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濟(jì)南一諾測控分析高強(qiáng)度鋼絲拉力強(qiáng)度檢測儀的系統(tǒng)控制對象
濟(jì)南一諾測控分析高強(qiáng)度鋼絲拉力強(qiáng)度檢測儀的系統(tǒng)控制對象
濟(jì)南一諾測控生產(chǎn)的高強(qiáng)度鋼絲拉力強(qiáng)度檢測儀主要用于鋼絲、鐵絲、鋁絲、銅絲等金屬、非金屬材料在常溫環(huán)境下的拉伸、壓縮、彎曲、剪切、剝離、撕裂、保載等項(xiàng)的靜態(tài)力學(xué)性能測試分析研究。它主控制器根據(jù)反饋的信號以及給定的輸入調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速來保證其加載速率的恒定。
然而在試驗(yàn)機(jī)加載后，伺服電機(jī)的負(fù)載力矩往往是要求連續(xù)平緩變化的，即等速率加載，試件所承受的負(fù)荷、變形變化值與電機(jī)轉(zhuǎn)速成正比，也就是說通過調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，可以實(shí)現(xiàn)控制負(fù)荷、變形值變化的快慢。
高強(qiáng)度鋼絲拉力強(qiáng)度檢測儀是現(xiàn)代電子測量、控制技術(shù)與精密傳動相結(jié)合的高精度機(jī)電一體化設(shè)備。它對負(fù)荷、變形、位移的測量和控制有較高的精度和靈敏度。在高精度的高性能場合，就必須要考慮到對象的結(jié)構(gòu)與參數(shù)變化、各種非線性因素的影響、運(yùn)行環(huán)境的改變以及干擾等不確定因素，才能獲得滿意的效果。
高強(qiáng)度鋼絲拉力強(qiáng)度檢測儀通常要對不同剛度的試件進(jìn)行材料力學(xué)性能試驗(yàn)。試驗(yàn)機(jī)系統(tǒng)中存在負(fù)載剛度，在材料試驗(yàn)的過程中，負(fù)載剛度因試件的差異而不同，同一試件在試驗(yàn)的不同階段其負(fù)載剛度也會發(fā)生很大的變化。試件剛度的變化將導(dǎo)致負(fù)荷控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型發(fā)生改變。因此，幾乎所有試驗(yàn)機(jī)的控制系統(tǒng)都要解決因試件多樣性引起的系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型改變問題。以上這些因素都對高精度試驗(yàn)機(jī)的控制帶來了很多困難。對于高強(qiáng)度鋼絲拉力強(qiáng)度檢測儀的控制系統(tǒng)，需要引入負(fù)荷、變形、位移量進(jìn)行閉環(huán)的反饋，以實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)機(jī)的負(fù)荷、變形、位移等控制方式。
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