讓機(jī)器人來解讀人類的語言、表情、動(dòng)作乃至情緒，并根據(jù)不同場景需求提供恰到好處的反饋，這一目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)需要多項(xiàng)前沿技術(shù)的深度融合與協(xié)同創(chuàng)新。

在具身智能技術(shù)研發(fā)的過程中，動(dòng)作捕捉系統(tǒng)已成為機(jī)器人訓(xùn)練的一大助力。傅利葉與元客視界積極合作，引入FZMotion運(yùn)動(dòng)捕捉實(shí)驗(yàn)室，通過采集高精度的動(dòng)作數(shù)據(jù)，將仿真訓(xùn)練與真機(jī)測試相結(jié)合，共同形成人形機(jī)器人高效訓(xùn)練的完整閉環(huán)。

斯坦福大學(xué)團(tuán)隊(duì)在今年5月的一項(xiàng)突破性成果TWIST(Teleoperated Whole-Body Imitation System）系統(tǒng)，通過動(dòng)作捕捉與學(xué)習(xí)控制的深度融合，穩(wěn)定高效的實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程操控人形機(jī)器人執(zhí)行全身動(dòng)作，為通用機(jī)器人智能的發(fā)展提供了重要技術(shù)路徑。該研究成果表明，高精度動(dòng)作捕捉已成為具身智能從仿真到現(xiàn)實(shí)遷移的核心基礎(chǔ)設(shè)施。

元客視界FZMotion運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)為機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制提供現(xiàn)實(shí)世界的數(shù)據(jù)參考基準(zhǔn)，用于驗(yàn)證仿真模型的準(zhǔn)確性，同時(shí)可以校準(zhǔn)優(yōu)化機(jī)器人控制算法，以確保仿真訓(xùn)練的策略直接遷移到真實(shí)機(jī)器人上，減少了現(xiàn)實(shí)調(diào)試的時(shí)間，讓算法驗(yàn)證更快的落地到應(yīng)用場景。尤其是在Sim to Real的轉(zhuǎn)化過程中，高精度動(dòng)作捕捉數(shù)據(jù)有效彌補(bǔ)了仿真環(huán)境與現(xiàn)實(shí)數(shù)據(jù)的差距，讓學(xué)習(xí)訓(xùn)練成果得以完美復(fù)現(xiàn)到實(shí)體機(jī)器人本體上。

實(shí)時(shí)捕捉機(jī)器人關(guān)節(jié)角度、運(yùn)動(dòng)軌跡等數(shù)據(jù)，將關(guān)節(jié)角度誤差控制在0.1°以內(nèi)，末端執(zhí)行器精度達(dá)亞毫米級，可同時(shí)支持多目標(biāo)并行追蹤，全面評估機(jī)器人的步態(tài)穩(wěn)定性、姿態(tài)控制與操作精度，從足部貼合度到關(guān)節(jié)角度，從頭部晃動(dòng)到抓取姿態(tài)，每一個(gè)細(xì)節(jié)都轉(zhuǎn)化為可量化的數(shù)據(jù)指標(biāo)，基于多維度運(yùn)動(dòng)參數(shù)分析，整機(jī)性能與核心零部件評估，構(gòu)建機(jī)器人出廠檢測和性能評估指標(biāo)，為運(yùn)動(dòng)控制算法優(yōu)化、機(jī)械結(jié)構(gòu)改進(jìn)、出廠質(zhì)量評估提供高質(zhì)量數(shù)據(jù)支撐。

創(chuàng)新技術(shù)的加入正在成為提升機(jī)器人可靠性與智能化的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，行業(yè)專家曾說“人類幼崽通過跌倒學(xué)會行走，具身智能的進(jìn)化邏輯與此同源，它需要真實(shí)世界的疼痛反饋來塑造智能。”