行反饋。電液比例閥具有形式種類多樣、容易組成使用電氣及計(jì)算機(jī)控制各種電液系統(tǒng)、控制精度高、安裝使用靈活以及抗污染能力強(qiáng)等多方面優(yōu)點(diǎn),應(yīng)用領(lǐng)域日益拓寬。近年研發(fā)生產(chǎn)比例閥和比例多路閥充分考慮到工程機(jī)械使用特點(diǎn),具有先導(dǎo)控制、負(fù)載傳感和壓力補(bǔ)償?shù)裙δ堋K霈F(xiàn)對(duì)移動(dòng)式液壓機(jī)械整體技術(shù)水平提升具有重要意義。特別是電控先導(dǎo)操作、無線遙控和有線遙控操作等方面展現(xiàn)了其良好應(yīng)用前景。 比例閥和其它器件技術(shù)進(jìn)步使工程車輛擋位、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)和工作裝置等各種系統(tǒng)電氣控制成為現(xiàn)實(shí)。一般需要位移輸出機(jī)構(gòu)可采用類似于比例伺服控制手動(dòng)多路閥驅(qū)動(dòng)器完成。電氣操作具有響應(yīng)快、布線靈活、意大利ATOS阿托斯比例閥可實(shí)現(xiàn)集成控制和與計(jì)算機(jī)接口容易等優(yōu)點(diǎn),現(xiàn)代工程機(jī)械液壓閥已越來越多采用電控先導(dǎo)控制電液比例閥(或電液開關(guān)閥)代替手動(dòng)直接操作或液壓先導(dǎo)控制多路閥。采用電液比例閥(或電液開關(guān)閥)另一個(gè)顯著優(yōu)點(diǎn)是工程車輛上可以大大減少操作手柄個(gè)數(shù),這使駕駛室布置簡潔,能夠有效降低操作復(fù)雜性,對(duì)提高作業(yè)質(zhì)量和效率都具有重要實(shí)際意義是指在執(zhí)行的過程中采用比例和積分兩種計(jì)算綜合起來的電動(dòng)閥門,計(jì)算值離設(shè)定值越遠(yuǎn),步進(jìn)馬達(dá)動(dòng)作越快,基本是一個(gè)衰減的正弦波形。比例閥的電動(dòng)閥門除了閥體外還都有一個(gè)執(zhí)行器,因?yàn)榘惭b的緣故,設(shè)備一般都是下進(jìn)上出,所以均裝在回水。比例閥是氣流只能一個(gè)方向流動(dòng)而不能反向流動(dòng)的方向控制閥。其工作原理與液壓單向閥一樣。壓縮空氣從P口進(jìn)入,克服彈簧力和摩擦力使單向閥閥口開啟,壓縮空氣從P流至A;當(dāng)P口無壓縮空氣時(shí),在彈簧力和A口(腔)余氣力作用下;閥口處于關(guān)閉狀 態(tài),使從A至P氣流不通。比例閥應(yīng)用于不允許氣流反向流動(dòng)的場合,如空壓機(jī)向氣罐充氣 時(shí),在空壓機(jī)與氣罐之間設(shè)置一單向閥,當(dāng)空壓機(jī)停止工作時(shí),可防止氣罐中的壓縮空氣回流 到空壓機(jī)。比例閥還常與節(jié)流閥、順序閥等組合成比例閥、比例閥使用
意大利ATOS阿托斯比例閥分為常閉和常開二種;一般選用常閉型,通電打開,斷電關(guān)閉;但在開啟時(shí)間很長關(guān)閉時(shí)很短時(shí)要選用常開型了。壽命試驗(yàn),工廠一般屬于型式試驗(yàn)項(xiàng)目,確切地說我國還沒有電磁閥的專業(yè)標(biāo)準(zhǔn),因此選用電磁閥廠家時(shí)慎重。動(dòng)作時(shí)間很短頻率較高時(shí)一般選取直動(dòng)式,大口徑選用快速系列。
什么是穆格伺服閥,什么ATOS是比例閥