介紹克力帕加速度傳感器進(jìn)行傾角的測(cè)量
測(cè)量軸量.對(duì)于多數(shù)項(xiàng)目來(lái)說(shuō)，兩軸的加速度傳感器已經(jīng)能滿足多數(shù)應(yīng)用了。對(duì)于某些特殊的應(yīng)用，比如UAV，ROV控制，三軸的加速度傳感器可能會(huì)適合一點(diǎn)。
zui大測(cè)量值如果你只要測(cè)量機(jī)器人相對(duì)于地面的傾角，那一個(gè)±1.5g加速度傳感器就足夠了。但是如果你需要測(cè)量機(jī)器人的動(dòng)態(tài)性能，±2g也應(yīng)該足夠了。要是你的機(jī)器人會(huì)有比如突然啟動(dòng)或者停止的情況出現(xiàn)，那你需要一個(gè)±5g的傳感器。
 靈敏程度.一般來(lái)說(shuō)，越靈敏越好。越靈敏的傳感器對(duì)一定范圍內(nèi)的加速度變化更敏感，輸出電壓的變化也越大，這樣就比較容易測(cè)量，從而獲得更的測(cè)量值。 帶寬這里的帶寬實(shí)際上指的是刷新率。也就是說(shuō)每秒鐘，傳感器會(huì)產(chǎn)生多少次讀數(shù)。對(duì)于一般只要測(cè)量?jī)A角的應(yīng)用，50HZ的帶寬應(yīng)該足夠了，但是對(duì)于需要進(jìn)行動(dòng)態(tài)性能，比如振動(dòng)，你會(huì)需要一個(gè)具有上百HZ帶寬的傳感器。
對(duì)于有些微控制器來(lái)說(shuō)，要進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)化，其連接的傳感器阻值必須小于10kΩ。比如加速度傳感器的阻值為32kΩ，在PIC和AVR控制板上無(wú)法正常工作，所以建議在購(gòu)買傳感器前，仔細(xì)閱讀控制器手冊(cè)，確保傳感器能夠正常工作。
特征.旋轉(zhuǎn)式速度傳感器按安裝形式分為接觸式和非接觸式兩類。
接觸式接觸式旋轉(zhuǎn)式速度傳感器與運(yùn)動(dòng)物體直接接觸。當(dāng)運(yùn)動(dòng)物體與旋轉(zhuǎn)式速度傳感器接觸時(shí)，摩擦力帶動(dòng)傳感器的滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)。裝在滾輪上的轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖傳感器，發(fā)送出一連串的脈沖。每個(gè)脈沖代表著一定的距離值，從而就能測(cè)出線速度。
接觸式旋轉(zhuǎn)速度傳感器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。但是接觸滾輪的直徑是與運(yùn)動(dòng)物體始終接觸著，滾輪的外周將磨損，從而影響滾輪的周長(zhǎng)。而脈沖數(shù)對(duì)每個(gè)傳感器又是固定的。影響傳感器的測(cè)量精度。要提高測(cè)量精度必須在二次儀表中增加補(bǔ)償電路。另外接觸式難免產(chǎn)生滑差，滑差的存在也將影響測(cè)量的正確性。
速度傳感器
 非接觸式非接觸式旋轉(zhuǎn)式速度傳感器與運(yùn)動(dòng)物體無(wú)直接接觸，非接觸式測(cè)量原理很多，以下僅介紹兩點(diǎn)，
[1].光電流速傳感器
葉輪的葉片邊緣貼有反射膜，流體流動(dòng)時(shí)帶動(dòng)葉輪旋轉(zhuǎn)，葉輪每轉(zhuǎn)動(dòng)一周光纖傳輸反光一次，產(chǎn)生一個(gè)電脈沖信號(hào)?？捎蓹z測(cè)到的脈沖數(shù)，計(jì)算出流速。
[2].光電風(fēng)速傳感器
風(fēng)帶動(dòng)風(fēng)速計(jì)旋轉(zhuǎn)，經(jīng)齒輪傳動(dòng)后帶動(dòng)凸輪成比例旋轉(zhuǎn)。光纖被凸輪輪盤遮斷形成一串光脈沖，經(jīng)光電管轉(zhuǎn)換成定信號(hào)，經(jīng)計(jì)算可檢測(cè)出風(fēng)速。
非接觸式旋轉(zhuǎn)速度傳感器壽命長(zhǎng)，無(wú)需增加補(bǔ)償電路。但脈沖當(dāng)量不是距離整數(shù)倍，因此速度運(yùn)算相對(duì)比較
速度傳感器復(fù)雜。旋轉(zhuǎn)式速度傳感器的性能可歸納如下:
(1).傳感器的輸出信號(hào)為脈沖信號(hào)，其穩(wěn)定性比較好，不易受外部噪聲干擾，對(duì)測(cè)量電路無(wú)特殊要求。
美國(guó)DYTRAN加速度傳感器所有詳細(xì)介紹如下：
5313加速度傳感器
3049E加速度傳感器
3049E1加速度傳感器
3055B2加速度傳感器
3055B2T加速度傳感器
3056B2加速度傳感器
3056B2T加速度傳感器
3052加速度傳感器
3056A2加速度傳感器
3056A2T加速度傳感器
美國(guó)DYTRAN高溫型加速度傳感器
3330C 3331C  3332C 高溫型加速度傳感器
3335C高溫型加速度傳感器
3483C  3408C高溫型加速度傳感器
3035C  3035CG高溫型加速度傳感器
3055C  3056C高溫型加速度傳感器
3092C高溫型加速度傳感器
3221C  3221C2高溫型加速度傳感器
3310A  3316C/C1高溫型加速度傳感器
3316M1 3316M2 3316M3高溫型加速度傳感器
美國(guó)DYTRAN超小型加速度傳感器
3030B4   3030B5超小型加速度傳感器
3035B    3035BG超小型加速度傳感器
3097A2   3097A2T超小型加速度傳感器
314    314G超小型加速度傳感器
3224A1   3224A2   3224A3超小型加速度傳感器
3225F1   3225E    3225E1超小型加速度傳感器
3302超小型加速度傳感器
3312A2T超小型加速度傳感器
3023A    3023A2   3023A2H超小型加速度傳感器
美國(guó)DYTRAN三軸加速度傳感器
3093B1三軸加速度傳感器
3133A1三軸加速度傳感器
3133B1   3133B2   3133B3三軸加速度傳感器
3263A2   3263M8三軸加速度傳感器
3273A2三軸加速度傳感器
3443C三軸加速度傳感器
333M1T   333M2T   333M3T三軸加速度傳感器
3523A三軸加速度傳感器
美國(guó)DYTRAN沖擊型加速度傳感器
3200B 沖擊型加速度傳感器
3200BM  沖擊型加速度傳感器
3200BT 沖擊型加速度傳感器
美國(guó)DYTRAN電容型加速度傳感器