型旋轉(zhuǎn)編碼器
多圈編碼器原理圖 單圈編碼器原理圖
型旋轉(zhuǎn)編碼器光碼盤上有許多圈光通道刻線，每圈刻線依次為2線、4線、8線、16線……。這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進(jìn)制編碼（或格雷碼），這就稱為n位型編碼器。編碼器由光電碼盤的機(jī)械位置決定，它不受停電、干擾的影響。由于值編碼器的每個位置是*的，無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用連續(xù)計(jì)數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
值編碼器的信號輸出：值編碼器信號輸出有并行輸出、串行輸出、總線型輸出、變送一體型輸出等。單圈低位數(shù)的編碼器一般用并行信號輸出，而高位數(shù)的和多圈的編碼器輸出信號一般不用并行信號（并行信號連接線多，易錯碼易損壞），一般為串行或總線型輸出。其中串行zui常用的是高速同步串行信號（SSI）；總線型zui常用的是ProfiBus－DP型，其他的還有CANopen、Modbus等；智能變送一體型輸出有模擬量（4~20mA/0~5V）輸出與RS485數(shù)字輸出，其中模擬量（4~20mA/0~5V）輸出使用比較方便，但精度有所犧牲。
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