KUKA 電機(jī)是電動機(jī)和發(fā)電機(jī)的統(tǒng)稱，通常分為直流電機(jī)和交流電機(jī)兩大類，交流電機(jī)分為異步電機(jī)與同步電機(jī)兩類。

　　KUKA 電機(jī)運(yùn)行原理基于電磁感應(yīng)定律和電磁力定律。電機(jī)進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換時，應(yīng)具備能作相對運(yùn)動的兩大部件：建立勵磁磁場的部件，感生電動勢并流過工作電流的被感應(yīng)部件。這兩個部件中，靜止的稱為定子，作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的稱為轉(zhuǎn)子。定、轉(zhuǎn)子之間有空氣隙，以便轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。

　　振動異常的10個原因：

　　1.轉(zhuǎn)子、耦合器、聯(lián)軸器、傳動輪（制動輪）不平衡引起的。

　　2.鐵心支架松動，斜鍵、銷釘失效松動，轉(zhuǎn)子綁扎不緊都會造成轉(zhuǎn)動部分不平衡。

　　3.聯(lián)動部分軸系不對中，中心線不重合，定心不正確。這種故障產(chǎn)生的原因主要是安裝過程中，對中不良、安裝不當(dāng)造成的。

　　4.聯(lián)動部分中心線在冷態(tài)時是重合*的，但運(yùn)行一段時間后由于轉(zhuǎn)子支點(diǎn)，基礎(chǔ)等變形，中心線又被破壞，因而產(chǎn)生振動。

　　5.與相聯(lián)的齒輪、聯(lián)軸器有故障，齒輪咬合不良，輪齒磨損嚴(yán)重，對輪潤滑不良，聯(lián)軸器歪斜、錯位，齒式聯(lián)軸器齒形、齒距不對、間隙過大或磨損嚴(yán)重，都會造成一定的振動。

　　6.電機(jī)本身結(jié)構(gòu)的缺陷，軸頸橢圓，轉(zhuǎn)軸彎曲，軸與軸瓦間間隙過大或過小，軸承座、基礎(chǔ)板、地基的某部分乃至整個電機(jī)安裝基礎(chǔ)的剛度不夠。

　　7.安裝的問題，與基礎(chǔ)板之間固定不牢，底腳螺栓松動，軸承座與基礎(chǔ)板之間松動等。

　　8.軸與軸瓦間間隙過大或過小不僅可以造成振動還可使軸瓦的潤滑和溫度產(chǎn)生異常。

　　9.電機(jī)拖動的負(fù)載傳導(dǎo)振動，比如說電機(jī)拖動的風(fēng)機(jī)、水泵振動，引起電機(jī)振動。

　　10.交流電機(jī)定子接線錯誤、繞線型異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子繞組短路，同步電機(jī)勵繞組匝間短路，同步電機(jī)勵磁線圈聯(lián)接錯誤，籠型異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子斷條，轉(zhuǎn)子鐵心變形造成定、轉(zhuǎn)子氣隙不均，導(dǎo)致氣隙磁通不平衡從而造成振動。

　　安裝前需根據(jù)設(shè)計圖紙和產(chǎn)品技術(shù)文件對設(shè)備和基礎(chǔ)進(jìn)行檢查驗收。設(shè)備檢查包括電機(jī)各部件有無短缺、損傷、銹蝕，線圈絕緣電阻是否良好，裝箱技術(shù)資料和產(chǎn)品合格書是否齊全?；A(chǔ)檢查包括混凝土強(qiáng)度及基礎(chǔ)沉降資料的交接，基礎(chǔ)尺寸與地腳螺栓位置的核查等。發(fā)現(xiàn)的缺陷和偏差應(yīng)提交制造廠和土建部門處理。

　　安裝包括基礎(chǔ)底板安裝，轉(zhuǎn)承座安裝，定子與轉(zhuǎn)子安裝，定心，氣隙調(diào)整和電機(jī)干燥等。