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倍福BECKHOFF步進(jìn)電機(jī)的幾個使用常見問題解答

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  倍福BECKHOFF步進(jìn)電機(jī)的幾個使用常見問題解答

  倍福BECKHOFF步進(jìn)電機(jī)可能使用過行星減速步進(jìn)電機(jī)的人都知道,這種減速電機(jī)有普遍性存在機(jī)器漏油現(xiàn)象。但是卻沒有多少用戶知道怎么樣去治理這種電機(jī)漏油現(xiàn)象,今天小編在這個找到了兩個方法與大家分享:

  第1行星減速步進(jìn)電機(jī)輸出軸為半軸的行星減速機(jī)軸封改進(jìn):帶式輸送機(jī)、螺旋卸車機(jī)、葉輪給煤機(jī)等大多數(shù)設(shè)備的行星減速機(jī)輸出軸為半軸,這樣會讓需要改造時會比較方便。

  可以將行星減速機(jī)解體,拆下聯(lián)軸器,再進(jìn)一步取出行星減速機(jī)軸封端蓋,依照配套的骨架油封尺寸,進(jìn)行原端蓋外側(cè)車的加工槽,裝上骨架油封,再另一側(cè)帶彈簧的向里。拆卸完成后回裝時,如果機(jī)器的端蓋距離機(jī)器聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)的端面35mm以上,那么就可以在端蓋的外側(cè)的軸上安裝上一個備用油封,因為如果一旦油封失效的話,還可以立即取出損壞的油封,順帶著可以將備用油封推入端蓋,從而可以省去了解行星減速機(jī)、拆連軸器等費(fèi)時費(fèi)力的工作工序。

  行星減速步進(jìn)電機(jī)漏油解決方案

  第2輸出軸為整軸的行星減速機(jī)軸封改進(jìn):整軸傳動的行星減速機(jī)輸出軸無聯(lián)軸器,如果想要依照2.3.1的工作方案來進(jìn)行改造,工作量太大也不現(xiàn)實。

  所以為了減少龐大的工作量我們需要簡化裝置順序,所以就設(shè)計了一種可以剖解分開式的端蓋,并且對開口式油封進(jìn)行了多次的嘗試。可剖分式端蓋可以讓外側(cè)車增加工槽,比如裝油封時可以先將彈簧先取出,再將油封鋸斷讓其呈開口狀,然后再從開口處將油封套在軸上,再用強(qiáng)力粘接劑將開口對接上,并且使機(jī)器的開口向上,再裝上彈簧,最后推入端蓋就可以了。

  采用新型密封資料:對于行星減速機(jī)靜密封點泄漏可采用新型高分子修復(fù)資料粘堵。如果行星減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)中靜密封狀態(tài)點漏油,可用外表工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑粘-高分子復(fù)合修復(fù)資料來堵,從而達(dá)到消除漏油的目的行星減速機(jī)認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝:行星減速機(jī)檢修時,必須要認(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程,油封處一定不可裝反,唇口不要損傷,外緣決定不能變形,彈簧切記不可脫落,結(jié)合面必須要清理的干干凈凈,密封膠涂抹均勻,加油量不可逾越油標(biāo)尺刻度。

  以上就是小編整理的兩個如何治理減速步進(jìn)電機(jī)漏油現(xiàn)象的方法,可能不會的治理好,但是至少不會讓你的機(jī)器因為漏油問題,導(dǎo)致不安全事故的發(fā)生。

  1、為什么步進(jìn)電機(jī)的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降?

  當(dāng)倍福BECKHOFF步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動時,電機(jī)各相繞組的電感將形成一個反向電動勢;頻率越高,反向電動勢越大。在它的作用下,電機(jī)隨頻率(或速度)的增大而相電流減小,從而導(dǎo)致力矩下降。

  2、為什么倍福BECKHOFF步進(jìn)電機(jī)低速時可以正常運(yùn)轉(zhuǎn),但若高于一定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲?

  步進(jìn)電機(jī)有一個技術(shù)參數(shù):空載啟動頻率,即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機(jī)不能正常啟動,可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下,啟動頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動,脈沖頻率應(yīng)該有加速過程,即啟動頻率較低,然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機(jī)轉(zhuǎn)速從低速升到高速)。

  3、如何克服兩相混合式步進(jìn)電機(jī)在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時的振動和噪聲?

  倍福BECKHOFF步進(jìn)電機(jī)低速轉(zhuǎn)動時振動和噪聲大是其固有的缺點,一般可采用以下方案來克服:

  A.如步進(jìn)電機(jī)正好工作在共振區(qū),可通過改變減速比等機(jī)械傳動避開共振區(qū);

  B.采用帶有細(xì)分功能的驅(qū)動器,的方法;

  C.換成步距角更小的步進(jìn)電機(jī),如三相或五相步進(jìn)電機(jī);

  D.換成交流伺服電機(jī),幾乎可以克服震動和噪聲,但成本較高;

  E.在倍福BECKHOFF步進(jìn)電機(jī)軸上加磁性阻尼器,市場上已有這種產(chǎn)品,但機(jī)械結(jié)構(gòu)改變較大。


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