CKD氣缸的速度/理論出力-負載率 氣缸的速度特性：
1，活塞的zui大速度，對非器緩沖氣缸來說在行程末端，對氣緩沖的氣缸來說在進入緩沖前的行程位置。
2，CKD氣缸的平均速度是指氣缸的運動行程除以氣缸的動作時間，同樣適合無桿氣缸。
3，CKD氣缸的使用速度范圍大多是50-500mm/s。
4，當速度小于50mm/s時，由于氣缸摩擦阻力的影響增大，加上氣體的可壓縮性，不能保證活塞作平穩(wěn)移動，會出現(xiàn)時走時停的現(xiàn)象，稱為“爬行"。
5，當速度高于500mm/s，氣缸密封圈的摩擦生熱加劇，加速度密封件磨損，造成漏氣，壽命縮短，增大在行程末端的沖擊力，影響到機械壽命。
6，在低速下工作，適宜用氣液阻尼缸，或通過氣液轉(zhuǎn)換器，利用液壓缸進行低速控制。
7，要使CKD氣缸在更高速下工作，需加長缸筒長度，提高氣缸缸筒的加工精度，改善密封圈材質(zhì)以減小摩擦阻力，改善緩沖性能等。 氣缸的理論出力： 氣缸的使用壓力作用在活塞有效面積上產(chǎn)生的推力或者拉力，同樣也是適合無桿氣缸。 CKD氣缸的負載率： CKD氣缸活塞桿受到的軸向負載與氣缸的理論輸出力之比，同樣也是適合無桿氣缸。 氣動技術(shù)的中位停止技術(shù)與液壓傳動相比， 難度要更大。
因為液壓傳動通常采用三位四通換向閥，如果選擇中封式的閥體，很容易實現(xiàn)液壓缸的中位停止。但由于氣動控制中氣體可壓縮，故采用一個傳統(tǒng)換向閥很難解決氣缸的在中位停止時的爬行問題。
針對氣動控制的特點，討論氣動中位停止的方法。
，中位停止指CKD氣缸可以停止在除兩終端位置外的任何一個位置。
其次，在進行控制時，盡量保證執(zhí)行機構(gòu)可以盡可能的克服氣體可壓縮而帶來的爬行現(xiàn)象，能夠根據(jù)控制信號在zui短時間內(nèi)停止，且保持穩(wěn)定。
在氣動中位停止控制中，有以下幾種選擇：
1. 選擇制動CKD氣缸（鎖緊氣缸） ，此方法只適用于有桿氣缸。 帶有制動裝置的氣缸叫做制動氣缸，或稱為鎖緊氣缸。制動裝置安裝在氣缸的前端，一般有 彈簧制動、氣壓制動和彈簧氣壓制動三種制動方式。 如果氣缸運動到所需位置時， 可以通過傳感器驅(qū)動制動裝置進行強制制動， 其原理類似于汽 車手剎，是一種強制的抱死制動方式。雖然這種方式可以使氣缸停止在中位，但由于其屬于 機械強制制動，對氣缸的損傷很大，但成本相對較低，壽命短。
2. 選擇氣動伺服技術(shù)，此方法適用于所有執(zhí)行機構(gòu)。氣動伺服技術(shù)已經(jīng)有 10 多年的發(fā)展，其技術(shù)已經(jīng)非常成熟，如果使用方法恰當，選擇合理 的控制器和比例閥， 伺服控制精度可以達到 0.02mm， 已經(jīng)可以與任何的電伺服控制器媲美， 但使用上要比電伺服相對復雜一點。與電伺服技術(shù)一樣，氣伺服技術(shù)可以使氣缸停止在任意位置，且精度*，在進行高精度的 裝配工作時，首伺服控制。但是其成本zui高，因為進行氣伺服控制時，必須使用比例閥和 的控制器。

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