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產(chǎn)品簡介
主要用于湖泊水庫、江河流域的常規(guī)或應(yīng)急水質(zhì)采樣、水質(zhì)監(jiān)測、水文測量、港口/碼頭/海灣/近海的地形地貌測繪、河道航航道治理、尾礦庫監(jiān)測、安全搜索、漁業(yè)、決堤巡防、水下排污暗管探測，水面有機污染物泄漏的應(yīng)急圍欄治理、清淤治理生態(tài)環(huán)境的調(diào)查與測量，河流生態(tài)環(huán)境的調(diào)查與測量。
詳細(xì)介紹
| 產(chǎn)品用途 | 主要用于湖泊水庫、江河流域的常規(guī)或應(yīng)急水質(zhì)采樣、水質(zhì)監(jiān)測、水文測量、港口/碼頭/海灣/近海的地形地貌測繪、河道航航道治理、尾礦庫監(jiān)測、安全搜索、漁業(yè)、決堤巡防、水下排污暗管探測，水面有機污染物泄漏的應(yīng)急圍欄治理、清淤治理生態(tài)環(huán)境的調(diào)查與測量，河流生態(tài)環(huán)境的調(diào)查與測量。 | ||
| 技術(shù)參數(shù) 及 功能 | 船體參數(shù) | 型號 | C180 |
| 船體尺寸（長×寬×高） 船體重量 | 尺寸規(guī)格：1800 mm×840 mm×480 mm， 自重：30kg（不含所搭載的業(yè)務(wù)單元） 船體小，重量輕，方便搬運攜帶。 | ||
| 標(biāo)準(zhǔn)排水量（標(biāo)排） | 65kg | ||
| zui大排水量（重排） | 80kg | ||
| 荷載能力 | 35kg | ||
| 抗風(fēng)浪等級 | 風(fēng)：5級，海況：3級 | ||
| «船體材質(zhì) | 采用高強度、無磁性復(fù)合材料，該材料是由S級無堿玻璃纖維經(jīng)編復(fù)合氈、凱夫拉防彈裝甲材料及良好的納米級碳素纖維等構(gòu)成。 具有防腐、耐磨、防撞損、可微波穿透等多種優(yōu)異的特性。 | ||
| «設(shè)計形態(tài) | 三體船設(shè)計（重心低，航行穩(wěn)） | ||
| 安全防護(hù)及防沉設(shè)計 | 具有防水防撞防磨損裝置，船體帶有警燈、警報器等警示裝置。 采用閉孔泡沫填充、全封閉防水和上下隔艙等防沉設(shè)計。 | ||
| 船體顏色 | 船體顏色可定制，支持環(huán)境保護(hù)標(biāo)語印刷，可做標(biāo)語宣傳。 | ||
| 動力參數(shù) | ««動力裝置 | 3組涵道式推進(jìn)器，與船底齊平，可淺水投放，具有防水草纏繞設(shè)計。安全可靠性高、易于安裝維護(hù)及便于整船攜帶。 | |
| 續(xù)航時間/續(xù)航能力 | ≥4小時(2m/s) 低速≥6小時(1.5m/s)，高速2小時（3.5m/s下） | ||
| 經(jīng)濟航速 | 1.5m/s | ||
| ««zui大航速 | ≥3.5m/s | ||
| 推進(jìn)器電機類型 | 直流無刷電機 | ||
| 推進(jìn)器數(shù)量 | 3組（含備用推進(jìn)器） | ||
| 主動力裝置 | 1組涵道式推進(jìn)器 | ||
| ««備用動力裝置 | 2組涵道式推進(jìn)器，主動出現(xiàn)意外故障時，可用備用推進(jìn)器返航或繼續(xù)工作。 | ||
| 舵機數(shù)量 | 1組防水舵機 | ||
| 舵機扭力 | 舵機扭力：≥15公斤 | ||
| 舵機防水等級 | 舵機防水等級：10米水深壓強 | ||
| 供電系統(tǒng) | 供電類型 | 高能鋰離子聚合物電池 | |
| 電池容量規(guī)格 | 24V40Ah | ||
| 電池組數(shù) | 2組 | ||
| 充放電次數(shù) | 不少于500次 | ||
| «電池倉模塊化設(shè)計 | 支持備用電池直接更換 | ||
| 充電接口設(shè)計 | 船體外部預(yù)留接口可直接充電 | ||
| 供電管理 | 控制電路設(shè)有電源管理系統(tǒng)，科學(xué)管理電池能量。 | ||
| 安全設(shè)計 | 系統(tǒng)具有過電過熱保護(hù)和充電保護(hù)功能 | ||
| 快速充電設(shè)計 | 支持大電流充電器，充電電流可達(dá)10A。 | ||
| 主控系統(tǒng) | 主控制器輸入電壓范圍 | 12 ～ 24 V | |
| 控制頻率 | 1 Hz | ||
| «驅(qū)動控制系統(tǒng)功能 | ①自主導(dǎo)航、自主航行，可按設(shè)定的路線自動完成各項業(yè)務(wù)單元的作業(yè)工作。 ②船只可在無遙控下根據(jù)GPS定位，自主導(dǎo)航行駛，完成任務(wù)后自動返航，確保在超出控制信號覆蓋范圍時依然可以正常工作。 ③接收智能遙控器的手動指令并執(zhí)行，支持通過遙控器完成全部的航行控制和采樣任務(wù)。 ④接收并執(zhí)行地面基站的任務(wù)指令，并完成水質(zhì)監(jiān)測、采樣、定位、姿態(tài)、無人船工作狀態(tài)等航行控制和野外作業(yè)任務(wù)，各類數(shù)據(jù)信息的采集與傳輸，將無人船的數(shù)據(jù)信息發(fā)送回地面控制基站。 | ||
| 超視距可視化遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng) （選配） | 通過視頻監(jiān)控，可人工遠(yuǎn)程操縱無人船，使其姿態(tài)調(diào)整更平穩(wěn)有效保證測量精度和準(zhǔn)確性，船體航行更安全。 | ||
| «超聲波自動避障（選配） | 在自動導(dǎo)航模式下，10m內(nèi)即可探測障礙物，并采用自動變向技術(shù)自行繞過障礙物。 | ||
| «方向控制方式 | 支持舵機轉(zhuǎn)向、差速轉(zhuǎn)向和“倒車”航行技術(shù) | ||
| 失聯(lián)保護(hù) | 地面站與船信號失聯(lián)時可自動回航至位置（如原出發(fā)點） | ||
| 遺失追蹤（選配） | GPS定位、當(dāng)前位置短信查找 | ||
| 導(dǎo)航定位系統(tǒng) （選配） | 導(dǎo)航模式 | 手動和自動 | |
| 導(dǎo)航系統(tǒng) | 支持GPS/北斗系統(tǒng)，或配置客戶的RTK、GNSS設(shè)備 | ||
| 高精度GPS接收器技術(shù)指標(biāo) | 水平定位精度：1.5 米，速度精度：0.1m/s； GPS接收靈敏度：-160 dBm，GPS更新速率：5 Hz； 朝向精度：0.1 度，朝向重復(fù)性：±0.3 度； 傾角范圍：± 80度，傾角準(zhǔn)確度：±1度（0度- 15度）； GPS冷啟動時間：29 秒 。 | ||
| 通訊系統(tǒng) | 船只與地面基站通訊模式 （視遙控距離而定） | RF射頻（另有5.8G無線高速網(wǎng)橋、4G通信模塊等多種模式可選） | |
| 船只與遙控器通訊模式 | RF射頻點對點通信方式 | ||
| 手持遙控器 | 工作頻率：2.4GHz 通信距離：≥1km 通信范圍內(nèi)可進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和監(jiān)控，可遠(yuǎn)程監(jiān)控船只動態(tài)及工作。 | ||
| 地面基站 | 工作頻率：915MHz / 5.8GHz / 運營商4G通信網(wǎng)絡(luò) 通信距離：≥2km / ≥5km / 運營商網(wǎng)絡(luò)范圍以內(nèi) 通信范圍內(nèi)可進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和監(jiān)控，可遠(yuǎn)程監(jiān)控船只動態(tài)及工作。 | ||
| 遙控天線類型 |
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| 地面控制基站 （選配） | 無線數(shù)據(jù)傳輸電臺 （視遙控距離而定） | 915MHz通信模塊（另有4G通信模塊/5.8G高速網(wǎng)絡(luò)通信模塊等多種模式可選） | |
| 電臺信號轉(zhuǎn)換器 | 支持電臺信號轉(zhuǎn)藍(lán)牙或WIFI信號 | ||
| 接收中繼設(shè)備 | 岸基系統(tǒng)和無人船間通信距離超出范圍時可中繼接收 | ||
| 操控平臺 | 三防加固筆記本電腦（*品質(zhì)，防水防塵防振，配備體感操縱手柄）或智能平板電腦 | ||
| «自主研發(fā)人機交互系統(tǒng) | «①擁有系統(tǒng)軟件知識產(chǎn)權(quán)，出具無人船系統(tǒng)相關(guān)軟件著作權(quán)證書。 ②可下載工作水域衛(wèi)星地圖，并存儲和管理?？稍O(shè)置船只行駛路線、采樣點順序、采樣量、管路清洗及返航路線等任務(wù)編輯。常規(guī)采樣、監(jiān)測任務(wù)存儲及反復(fù)調(diào)用、歷史采樣數(shù)據(jù)的存儲； ③接收和顯示無人船信息，無人船工作任務(wù)的總航程數(shù)、現(xiàn)在完成航程數(shù)、剩余航程數(shù)；總采樣量、現(xiàn)在完成采樣量、剩余采樣量；該采樣任務(wù)需用總時間，現(xiàn)剩余工作時間；實時顯示水質(zhì)在線監(jiān)測結(jié)果；圖形動態(tài)顯示無人船工作狀態(tài)（即采樣、移動、監(jiān)測）、位置狀態(tài)（或經(jīng)緯度）、朝向、顯示船只剩余電量、行駛速度、基站電量等各類信息，對船艙漏水、信號質(zhì)量、船艙溫度、電源余量等工作狀態(tài)語音報警提示。 ④自動生成采樣和水質(zhì)監(jiān)測報告（采樣時間、樣點經(jīng)緯度、采樣點編號、水溫）供輸出打印。 ⑤與遙控器對無人船控制權(quán)交互轉(zhuǎn)換。 «⑥支持Windows、iOS、Android等主流操作系統(tǒng)。 | ||
| «««手持智能機應(yīng)用平臺特點 （智能手機/平板客戶端） | 支持Android4.0以上系統(tǒng)； 支持任務(wù)編輯系統(tǒng)； 支持水質(zhì)在線監(jiān)測數(shù)據(jù)及時共享； 支持軟件虛擬搖桿； 支持無人船系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控與顯示； 支持任務(wù)、數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)。 | ||
| 手持遙控器 | 規(guī)格參數(shù) | 防水防塵等級IP65， 搖桿數(shù)量2個， 搖桿旋轉(zhuǎn)范圍360°， 重量≤1kg， 自帶2.4GHz全向天線。 | |
| 功能 | 支持手動操控業(yè)務(wù)單元執(zhí)行工作任務(wù)。 遙控器屏幕實時顯示無人船信息，即船剩余電量、船行駛速度、經(jīng)緯度、遙控器電量； 警報警燈控制； 可隨時中斷或改變無人船工作任務(wù)； 與地面基站對無人船控制權(quán)交互轉(zhuǎn)換。 | ||
| 業(yè)務(wù)單元 （選配） | 全自動水質(zhì)采樣器 | 不少于4路獨立采樣通道，可按采樣瓶、容量采樣。 采樣桿自動收放，水質(zhì)采樣遙控電動船滿足環(huán)保行業(yè)水質(zhì)采樣深度為水面0.5米處的采樣要求。 水質(zhì)采樣方式采用飛機起落架模式：水質(zhì)采樣時，進(jìn)口防水舵機把采樣水管從水平狀態(tài)向河底方向旋轉(zhuǎn)90°，且保持至采樣瓶注滿水狀態(tài)；遙控器收到復(fù)位指令后，發(fā)出指令給船上舵機動作把采樣水管收復(fù)到水平狀態(tài)藏到船底。 具有管路清洗功能 具有混采和分采功能：支持單點采水、多點采樣（分瓶采樣）、混合采水 采樣桿自動收放，采樣深度可調(diào)為0~0.5 m； 管路材質(zhì)為硅膠管； 采樣箱：采樣瓶數(shù)量4個，每個容積2.5 L ； 采水量誤差：≤5% 采水速度：2200mL/min； 水質(zhì)采樣軟件系統(tǒng)配備功能：水質(zhì)采樣原始記錄、數(shù)據(jù)存儲、在GIS地圖上進(jìn)行采樣點位路線的布設(shè)、自定義采樣量、混采和分采、容器及采樣管路自動潤洗 | |
| 全天候云臺高清攝像機 | 云臺類型：全天候云臺，水平360º無限位連續(xù)旋轉(zhuǎn) 夜視功能：支持 變焦方式：光學(xué)變焦/數(shù)字變焦 分辨率：不低于720P | ||
| «水質(zhì)常規(guī)多參數(shù)在線監(jiān)測儀 | 能夠測量水質(zhì)常規(guī)5參數(shù)，即溶解氧、濁度、電導(dǎo)率、pH值、溫度，具有一體式結(jié)構(gòu)，每支傳感器具有防水連接器，方便拆卸。其中熒光法溶解氧傳感器采用熒光法測量，長期監(jiān)測，不會消耗氧，不受流速的影響，無需頻繁校準(zhǔn)，具有更高重復(fù)性。電導(dǎo)率傳感器采用四極式電導(dǎo)，PEEK材料，量程1 uS/cm-200 mS/cm，不會極化，更低維護(hù)，能夠長期監(jiān)測。濁度傳感器不受環(huán)境光線和色度的影響，具有自動清潔刷，能夠自動清潔傳感器表面沾污，不受微生物和環(huán)境的影響，減少維護(hù)工作量，測量更為準(zhǔn)確。具備統(tǒng)一的RS485輸出接口，支持MODBUS通信協(xié)議。 具體參數(shù)指標(biāo)如下： 熒光法溶解氧探頭 測量范圍 0-20 mg/L 精度 ± 0.3mg/L 分辨率 0.01 mg/L 平頭濁度探頭 測量范圍 0-1000 NTU 精度 ＜5%或0.3 NTU 分辨率 0.1 NTU 四電極電導(dǎo)率探頭 測量范圍 1 uS/cm-200 mS/cm 精度 1% FS 分辨率 0-1000 uS/cm: 0.1 uS/cm 1 mS/cm-200mS/cm: 0.1 mS/cm 電化學(xué)pH探頭 測量范圍 2-12 pH 精度 ±0.1 pH 分辨率 0.01 溫度 測量范圍 0-50℃ 精度 ± 0.2℃ 分辨率 0.1℃ | ||
| 其他儀器設(shè)備 | ADCP、側(cè)掃聲吶、單波束/多波束測深儀 | ||
| 產(chǎn)品配置 及成套性 （可視用戶實際應(yīng)用情況而定） | 船載系統(tǒng) | C180型無人船×1艘（含產(chǎn)品使用手冊、合格證及保修卡各1份） | |
| 涵道式主推進(jìn)器×1臺 | |||
| 涵道式備用推進(jìn)器×2臺 | |||
| 防水舵機×1套 | |||
| 數(shù)傳天線及安裝支架×1套 | |||
| 警示裝置×1套 | |||
| 24V40Ah聚合物鋰離子電池×2組 | |||
| 通訊系統(tǒng)×1套 | |||
| 驅(qū)動控制系統(tǒng)×1套 | |||
| 岸基系統(tǒng) | RF射頻發(fā)射基站×1套 | ||
| 2.4GHz帶屏顯手持遙控器×1只 | |||
| 工具及配件 | 導(dǎo)航操控軟件、采樣控制、水質(zhì)監(jiān)測、安卓及iOS應(yīng)用等軟件刻錄光盤×1份（如用戶選定響應(yīng)的業(yè)務(wù)單元） | ||
| 可移動航空包裝箱×1只 | |||
| 10A大電流充電器×1只 | |||
| 工具箱×1套（含密封圈、螺釘、螺母、墊圈、扳手等備品用件） | |||