荷蘭Xsens慣性傳感器

荷蘭Xsens是3D運(yùn)動(dòng)跟蹤技術(shù)和產(chǎn)品的創(chuàng)新者。 我們的傳感器融合技術(shù)可實(shí)現(xiàn)消費(fèi)電子設(shè)備中的物理世界與數(shù)字世界之間的無(wú)縫交互，以及運(yùn)動(dòng)捕捉，運(yùn)動(dòng)分析，醫(yī)療保健，體育和工業(yè)應(yīng)用等應(yīng)用。多年來(lái)通過(guò)不斷的研究創(chuàng)新，為客戶提供高品質(zhì)的產(chǎn)品及服務(wù)。

產(chǎn)品范圍：

荷蘭Xsens慣性傳感器、運(yùn)動(dòng)跟蹤器、動(dòng)作捕捉系統(tǒng)、慣性運(yùn)動(dòng)跟蹤模塊。

主要型號(hào)：

MTi-610 IMU、MTi-620 VRU、MTi-630 AHRS、MTi-670 GNSS/INS、MTi-10 IMU、MTi-20 VRU、MTi-30 AHRS、MTi-100 IMU、MTi-200 VRU、MTi-300 AHRS、MTi-G-710 GNSS

應(yīng)用領(lǐng)域:

機(jī)器人、航海運(yùn)輸、無(wú)人機(jī)、計(jì)算機(jī)圖形行業(yè)、三維動(dòng)畫(huà)、虛擬現(xiàn)實(shí)、汽車導(dǎo)航、醫(yī)療

相關(guān)產(chǎn)品介紹：

MTi 600系列為慣性測(cè)量單元提供了高標(biāo)準(zhǔn)。該系統(tǒng)具有本地CAN支持，外部GNSS接收器支持以及IMU，VRU，AHRS和GNSS / INS等多個(gè)集成級(jí)別，因此具有真正的靈活性。該模塊基于工業(yè)級(jí)，價(jià)格合理的MEMS方向傳感器，并具有集成的，功能齊全的傳感器融合算法和易于使用的SDK。

特點(diǎn)：

-CANbus支持

-外部GNSS接收器支持

-與NMEA字符串的兼容性。

-工業(yè)級(jí)精度，所有傳感器均經(jīng)過(guò)100％校準(zhǔn)和測(cè)試

-擴(kuò)展卡爾曼濾波（XKF3核心）

-針對(duì)任何領(lǐng)域的小型和大型機(jī)器人及無(wú)人系統(tǒng)創(chuàng)新者：海底，海洋，陸地和空中。

-24/7全天候技術(shù)支持

參數(shù)：

-輸入電壓：4.5-24V

-典型功耗：340 mW

-防護(hù)等級(jí)：IP51

-溫度：-40至85ºC

-接口：CAN / RS232 / UART

-同步選項(xiàng)：SyncIn，SyncOut，ClockSync

-輸出頻率：1 kHz，400 Hz SDI

-內(nèi)置自檢（BIT）：所有傳感器

-接口協(xié)議：Xbus，ASCII（NMEA）或CAN

-外部GNSS接收器：UBX和NMEA輸入